CN216829147U - 一种机器人激光焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人激光焊接装置，包括平台、工作台和机器人，所述平台顶端一侧位置处安装有支撑台，所述支撑台顶端位置处安装有机器人，所述机器人末端位置处安装有焊接头，所述平台顶端背离支撑台一侧位置处安装有工作台，所述工作台顶端中间位置处安装有焊接台，所述焊接台两侧靠近前表面位置处与后表面位置处均安装有支撑板，两侧所述支撑板中间位置处均安装有丝杆，两侧所述丝杆外表面中间位置处套接有滑块，两侧所述滑块顶端中间位置处安装有支撑架。本实用新型解决了现有装置多采用手工氩弧焊焊接，焊接熔敷效率低，生产效率不佳，且焊接热输入量较大，薄板极易产生变形，生产质量不佳的问题，提高了本实用新型的生产质量。

Description

一种机器人激光焊接装置

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体为一种机器人激光焊接装置。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20 世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中，而哈氏合金薄板生产时，需要使用焊接装置。

现有的哈氏合金薄板焊接装置，多采用手工氩弧焊焊接，焊接熔敷效率低，生产效率不佳，且焊接热输入量较大，薄板极易产生变形，生产质量不佳，为此，我们提出一种机器人激光焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人激光焊接装置，具备焊接效率高的优点，解决了现有装置多采用手工氩弧焊焊接，焊接熔敷效率低，生产效率不佳，且焊接热输入量较大，薄板极易产生变形，生产质量不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人激光焊接装置，包括平台、工作台和机器人，其中所述平台顶端一侧位置处安装有支撑台，所述支撑台顶端位置处安装有机器人，所述机器人末端位置处安装有焊接头，所述平台顶端背离支撑台一侧位置处安装有工作台，所述工作台顶端中间位置处安装有焊接台，所述焊接台两侧靠近前表面位置处与后表面位置处均安装有支撑板，两侧所述支撑板中间位置处均安装有丝杆，两侧所述丝杆外表面中间位置处套接有滑块，两侧所述滑块顶端中间位置处安装有支撑架，两侧所述丝杆前表面一端位置处均安装有电机，两侧所述支撑架相邻一侧靠近顶端位置处安装有连接板，所述连接板底端位置处通过缓冲柱安装有清洁刷，所述连接板内部位于缓冲柱对应位置处设有缓冲槽，所述缓冲槽内表面位于缓冲柱上端位置处安装有缓冲弹簧。

优选的，所述焊接台上表面设有漏料口，所述焊接台前表面中间位置处通过把手套接有废料箱，所述焊接台内部位于废料箱对应位置处设有废料室。

优选的，所述平台顶端位于工作台下端位置处安装有鼓风机，所述鼓风机一侧中间位置处通过鼓风管连接于废料室。

优选的，所述鼓风机一侧中间位置处通过连接管连接有干燥器，所述干燥器末端位置处安装有进气管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在支撑台顶端位置处设置机器人，达到了对哈氏合金薄板进行自动焊接的效果，在机器人末端位置处设置焊接头，以解决多采用手工氩弧焊焊接，焊接熔敷效率低，生产效率不佳，且焊接热输入量较大，薄板极易产生变形，生产质量不佳的问题，提高了本实用新型的生产质量。

2、本实用新型通过在连接板底端位置处通过缓冲柱设置清洁刷，达到对焊接残渣进行自动清扫的效果，在焊接台两侧靠近前表面位置处与后表面位置处均设置支撑板，在两侧支撑板中间位置处均设置丝杆，在两侧丝杆外表面中间位置处套接有滑块，在两侧滑块顶端中间位置处设置支撑架，在两侧丝杆前表面一端位置处均设置电机，在两侧支撑架相邻一侧靠近顶端位置处设置连接板，在连接板内部位于缓冲柱对应位置处设有缓冲槽，在缓冲槽内表面位于缓冲柱上端位置处设置缓冲弹，以解决需要员工手动清理焊接残渣，劳动强度大，清理效率不佳的问题，提高了本实用新型的使用便捷性。

3、本实用新型通过设置鼓风机、干燥器与废料室，达到增加薄板表面空气流通效率，防止薄板焊接变形的效果，在焊接台上表面设设置漏料口，在焊接台前表面中间位置处通过把手设置废料箱，在焊接台内部位于废料箱对应位置处设置废料室，在鼓风机一侧中间位置处通过连接管设置干燥器，在干燥器末端位置处设置进气管，以解决薄板焊接时，空气流通效率低，原料热应力较大，极易发生变形的问题，提高了本实用新型的生产质量。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型焊接台与工作台的主视结构示意图；

图3为本实用新型焊接台与工作台的剖视结构示意图；

图4为图3当中A的放大结构示意图；

图5为本实用新型焊接台与工作台的侧视结构示意图。

图中：1、平台；2、工作台；3、支撑台；4、机器人；5、焊接头；6、焊接台；7、丝杆；8、支撑板；9、滑块；10、清洁刷；11、连接板；12、支撑架；13、漏料口；14、电机；15、废料箱；16、废料室；17、缓冲柱；18、缓冲槽；19、缓冲弹簧；20、鼓风机；21、干燥器；22、进气管；23、连接管；24、鼓风管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种机器人激光焊接装置技术方案：一种机器人激光焊接装置，包括平台1、工作台2和机器人4，平台1顶端一侧位置处安装有支撑台3，支撑台3顶端位置处安装有机器人4，机器人4末端位置处安装有焊接头5，平台1顶端背离支撑台3一侧位置处安装有工作台2，工作台2顶端中间位置处安装有焊接台6，焊接台6两侧靠近前表面位置处与后表面位置处均安装有支撑板8，两侧支撑板8中间位置处均安装有丝杆7，两侧丝杆 7外表面中间位置处套接有滑块9，两侧滑块9顶端中间位置处安装有支撑架12，两侧丝杆7前表面一端位置处均安装有电机14，两侧支撑架12相邻一侧靠近顶端位置处安装有连接板11，连接板11底端位置处通过缓冲柱17安装有清洁刷10，用以对焊接台6顶端进行清扫，连接板11内部位于缓冲柱17对应位置处设有缓冲槽18，缓冲槽18内表面位于缓冲柱17上端位置处安装有缓冲弹簧19。

请参阅图4，本实用新型提供一种机器人激光焊接装置技术方案：一种机器人激光焊接装置，包括平台1、工作台2和机器人4，平台 1顶端一侧位置处安装有支撑台3，支撑台3顶端位置处安装有机器人4，机器人4末端位置处安装有焊接头5，平台1顶端背离支撑台 3一侧位置处安装有工作台2，工作台2顶端中间位置处安装有焊接台6，焊接台6上表面设有漏料口13，焊接台6前表面中间位置处通过把手套接有废料箱15，焊接台6内部位于废料箱15对应位置处设有废料室16，用以收集焊接残渣。

请参阅图5，本实用新型提供一种机器人激光焊接装置技术方案：一种机器人激光焊接装置，包括平台1、工作台2和机器人4，平台 1顶端一侧位置处安装有支撑台3，支撑台3顶端位置处安装有机器人4，机器人4末端位置处安装有焊接头5，平台1顶端背离支撑台 3一侧位置处安装有工作台2，工作台2顶端中间位置处安装有焊接台6，平台1顶端位于工作台2下端位置处安装有鼓风机20，鼓风机 20一侧中间位置处通过鼓风管24连接于废料室16，用以对增加焊接台6内部空气循环效率，防止薄板变形，鼓风机20一侧中间位置处通过连接管23连接有干燥器21，用以对进气进行干燥，干燥器21 末端位置处安装有进气管22。

工作原理：将本实用新型安装好后，将工件置于焊接台6上，并使用C型夹将工件进行固定，再启动机器人4，通过机器人4模拟工件焊接的运行轨迹，再启动焊接头5对工件进行焊接，焊接过程中，启动鼓风机20，通过鼓风机20将外部空气抽离，通过干燥器21干燥后，经鼓风管24输送至废料室16，通过废料室16顶端漏料口13 对工件进行降温，防止工件高温变形，焊接完成后，启动电机14，通过电机14带动丝杆7转动，通过丝杆7带动滑块9移动，通过滑块9带动清洁刷10对焊接台6顶端进行清扫，清扫废物通过漏料口 13落入废料箱15，至此，本实用新型工作流程完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种机器人激光焊接装置，包括平台(1)、工作台(2)和机器人(4)，其特征在于：所述平台(1)顶端一侧位置处安装有支撑台(3)，所述支撑台(3)顶端位置处安装有机器人(4)，所述机器人(4)末端位置处安装有焊接头(5)，所述平台(1)顶端背离支撑台(3)一侧位置处安装有工作台(2)，所述工作台(2)顶端中间位置处安装有焊接台(6)，所述焊接台(6)两侧靠近前表面位置处与后表面位置处均安装有支撑板(8)，两侧所述支撑板(8)中间位置处均安装有丝杆(7)，两侧所述丝杆(7)外表面中间位置处套接有滑块(9)，两侧所述滑块(9)顶端中间位置处安装有支撑架(12)，两侧所述丝杆(7)前表面一端位置处均安装有电机(14)，两侧所述支撑架(12)相邻一侧靠近顶端位置处安装有连接板(11)，所述连接板(11)底端位置处通过缓冲柱(17)安装有清洁刷(10)，所述连接板(11)内部位于缓冲柱(17)对应位置处设有缓冲槽(18)，所述缓冲槽(18)内表面位于缓冲柱(17)上端位置处安装有缓冲弹簧(19)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接装置，其特征在于：所述焊接台(6)上表面设有漏料口(13)，所述焊接台(6)前表面中间位置处通过把手套接有废料箱(15)，所述焊接台(6)内部位于废料箱(15)对应位置处设有废料室(16)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接装置，其特征在于：所述平台(1)顶端位于工作台(2)下端位置处安装有鼓风机(20)，所述鼓风机(20)一侧中间位置处通过鼓风管(24)连接于废料室(16)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人激光焊接装置，其特征在于：所述鼓风机(20)一侧中间位置处通过连接管(23)连接有干燥器(21)，所述干燥器(21)末端位置处安装有进气管(22)。

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