CN216823249U - 一种具有防滑耐磨橡胶轮的智能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防滑耐磨橡胶轮的智能扫地机器人，属于扫地机器人技术领域,包括扫地机器人主体以及对称连接在扫地机器人主体上的定位环，扫地机器人主体两端开设的凹槽中均内嵌安装有驱动轮定位环的外壁呈环形阵列固定有扫地刷，扫地机器人主体的底端对称设置有相向旋转的驱动轴，定位环的内壁固定有橡胶紧固环，橡胶紧固环的内壁对称设置用于连接驱动轴的定位件，驱动轮的中心位置处凸出设置有限位环，且驱动轮的外壁两端均呈环形阵列开设有伸缩槽，并通过伸缩槽中的弹性组件可拆卸的固定套接有耐磨橡胶套，该具有防滑耐磨橡胶轮的智能扫地机器人，便于对驱动轮进行防护，提升了扫地机器人的使用寿命。

Description

一种具有防滑耐磨橡胶轮的智能扫地机器人

技术领域

本实用新型属于扫地机器人技术领域，具体涉及一种具有防滑耐磨橡胶轮的智能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是指扫地机，在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手，产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。家用扫地机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板。

目前，扫地机器人的驱动轮大多为塑料材质，且驱动轮无法进行拆卸和更换，驱动轮作为扫地机器人的动力来源，与地面的摩擦力大，从而导致了扫地机器人长时间使用，驱动轮表面出现磨损的情况，影响扫地机器人的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防滑耐磨橡胶轮的智能扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防滑耐磨橡胶轮的智能扫地机器人，包括：

扫地机器人主体，上述扫地机器人主体两端开设的凹槽中均内嵌安装有驱动轮；

定位环，上述定位环对称连接在扫地机器人主体上，且定位环的外壁呈环形阵列固定有扫地刷；

上述扫地机器人主体的底端对称设置有相向旋转的驱动轴，上述定位环的内壁固定有橡胶紧固环，上述橡胶紧固环的内壁对称设置用于连接驱动轴的定位件，上述驱动轮的中心位置处凸出设置有限位环，且驱动轮的外壁两端均呈环形阵列开设有伸缩槽，并通过伸缩槽中的弹性组件可拆卸的固定套接有耐磨橡胶套。

进一步的，上述扫地机器人主体的侧壁安装有防撞弹性板，且扫地机器人的底端面中心位置处内嵌安装有吸纳盒。

进一步的，上述扫地机器人主体的底端面一侧内嵌安装有支撑轮，且扫地机器人主体底壁靠近防撞弹性板的一端装置有定位摄像头。

进一步的，上述橡胶紧固环的内壁两侧均开设有轴向定位槽，上述定位件为凸出设置在轴向定位槽内壁中心位置处的定位凸起。

进一步的，上述橡胶紧固环吻合套接在驱动轴上，上述驱动轴两端均吻合插接在轴向定位槽中，且驱动轴两端面均开设有与定位凸起吻合的卡槽。

进一步的，上述耐磨橡胶套吻合套接在驱动轮的两端，并与限位环抵接，且耐磨橡胶套的内壁呈环形阵列开设有与伸缩槽对应的安装槽。

进一步的，上述弹性组件包括内嵌在伸缩槽中的弹簧和伸缩杆，上述伸缩杆吻合插接在安装槽中。

该具有防滑耐磨橡胶轮的智能扫地机器人的技术效果和优点：通过驱动轮的中心位置处设置有限位环，限位环使耐磨橡胶套从驱动轮的两侧安装，降低了安装空间，同时驱动轮上伸缩槽中的弹簧推动伸缩杆与耐磨橡胶套内壁的安装槽抵接，使耐磨橡胶套保持固定，通过耐磨橡胶套对驱动轮进行防护，同时便于对耐磨橡胶套进行拆卸和更换，便于对驱动轮进行防护，避免了驱动轮出现磨损的情况，提升了扫地机器人的使用寿命；通过驱动轮两端的凸块均开设有卡槽，定位环的内壁固定有橡胶紧固环，在橡胶紧固环的内壁对称开设有轴向定位槽，定位环通过橡胶紧固环安装在驱动轴上，同时定位凸起吻合插接在卡槽中使定位环保持固定，提升了定位环和扫地刷的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的定位环结构示意图；

图3为本实用新型实施例的驱动轮结构示意图；

图4为本实用新型实施例的驱动轮内部结构示意图；

图5为本实用新型图4中A处实施例的放大示意图。

图中：1、扫地机器人主体；2、吸纳盒；3、安装杆；4、拖擦布；5、驱动轮；6、扫地刷；7、定位环；8、支撑轮；9、定位摄像头；10、防撞弹性板；11、橡胶紧固环；12、定位凸起；13、轴向定位槽；14、驱动轴；15、卡槽；16、耐磨橡胶套；17、伸缩槽；18、弹簧；19、伸缩杆；20、安装槽；21、限位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅如图1-图5所示的一种具有防滑耐磨橡胶轮的智能扫地机器人，包括扫地机器人主体1以及对称连接在扫地机器人主体1上的定位环7，扫地机器人主体1两端开设的凹槽中均内嵌安装有驱动轮5定位环7的外壁呈环形阵列固定有扫地刷6，扫地机器人主体1上固定有安装杆3，并通过安装杆3可拆卸的连接的拖擦布4。

参照图1和图2，通过驱动轮5两端的凸块均开设有卡槽15，定位环7的内壁固定有橡胶紧固环11，在橡胶紧固环11的内壁对称开设有轴向定位槽13，定位环7通过橡胶紧固环11安装在驱动轴14上，同时定位凸起12吻合插接在卡槽15中使定位环7保持固定，提升了定位环7和扫地刷6的稳定性，扫地机器人主体1的底端对称设置有相向旋转的驱动轴14，定位环7的内壁固定有橡胶紧固环11，橡胶紧固环11的内壁对称设置用于连接驱动轴14的定位件，扫地机器人主体1的底端面一侧内嵌安装有支撑轮8，且扫地机器人主体1底壁靠近防撞弹性板10的一端装置有定位摄像头9，橡胶紧固环11的内壁两侧均开设有轴向定位槽13，定位件为凸出设置在轴向定位槽13内壁中心位置处的定位凸起12，橡胶紧固环11吻合套接在驱动轴14上，驱动轴14两端均吻合插接在轴向定位槽13中，且驱动轴14两端面均开设有与定位凸起12吻合的卡槽15。

参照图3-图5，通过驱动轮5的中心位置处设置有限位环21，限位环21使耐磨橡胶套16从驱动轮5的两侧安装，降低了安装空间，同时驱动轮5上伸缩槽17中的弹簧18推动伸缩杆19与耐磨橡胶套16内壁的安装槽20抵接，使耐磨橡胶套16保持固定，通过耐磨橡胶套16对驱动轮5进行防护，同时便于对耐磨橡胶套16进行拆卸和更换，便于对驱动轮5进行防护，避免了驱动轮5出现磨损的情况，提升了扫地机器人的使用寿命，扫地机器人主体1的侧壁安装有防撞弹性板10，且扫地机器人的底端面中心位置处内嵌安装有吸纳盒2，驱动轮5的中心位置处凸出设置有限位环21，且驱动轮5的外壁两端均呈环形阵列开设有伸缩槽17，并通过伸缩槽17中的弹性组件可拆卸的固定套接有耐磨橡胶套16，耐磨橡胶套16吻合套接在驱动轮5的两端，并与限位环21抵接，且耐磨橡胶套16的内壁呈环形阵列开设有与伸缩槽17对应的安装槽20，弹性组件包括内嵌在伸缩槽17中的弹簧18和伸缩杆19，伸缩杆19吻合插接在安装槽20中。

该具有防滑耐磨橡胶轮的智能扫地机器人，使用时，将橡胶紧固环11套设在驱动轴14上，在套设的过程中挤压橡胶紧固环11使定位凸起12内嵌至橡胶紧固环11中，橡胶紧固环11完全套入驱动轴14后，定位凸起12吻合插接在卡槽15中，使驱动轴14与定位环7保持固定，在拆卸时挤压橡胶紧固环11使其发生形变即可，将耐磨橡胶套16套设至驱动轮5后，驱动轮5上伸缩槽17中的弹簧18推动伸缩杆19与耐磨橡胶套16内壁的安装槽20抵接，使耐磨橡胶套16保持固定，拆卸时挤压耐磨橡胶套16的表面使伸缩杆19收缩至伸缩槽17中即可。

以上所述，仅为实用新型较佳的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据发明的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有防滑耐磨橡胶轮的智能扫地机器人，包括：

扫地机器人主体（1），所述扫地机器人主体（1）两端开设的凹槽中均内嵌安装有驱动轮（5）；

定位环（7），所述定位环（7）对称连接在扫地机器人主体（1）上，且定位环（7）的外壁呈环形阵列固定有扫地刷（6）；

其特征在于：所述扫地机器人主体（1）的底端对称设置有相向旋转的驱动轴（14），所述定位环（7）的内壁固定有橡胶紧固环（11），所述橡胶紧固环（11）的内壁对称设置用于连接驱动轴（14）的定位件，所述驱动轮（5）的中心位置处凸出设置有限位环（21），且驱动轮（5）的外壁两端均呈环形阵列开设有伸缩槽（17），并通过伸缩槽（17）中的弹性组件可拆卸的固定套接有耐磨橡胶套（16）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防滑耐磨橡胶轮的智能扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人主体（1）的侧壁安装有防撞弹性板（10），且扫地机器人的底端面中心位置处内嵌安装有吸纳盒（2）。

3.根据权利要求2所述的一种具有防滑耐磨橡胶轮的智能扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人主体（1）的底端面一侧内嵌安装有支撑轮（8），且扫地机器人主体（1）底壁靠近防撞弹性板（10）的一端装置有定位摄像头（9）。

4.根据权利要求1所述的一种具有防滑耐磨橡胶轮的智能扫地机器人，其特征在于：所述橡胶紧固环（11）的内壁两侧均开设有轴向定位槽（13），所述定位件为凸出设置在轴向定位槽（13）内壁中心位置处的定位凸起（12）。

5.根据权利要求4所述的一种具有防滑耐磨橡胶轮的智能扫地机器人，其特征在于：所述橡胶紧固环（11）吻合套接在驱动轴（14）上，所述驱动轴（14）两端均吻合插接在轴向定位槽（13）中，且驱动轴（14）两端面均开设有与定位凸起（12）吻合的卡槽（15）。

6.根据权利要求1所述的一种具有防滑耐磨橡胶轮的智能扫地机器人，其特征在于：所述耐磨橡胶套（16）吻合套接在驱动轮（5）的两端，并与限位环（21）抵接，且耐磨橡胶套（16）的内壁呈环形阵列开设有与伸缩槽（17）对应的安装槽（20）。

7.根据权利要求6所述的一种具有防滑耐磨橡胶轮的智能扫地机器人，其特征在于：所述弹性组件包括内嵌在伸缩槽（17）中的弹簧（18）和伸缩杆（19），所述伸缩杆（19）吻合插接在安装槽（20）中。

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