CN216823051U - 物料加工机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物料加工机，本申请的物料加工机包括杯盖及杯体。其中，杯盖与杯体可拆卸连接，杯体用于放置待处理物料；杯盖盖合于杯体上时形成物料腔，物料腔的上端口处设置有浮子，浮子内设置有触发器，物料腔内在浮子对应位置设置有传感装置，浮子可随着物料腔内的物料液位上下移动；在浮子位于传感装置的感应范围时，触发器触发传感装置产生感应信号。本申请中通过在物料腔的上端口处设置浮子，并在物料腔内与浮子对应位置设置传感装置，实现合盖检测及防溢检测，极大地提高了物料加工机的物料加工效果，提高用户的使用感受。

Description

物料加工机

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种物料加工机。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，市场上出现了许多不同类型的料理机。料理机的功能主要可以包括，但不限于，打豆浆、磨干粉、榨果汁、打肉馅、刨冰、制咖啡、为女性调配美容面膜等等功能。料理机可以包括豆浆机、搅拌机或破壁机等。不同种类的功能丰富了人们的生活。

现有的豆浆机一般采用强电控制方式，没有防溢电极，存在制浆效果差、熬煮过程中为了防止溢出存在制浆的浆液温度偏低，导致豆浆口感差，用户体验差。如果增加防溢电极需要采用隔离电源方案，存在线路板成本增加，另外防溢电极位置设置困难及连接复杂、可靠性低。

另一方面，现有豆浆机的合盖检测采用的方式为在机器上盖位置配置磁铁，并且在机器杯体手柄位置放置开关霍尔器件，机器通过检测合盖的霍尔信号变化识别判断机器是否合盖到位，但是此方式功能单一，成本高。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种物料加工机，该物料加工机可实现合盖检测及防溢检测，极大地提高了物料加工效果。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请提供一种物料加工机，包括杯盖及杯体；杯盖与杯体可拆卸连接；杯体用于放置待处理的物料。其中，杯盖盖合于杯体上时形成物料腔，物料腔的上端口处设置有浮子，浮子内设置有触发器，物料腔内在浮子的对应位置设置有传感装置，浮子可随着物料腔内的物料液位上下移动；在浮子位于传感装置的感应范围时，触发器触发传感装置产生感应信号。

于一实施例中，浮子设置在杯盖下沿，传感装置设置在杯体上，在杯盖盖合于杯体时，浮子处在与传感装置对应位置。

于一实施例中，杯盖的下沿设置有容置腔，容置腔与杯体内腔连通，浮子设置在容置腔内，在杯盖盖合于杯体时容置腔处在于传感装置对应位置。

于一实施例中，浮子竖直放置在容置腔内，浮子下半部分重量大于浮子上半部分的重量。

于一实施例中，触发器设置在浮子的底端。

于一实施例中，浮子的体积大于或等于浮子漂浮在物料液面上时排开液体的体积。

于一实施例中，传感装置包括第一传感器及第二传感器；其中，第一传感器设置在杯体上；第二传感器设置在杯体上，并位于第一传感器下方第一距离h₁之处。

于一实施例中，浮子的触发器位于第一传感器与第二传感器之间的

处时，同时触发第一传感器和第二传感器产生感应信号；在触发器位于第一传感器与第一传感器之间的

处以上时，触发第一传感器产生感应信号；

在触发器位于第一传感器与第二传感器之间的

处以下时，触发第二传感器产生感应信号。

于一实施例中，触发器为磁体，传感装置为霍尔器件；或者触发器为磁体，传感装置为干簧管。

于一实施例中，物料加工机还包括电机及主控电路；其中，电子设置在杯体的下方；主控电路设置在电机的下方，并分别连接电机和传感装置，用于在接收到传感装置的感应信号时，发出预设的驱动信号给电机，驱动信号用于控制电机的工作状态。

本申请与现有技术相比的有益效果是：本申请通过在物料腔的上端口处设置浮子，浮子内设置有触发器，并在物料腔内浮子对应位置设置传感装置；当浮子位于传感装置的感应范围时，触发器触发传感装置产生感应信号。本申请中根据感应信号的变化情况，实现对物料加工机进行合盖检测及防溢检测，极大地提高了物料加工机的物料加工效果，提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例示出的物料加工机的结构示意图；

图2为本申请一实施例示出的图1中A处的局部放大示意图；

图3为本申请一实施例示出的杯盖的结构示意图；

图4为本申请一实施例示出的浮子的结构示意图；

图5为本申请一实施例示出的浮子位置的示意图；

图6为本申请一实施例示出的浮子位置的示意图。

图标：

10-杯盖；11-容置腔；20-杯体；30-物料腔；40-浮子；41-触发器；50-传感装置；51-第一传感器；52-第二传感器；53-固定板；60-电机；70-主控电路；80-温度传感器；100-物料加工机。

具体实施方式

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参照图1，其为本申请一实施例示出的物料加工机的结构示意图。请参照图2，其为本申请一实施例示出的图1中A处的局部放大示意图。如图1所示，物料加工机100包括杯盖10及杯体20。杯盖10与杯体20可拆卸连接，杯体20用于放置待处理的物料。当杯盖10盖合于杯体20上时形成物料腔30，物料腔30用于容纳待处理的物料。

物料加工机100可以具备多种物料加工功能。例如，物料加工机100可以具有磨豆浆、榨果汁及绞肉馅等功能，用户可以根据需求选取对应的功能。根据用户所选取的功能，物料腔30中可以容纳不同的物料。

于一操作过程中，物料加工机100在执行对应的功能时，处于安全角度考虑需要进行合盖检测及防溢检测，合盖检测为判断杯盖10是否盖合在杯体20上；防溢检测为判断物料腔30中的物料液体是否存在溢出风险。

本申请中对物料加工机100实现合盖检测及防溢检测的方式为，通过在物料加工机100中设置浮子40及传感装置50。如图1所示，其中，浮子40设置在物料腔30的上端口处；传感装置50设置在物料腔30内与浮子40对应位置。其中，浮子40可以随着物料腔30内的物料液位上下移动。因此，当物料腔30内的物料的液位发生变化时，浮子40与物料液位同步发生浮动。

在一实施例中，传感装置50设置在杯体20上。

如2图所示，浮子40中设置有触发器41，当浮子40位于传感装置50的感应范围时，触发器41触发传感装置50产生感应信号。其中，传感装置50可以包括多个传感器。本申请中为便于描述，以传感装置50包括两个传感器为例对物料加工机100的工作原理进行说明。此时，传感装置50包括第一传感器51及第二传感器52。杯体20上设有固定板53，第一传感器51及第二传感器52均设于固定板53上。第一传感器51及第二传感器52分别与主控电路70连接。

如图1所示，物料加工机100还包括电机60、主控电路70及温度传感器80。其中，电机60设置在杯体20下方；主控电路70设置在电机60下方，且主控电路70分别连接电机60传感装置50。主控电路70用于在接收到传感装置的感应信号时，发出预设的驱动信号给电机60。其中，驱动信号用于控制电机的工作状态。

于一操作过程中，物料加工机100接收到用户所选取的功能指令，且浮子40位于传感装置50的感应范围时，触发器41触发传感装置50产生感应信号，主控电路70可以根据上述感应信号对物料加工机100进行合盖检测。合盖检测完毕后，物料加工机100继续执行对应的功能指令，执行的过程中物料腔30中的物料液体的液面高度会发生变化，此时，浮子40可以随着物料液体移动。浮子40移动的过程中，使得触发器41触发传感装置50的感应信号发生变化，基于感应信号的变化情况可对物料加工机进行防溢检测。根据防溢检测及合盖检测的结果，主控电路70向电机60发出驱动信号，控制电机60的工作状态，以保证食品加工安全。

此外，物料加工机100工作时，温度传感器80可以实时测量物料腔30内的工作温度，并将具体的温度结果传递给主控电路70，便于主控电路70实时检测物料腔30内的工作温度。温度过高时，主控电路70可以发出报警提示，避免发生危险情况。

本申请中通过在物料腔30的上端口处设置浮子40，并在物料腔30内与浮子40对应位置设置传感装置50，通过浮子40触发传感装置50产生感应信号，通过感应信号的变化情况实现对物料加工机100进行合盖检测及防疫检测。极大地提高了物料加工机100的物料加工效果，提高了用户的使用感受。

请参照图3，其为本申请一实施例示出的杯盖的结构示意图。如图3所示，浮子40设置在杯盖10下沿。当杯盖10盖合于杯体20上时，浮子40处在与传感装置50对应位置。

在一实施例中，杯盖10下沿设置有容置腔11，容置腔11与杯体20内腔连通；浮子40设置在容置腔11内。当杯盖10盖合于杯体20时，容置腔11处在传感装置50对应位置。其中，杯体20内腔即为物料腔30。

在一实施例中，浮子40竖直放置在容置腔11内。

本申请中通过在杯盖10的下沿设置容置腔11，并将浮子40设于容置腔11内，浮子40可以在容置腔11中移动。此方式将现有合盖检测功能模块中的触发器由固定方式改为活动方式，对现有合盖检测模块实现了功能拓展，使其可以兼容合盖检测及防溢检测。极大地降低了开发成本。

在一实施例中，浮子40也可以设置在杯体20上，比如可以将容置腔11设置在杯体20上，容置腔11处在传感装置50对应位置，浮子40竖直放置在容置腔11内。

请参照图4，其为本申请一实施例提供的浮子的结构示意图。如图4所示，触发器41设置在浮子40的底端。浮子40的形状可以为圆柱形、长方形、椭圆形。为便于浮子40随着物料液位上下浮动，浮子40可以进行倒角处理。

为便于对物料加工机100进行防溢检测，浮子40应漂浮在物料液面上且可以随着物料液位移动，则此时根据浮力原理可以得到：

F_浮＝G_物 (1)

F_浮＝ρ_浆*g*V_排 (2)

其中，F_浮为浮子40漂浮在物料液面上时的浮力，G_物为浮子40的重力，ρ_浆为物料腔30中物料液体的密度，g为重力常数；V_排为浮子排开物料液体的体积。

则根据公式(1)及公式(2)可以得出：

V_排＝G_物/(ρ_浆*g) (3)

根据公式(3)可以得出，想要浮子40漂浮在物料液面上时，需要保证浮子40的体积大于等于浮子排开液体的体积，即存在V_浮子≥V_排。

通过上述措施，将触发器41放置在浮子40一端且将浮子40设置为上重下轻的不对称方式，可以使得当物料液面的液面高度发生变化时，浮子40可以随着物料液面移动，避免发生浮子40在容置腔内卡死现象，保证感应信号的可靠性。浮子40采用发泡材质，可以降低重量增大体积，保证浮子40在物料液面上时排开的液体体积足够大，以充分保证浮子可以随物料液体移动，进一步保证检测信号的可靠性。

在一实施例中，触发器41为磁体，传感装置50为霍尔传感元件。

在另一实施例中，触发器41为磁体，传感装置50为干簧管。

为便于描述本申请中对物料加工机进行合盖检测及防溢检测的工作原理，本申请中以触发器41为磁铁，传感装置50为霍尔传感元件为例进行说明。则此时第一传感器51及第二传感器52均为霍尔传感元件。

请参照图5，其为本申请实施例示出的浮子位置示意图。如图5所示，第一传感器51及第二传感器52均设置在杯体20的固定板53上，且第二传感器52位于第一传感器51下方第一距离h₁处。其中，固定板53的尺寸可以根据h₁确定。

如图5所示，浮子40与固定板53之间的距离为h₂，第一传感器51与第二传感器52之间的距离为h₁。此时为保证为使得保证防溢检测及合盖检测结果准确，可以根据第一传感器51及第二传感器52的检测范围设定h₁。保证当触发器41与第一传感器51或者与第二传感器52的竖向距离为

时，触发器41均处于第一传感器51及第二传感器52的检测范围内。其中，竖向距离为图5中所标示出的距离。则此时，浮子40的最大移动距离为2h₁。图中实线表示浮子40的原始位置，图中虚线表示浮子40随物料液体运动的极限位置。

在一实施例中，磁铁的磁通量大小可以根据距离h₂、传感装置50的类型及距离h₁确定。

同时，通过上述措施可以使得浮子40实现最大的移动距离，即保证物料液体具备充分的抬升距离；同时，保证触发器41运动到传感装置50的检测范围内的任意位置时，均可以触发感应信号，避免感应信号确实引起误判，充分保证检测效果。

于一操作过程中，当物料加工机100上电后，需进行合盖检测。如图5所示，当杯盖10盖合于杯体上时，浮子40处于实线所示的原始位置，则此时触发器41不在第一传感器51的感应范围内，则第一传感器51无感应信号；触发器41在第二传感器52的感应范围内，则此时第二传感器52有感应信号。

因此，当主控电路70检测到第一传感器51无感应信号且第二传感器52有感应信号时，可以判定此时杯盖10已盖合且浮子40放置正确。当确定杯盖10盖合且浮子40放置正确后，主控电路70可以控制物料加工机100继续执行相应的作业流程。

当主控电路70检测到第一传感器51及第二传感器52均无感应信号时，主控电路70判定此时杯盖10未盖合或者容置腔11内未放置浮子40。此时，主控电路70发出报警提示。用户可以根据报警提示，进行相应操作。

当主控电路70检测到第一传感器51有感应信号，且第二传感器52感应信号时，或者第一传感器51及第二传感器52均有感应信号时，可以确定浮子40放置方向错误或者浮子40卡在容置腔11中。此时，主控电路70发出报警提示。

于一操作过程中，物料加工机100在执行相应作业流程时，例如在执行加热阶段及粉碎阶段时，主控电路70也会实时进行合盖检测。当主控电路70判定杯盖10被取走时，同样会发出报警提示。

通过上述措施，可以有效对物料加工机100进行合盖检测，保证物料加工的使用寿命，提高用户的使用安全。

请参照图6，其为本申请一实施例示出的浮子位置的示意图。当触发器41与第一传感器51或者第二传感器52的竖向距离为

时，触发器41均处于第一传感器51及第二传感器52的检测范围内。

则由此可以得出在触发器41位于所述第一传感器51与所述第二传感器52之间的

处时，可以同时触发第一传感器51和第二传感器52产生感应信号；在触发器41位于所述第一传感器51与所述第二传感器52之间的

处以上时，触发第一传感器51产生感应信号；在触发器41位于第一传感器51与第二传感器52之间的

处以下时，触发第二传感器52产生感应信号。

如图6所示，图中虚线表示浮子40位于第一传感器51与所述第二传感器52之间的

处，此时第一传感器51及第二传感器52均会产生感应信号。当浮子40处于图中虚线以下位置时，第一传感器51不会产生感应信号，第二传感器52会产生感应信号。当浮子40处于图中虚线以上位置时，第一传感器51会产生感应信号，第二传感器52不会产生感应信号。

当物料加工机100执行加热功能时，且物料腔30内存在物料液体时，物料液体会因为持续被加热导致物料液体产生浮沫，使得物料液体高度发生变化，浮子40会随着物料液面高度的变化进行上下浮动。本申请中设定溢出液位为浮子40位于第一传感器51与所述第二传感器52之间的

处，即当浮子40到达图中虚线位置时，判定物料腔30中的物料液体存在溢出风险。

于一操作过程中，当物料加工机100执行对应的功能选项且执行到加热阶段时，主控电路70实时检测第一传感器51及第二传感器52的感应信号情况。当主控电路70检测到第一传感器51有感应信号且第二传感器52也有感应信号时，或者第一传感器51有感应信号且第二传感器无感应信号时，判定物料腔30中的物料液体存在溢出风险。此时，主控电路70向电机60发出停止加热信号，控制电机60停止加热，使物料液体进行退沫，避免出现溢出危险，避免烫伤用户及损坏机器。

当主控电路70检测到第一传感器51无感应信号且第二传感器52有感应信号时，判定物料液体退沫结束或者物料液体不存在溢出危险，此时主控电路70控制物料加工机100继续执行相应作业流程。

通过上述措施，可以有效对物料加工机100进行防溢检测，保证物料加工机100的物料加工效果，提升用户的使用体验。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料加工机，其特征在于，包括：

杯盖；

杯体，所述杯盖与所述杯体可拆卸连接，所述杯体用于放置待处理的物料；其中，所述杯盖盖合于所述杯体上时形成物料腔，所述物料腔的上端口处设置有浮子，所述浮子内设置有触发器，所述物料腔内在所述浮子的对应位置设置有传感装置，所述浮子可随着所述物料腔内的物料液位上下移动；

在所述浮子位于所述传感装置的感应范围时，所述触发器触发所述传感装置产生感应信号。

2.根据权利要求1所述的物料加工机，其特征在于，所述浮子设置在所述杯盖下沿，所述传感装置设置在所述杯体上，在所述杯盖盖合于所述杯体时，所述浮子处在与所述传感装置对应位置。

3.根据权利要求2所述的物料加工机，其特征在于，所述杯盖的下沿设置有容置腔，所述容置腔与所述杯体内腔连通，所述浮子设置在所述容置腔内，在所述杯盖盖合于所述杯体时，所述容置腔处在与所述传感装置对应位置。

4.根据权利要求3所述的物料加工机，其特征在于，所述浮子竖直放置在所述容置腔内，所述浮子下半部分的重量大于所述浮子上半部分的重量。

5.根据权利要求4所述的物料加工机，其特征在于，所述触发器设置在所述浮子的底端。

6.根据权利要求1所述的物料加工机，其特征在于，所述浮子的体积大于或等于所述浮子漂浮在物料液面上时排开液体的体积。

7.根据权利要求1所述的物料加工机，其特征在于，所述传感装置包括：

第一传感器，设置在所述杯体上；

第二传感器，设置在所述杯体上，并位于所述第一传感器的下方第一距离h₁之处。

8.根据权利要求7所述的物料加工机，其特征在于，在所述浮子的所述触发器位于所述第一传感器与所述第二传感器之间的

处时，同时触发所述第一传感器和所述第二传感器产生感应信号；

在所述触发器位于所述第一传感器与所述第二传感器之间的

处以上时，触发所述第一传感器产生感应信号；

在所述触发器位于所述第一传感器与所述第二传感器之间的

处以下时，触发所述第二传感器产生感应信号。

9.根据权利要求1所述的物料加工机，其特征在于，所述触发器为磁体，所述传感装置为霍尔传感器件；或者所述触发器为磁体，所述传感装置为干黄管。

10.根据权利要求1所述的物料加工机，其特征在于，还包括：

电机，设置在所述杯体的下方；

主控电路，设置在所述电机的下方，并分别连接所述电机和所述传感装置，用于在接收到所述传感装置的所述感应信号时，发出预设的驱动信号给所述电机，所述驱动信号用于控制所述电机的工作状态。

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