CN216819376U - 一种镜头zoom电机驱动电路 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种镜头ZOOM电机驱动电路，包括驱动电路、过流保护电路、处理单元及镜头ZOOM电机；处理单元分别与驱动电路、过流保护电路电连接，用于输出控制信号驱动镜头ZOOM电机正常转动，同时从过流保护电路中采集流经所述镜头ZOOM电机的电流信号，判定是否存在异常过流事件；过流保护电路分别与驱动电路、镜头ZOOM电机电连接，用于对驱动电路电机电流进行采样，对采样电流信号进行放大处理，并将处理后的采样电流数据传输到处理单元。实施本实用新型，通过控制三极管的开闭实现镜头ZOOM电机的正反转，不仅简化了控制策略，还保证了镜头ZOOM电机的安全可靠运行。

Description

一种镜头ZOOM电机驱动电路

技术领域

本发明涉及镜头ZOOM电路技术领域，特别涉及一种镜头ZOOM电机驱动电路。

背景技术

镜头是相机的重要组成部分，是相机的眼睛，当拍摄某个景物并按动快门时，镜头就将景物成像在图像传感器上。ZOOM镜头就是焦距可以改变的镜头，即变焦镜头。ZOOM镜头的焦距值在预定范围内可连续、迅速的进行改变，可起到若干个定焦镜头的类似作用，即ZOOM镜头具有“一头多用”的特点

ZOOM功能使得镜头可以改变焦距，且在变焦的过程中物到像的距离，要实现这些功能，必须连续滑动系统中的某些镜组。一般可以采用光学补偿法或者机械补偿法(Optically or Mechanically Compensated Method)来达到此要求。光学补偿法是整个透镜组作线性滑动，机械补偿法是每组滑动的透镜组分别以线性或者非线性的轨迹移动。

利用直流电机和步进电机控制各光学镜片实现镜头的变焦、对焦等功能。直流电机通过检测ZPR、ZPI信号实现变焦，步进电机驱动对焦镜片，实现镜头的变焦、对焦等功能。

但是现有的ZOOM电路存在以下问题：

1、常用驱动电路仅采用软件死区时间来做防短保护，没有硬件防护手段；

2、常用驱动电路为开环控制，不带驱动电路的电流采样回路，存在过流风险；

3、常用驱动电路采用集成IC方式，价格普遍昂贵，此方案采用常见的数字三极管、功率三极管及阻容搭建，价格优势明显；

4、常用驱动电路控制方式复杂，每颗功率管都需要一路控制信号，至少需要四路控制信号。

实用新型内容

现有的镜头ZOOM电机驱动电路没有硬件防短电路及过流控制电路，而且采用的集成IC成本较高，控制方式复杂。

针对上述问题，提出一种镜头ZOOM电机驱动电路，通过控制三极管的开闭实现镜头ZOOM电机的正反转，降低了成本，同时通过对驱动电路及电机输出电流进行检测，当驱动电路出现短路时，通过处理单元向驱动电路两端的两个数字三极管同时输入高电平或者低电平控制信号，关断驱动电路中相应的三极管，禁止电机启动，设置的过流保护电路检测到驱动电路过电流时，通过处理单元在两个数字三极管两端同时输入低电平控制信号，禁止电机启动，不仅简化了控制策略，还保证了镜头ZOOM电机的安全可靠运行。

一种镜头ZOOM电机驱动电路，包括：

驱动电路；

过流保护电路；

处理单元；

镜头ZOOM电机；

所述处理单元分别与所述驱动电路、过流保护电路电连接，用于输出控制信号驱动镜头ZOOM电机正常转动，同时从过流保护电路中采集流经所述镜头 ZOOM电机的电流信号，判定是否存在异常过流事件；

所述过流保护电路分别与所述驱动电路、镜头ZOOM电机电连接，用于对所述驱动电路电机电流进行采样，对采样电流信号进行放大处理，并将处理后的采样电流数据传输到所述处理单元。

结合本实用新型所述的镜头ZOOM电机驱动电路，第一种可能的实施方式中，所述驱动电路至少包括：

第一控制单元；

第二控制单元；

第一开关单元；

第二开关单元；

第三开关单元；

第四开关单元；

所述第一控制单元分别与所述第一开关单元、第二开关单元电连接；

所述第一开关单元还分别与镜头ZOOM电机、第二开关单元、第四开关单元电连接；

所述第二开关单元还分别与镜头ZOOM电机、第三开关单元电连接；

所述第三开关单元还分别与镜头ZOOM电机、第四开关单元、第二控制单元电连接；

所述第四开关单元还分别与镜头ZOOM电机、第二控制单元电连接；且：

当所述第一控制单元输出高电平信号、第二控制单元输出低电平信号时，所述第一开关单元、第四开关单元导通，所述镜头ZOOM电机正转运行；

当所述第一控制单元输出低电平信号、第二控制单元输出高电平信号时，所述第二开关单元、第三开关单元导通，所述镜头ZOOM电机反转运行

当所述第一控制单元、第二控制单元输出高电平信号

或者

当所述第一控制单元、第二控制单元输出低电平信号时，所述镜头ZOOM 电机停转。

结合本实用新型所述的镜头ZOOM电机驱动电路，第二种可能的实施方式中，所述驱动电路至少包括：

第一控制单元；

第二控制单元；

第一开关单元；

第二开关单元；

第三开关单元；

第四开关单元；

整流单元；

所述第一控制单元分别与所述第一开关单元、第二开关单元电连接；

所述第一开关单元还分别与整流单元、第二开关单元、第四开关单元电连接；

所述第二开关单元还分别与整流单元、第三开关单元电连接；

所述第三开关单元还分别与整流单元、第四开关单元、第二控制单元电连接；

所述第四开关单元还分别与整流单元、第二控制单元电连接；

驱动电路输出电路连接镜头ZOOM电机，且：

当所述第一控制单元输出高电平信号、第二控制单元输出低电平信号时，所述第一开关单元、第四开关单元导通，所述镜头ZOOM电机正转运行；

当所述第一控制单元输出低电平信号、第二控制单元输出高电平信号时，所述第二开关单元、第三开关单元导通，所述镜头ZOOM电机反转运行；

当所述第一控制单元、第二控制单元输出高电平信号

或者

当所述第一控制单元、第二控制单元输出低电平信号时，所述镜头ZOOM 电机停转。

结合本实用新型第二种可能的实施方式，第三种可能的实施方式中，所述第一控制单元、第二控制单元分别为：

数字三极管Q1和数字三极管Q6；

所述第一开关单元、第四开关单元分别为第一PNP三极管电路、第一NPN 三极管电路；

所述第二开关单元、第三开关单元分别为第二NPN三极管电路、第二PNP 三极管电路；

所述整流单元为二极管整流电路，包括：

二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4；

所述第一PNP三极管电路包括基极电阻R2及三极管Q2；

所述第二PNP三极管电路包括基极电阻R4及三极管Q4；

所述第一NPN三极管电路包括基极电阻R3及三极管Q3；

所述第二NPN三极管电路包括基极电阻R5及三极管Q5；

所述数字三极管Q1与电阻R1、基极电阻R2、基极电阻R3的一端电共接，所述电阻R1的另一端与三极管Q2的发射极、二极管D1阴极、二极管D2阴极、三极管Q4的发射极及电源端共接，所述基极电阻R2、基极电阻R3的另一端分别与对应的三极管Q2基极、三极管Q3基极连接，所述三极管Q2集电极分别与二极管D1阳极、二极管D3阴极、三极管Q3集电极连接，所述三极管Q3发射极与二极管D3阳极、二极管D4阳极、三极管Q5发射极共接，所述三极管Q5集电极与二极管D2阳极、二极管D4阴极、三极管Q4集电极共接，所述三极管Q5基极、三极管Q4基极分别与对应的基极电阻R5、基极电阻R4的一端连接，基极电阻R5、基极电阻R4的另一端与数字三极管Q6、电阻R6的一端共接，所述电阻R6的另一端与所述电源端连接；

其中，所述电阻R1阻值远小于电阻R3阻值，所述电阻R6阻值远小于所述电阻R5阻值。

结合本实用新型第三种可能的实施方式，第四种可能的实施方式中，所述过流保护电路包括：

采样单元；

差分放大单元；

所述采样单元分别与驱动电路的电机电流输出端及差分放大单元连接，用于将采样电压值传输到所述差分放大单元；

所述差分放大单元还与处理单元连接，用于将放大处理后的电流采样数据传输到处理单元进行判断。

结合本实用新型第四种可能的实施方式，第五种可能的实施方式中，所述采样单元包括：

电阻R7；

所述差分放大单元包括：

差分放大器U1、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电容C1、电容C2；

所述电阻R7一端与所述驱动电路电机电流输出端、电阻R8的一端共接，另一端接地；

所述电阻R8的另一端与所述差分放大器的正极输入端、电容C1、电阻R10 的一端共接，所述电阻R10的另一端与所述电容C1的另一端、电阻R12一端、电阻R13的一端共接，所述电阻R12的另一端接地，所述电阻R13的另一端连接电源端VCC；

所述电阻R9的一端接地，所述电阻R9的另一端与所述差分放大器U1的负极输入端、电阻R11的一端、电容C2的一端共接，所述电阻R11的另一端与所述电容C2的另一端、所述差分放大器U1的输出端共接；所述放大器U1 的输出端连接所述处理单元；

其中，所述电阻8与电阻R9的阻值相等，所述电阻R10与电阻R11的阻值相等。

结合本实用新型第五种可能的实施方式，第六种可能的实施方式中，差分放大单元还包括：

滤波电路；

所述滤波电路包括电容C3、电容C4；

所述电容C3与电容C4并联，其中的一个共接端接地，另一共接端连接电源端及差分放大器输出电压正极端。

实施本实用新型所述的镜头ZOOM电机驱动电路，通过控制三极管的开闭实现镜头ZOOM电机的正反转，降低了成本，同时通过对驱动电路及电机输出电流进行检测，当驱动电路出现短路时，通过处理单元向驱动电路两端的两个数字三极管同时输入高电平或者低电平控制信号，关断驱动电路中相应的三极管，禁止电机启动，设置的过流保护电路检测到驱动电路过电流时，通过处理单元在两个数字三极管两端同时输入低电平控制信号，禁止电机启动，不仅简化了控制策略，还保证了镜头ZOOM电机的安全可靠运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明镜头ZOOM电机驱动电路模块逻辑连接示意图；

图2是本发明镜头ZOOM电机驱动电路中驱动电路第一实施例逻辑连接示意图；

图3是本发明镜头ZOOM电机驱动电路中驱动电路第二实施例逻辑连接示意图；

图4是本发明镜头ZOOM电机驱动电路中过流保护电路实施例逻辑连接示意图；

图5是本发明镜头ZOOM电机驱动电路中驱动电路第二实施例电子元件连接示意图；

图6是本发明镜头ZOOM电机驱动电路中过流保护电路实施例电子元件连接示意图；

附图中各数字所指代的部位名称为：100——驱动电路、110——第一控制单元、120——第二控制单元、131——第一开关单元、132——第二开关单元、 133——第三开关单元、134——第四开关单元、140——整流单元、200——过流保护电路、210——采样单元、220——差分放大单元、300——镜头ZOOM 电机、400——处理单元。

具体实施方式

下面将结合发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有的镜头ZOOM电机驱动电路100没有硬件防短电路及过流控制电路，而且采用的集成IC成本较高，控制方式复杂。

针对上述问题，如图1，图1是本发明镜头ZOOM电机驱动电路100模块逻辑连接示意图，提出一种镜头ZOOM电机驱动电路100，包括驱动电路100、过流保护电路、处理单元400及镜头ZOOM电机300；处理单元400分别与驱动电路100、过流保护电路电连接，用于对从过流保护电路接收的采样电流信号进行判定，并根据判定结果向驱动电路100传输电平控制信号控制镜头 ZOOM电机300运转；过流保护电路分别与驱动电路100、镜头ZOOM电机 300电连接，用于对驱动电路100电机电流进行采样，对采样电流信号进行放大处理，并将处理后的采样电流数据传输到处理单元400。

在一个优选实施方式中，如图2，图2是本发明镜头ZOOM电机驱动电路 100中驱动电路100第一实施例逻辑连接示意图，驱动电路100实施为包括第一控制单元110、第二控制单元120、第一开关单元131、第二开关单元132、第三开关单元133及第四开关单元134；第一控制单元110分别与第一开关单元131、第二开关单元132电连接；第一开关单元131还分别与镜头ZOOM电机300、第二开关单元132、第四开关单元134电连接；第二开关单元132还分别与镜头ZOOM电机300、第三开关单元133电连接；第三开关单元133还分别与镜头ZOOM电机300、第四开关单元134、第二控制单元120电连接；第四开关单元134还分别与镜头ZOOM电机300、第二控制单元120电连接；且当第一控制单元110输出高电平信号、第二控制单元120输出低电平信号时，第一开关单元131、第四开关单元134导通，与镜头ZOOM电机300构成正转运行闭环；当第一控制单元110输出低电平信号、第二控制单元120输出高电平信号时，第二开关单元132、第三开关单元133导通，镜头ZOOM电机300 反转运行；当第一控制单元110、第二控制单元120输出高电平信号或者当第一控制单元110、第二控制单元120输出低电平信号时，镜头ZOOM电机300 停转。

当第一控制单元110、第二控制单元120都输出高电平信号或者都输出低电平信号时，第一开关单元131或者第四开关单元134关断，第二开关单元132 或者第三开关单元133关断，无法形成运行回路，镜头ZOOM电机300停转。

在另一个优选实施方式中，如图3，图3是本发明镜头ZOOM电机驱动电路100中驱动电路100第二实施例逻辑连接示意图，驱动电路100实施为包括第一控制单元110、第二控制单元120、第一开关单元131、第二开关单元132、第三开关单元133、第四开关单元134及整流单元140；第一控制单元110分别与第一开关单元131、第二开关单元132电连接；第一开关单元131还分别与整流单元140、第二开关单元132、第四开关单元134电连接；第二开关单元132还分别与整流单元140、第三开关单元133电连接；第三开关单元133还分别与整流单元140、第四开关单元134、第二控制单元120电连接；第四开关单元134还分别与整流单元140、第二控制单元120电连接；驱动电路100输出电路连接镜头ZOOM电机300，且当第一控制单元110输出高电平信号、第二控制单元120输出低电平信号时，第一开关单元131、第四开关单元134导通、整流单元140导通，镜头ZOOM电机300正转运行；当第一控制单元110输出低电平信号、第二控制单元120输出高电平信号时，第二开关单元132、第三开关单元133导通，整流单元140导通，镜头ZOOM电机300反转运行；当第一控制单元110、第二控制单元120输出高电平信号或者当第一控制单元110、第二控制单元120输出低电平信号时，镜头ZOOM电机300停转。同样的，当第一控制单元110、第二控制单元120都输出高电平信号或者都输出低电平信号时，第一开关单元131或者第四开关单元134关断，第二开关单元132或者第三开关单元133关断，无法形成运行回路，镜头ZOOM电机300停转。

如图5，图5是本发明镜头ZOOM电机驱动电路100中驱动电路100第二实施例电子元件连接示意图，驱动电路100进一步实施为：第一控制单元110、第二控制单元120分别为：数字三极管Q1和数字三极管Q6。第一开关单元131、第四开关单元134分别为第一PNP三极管电路、第一NPN三极管电路。第二开关单元132、第三开关单元133分别为第二NPN三极管电路、第二PNP三极管电路。整流单元140为二极管整流电路，包括：二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4。

第一PNP三极管电路包括基极电阻R2及三极管Q2；第二PNP三极管电路包括基极电阻R4及三极管Q4；第一NPN三极管电路包括基极电阻R3及三极管Q3；第二NPN三极管电路包括基极电阻R5及三极管Q5；数字三极管 Q1与电阻R1、基极电阻R2、基极电阻R3的一端电共接，电阻R1的另一端与三极管Q2的发射极、二极管D1阴极、二极管D2阴极、三极管Q4的发射极及电源端共接，基极电阻R2、基极电阻R3的另一端分别与对应的三极管Q2 基极、三极管Q3基极连接，三极管Q2集电极分别与二极管D1阳极、二极管 D3阴极、三极管Q3集电极连接，三极管Q3发射极与二极管D3阳极、二极管D4阳极、三极管Q5发射极共接，三极管Q5集电极与二极管D2阳极、二极管D4阴极、三极管Q4集电极共接，三极管Q5基极、三极管Q4基极分别与对应的基极电阻R5、基极电阻R4的一端连接，基极电阻R5、基极电阻R4 的另一端与数字三极管Q6、电阻R6的一端共接，电阻R6的另一端与电源端连接；

为了保证漏电流正常，设置的电阻R1阻值远小于电阻R3阻值，电阻R6 阻值远小于电阻R5阻值。

当第一控制单元输出高电平信号，第二控制单元输出低电平信号时，三极管Q2、Q5导通，镜头ZOOM电机正转；

当第一控制单元输出低电平信号，第二控制单元输出高电平信号时，三极管Q3、Q4导通，镜头ZOOM电机正转。

通过控制驱动三极管Q2-Q5的开闭，实现镜头ZOOM电机300的正反转，降低了成本，通过处理单元400向驱动电路100两端的两个数字三极管同时输入高电平或者低电平控制信号，关断驱动电路100中相应的三极管，禁止电机启动。简化了控制策略，保证了镜头ZOOM电机300运行的安全可靠。

过流保护电路200的一个实施方式为:如图4，图4是本发明镜头ZOOM电机驱动电路100中过流保护电路200实施例逻辑连接示意图，包括采样单元210 及差分放大单元220；采样单元210分别与驱动电路100的电机电流输出端及差分放大单元220连接，用于将采样电压值传输到差分放大单元220；差分放大单元220还与处理单元400连接，用于将放大处理后的电流采样数据传输到处理单元400进行判断。

通过对电机输出电流进行检测，当驱动电路100出现短路时，设置的过流保护电路200检测到驱动电路100过电流时，通过处理单元400在两个数字三极管两端同时输入低电平控制信号，禁止电机启动，还保证了镜头ZOOM电机 300的安全可靠运行。

如图6，图6是本发明镜头ZOOM电机驱动电路100中过流保护电路200 实施例电子元件连接示意图；过流保护电路200的另一个实施方式为:采样单元210包括电阻R7；差分放大单元220包括：差分放大器U1、电阻R8、电阻 R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电容C1、电容C2；

电阻R7一端与驱动电路100电机电流输出端、电阻R8的一端共接，另一端接地；电阻R8的另一端与差分放大器的正极输入端、电容C1、电阻R10的一端共接，电阻R10的另一端与电容C1的另一端、电阻R12一端、电阻R13 的一端共接，电阻R12的另一端接地，电阻R13的另一端连接电源端VCC；

电阻R9的一端接地，电阻R9的另一端与差分放大器U1的负极输入端、电阻R11的一端、电容C2的一端共接，电阻R11的另一端与电容C2的另一端、差分放大器U1的输出端共接；放大器U1的输出端连接处理单元400；

其中，电阻8与电阻R9的阻值相等，电阻R10与电阻R11的阻值相等。

进一步地，差分放大单元220还包括滤波电路；滤波电路包括电容C3、电容C4；

电容C3与电容C4并联，其中的一个共接端接地，另一共接端连接电源端及差分放大器输出电压正极端。

实施本实用新型所述的镜头ZOOM电机驱动电路100，通过控制三极管的开闭实现镜头ZOOM电机300的正反转，降低了成本，同时通过对驱动电路 100及电机输出电流进行检测，当驱动电路100出现短路时，通过处理单元400 向驱动电路100两端的两个数字三极管同时输入高电平或者低电平控制信号，关断驱动电路100中相应的三极管，禁止电机启动，设置的过流保护电路200 检测到驱动电路100过电流时，通过处理单元400在两个数字三极管两端同时输入低电平控制信号，禁止电机启动，不仅简化了控制策略，还保证了镜头ZOOM电机300的安全可靠运行。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种镜头ZOOM电机驱动电路，其特征在于，包括：

驱动电路；

过流保护电路；

处理单元；

镜头ZOOM电机；

所述处理单元分别与所述驱动电路、过流保护电路电连接，用于输出控制信号驱动镜头ZOOM电机正常转动，同时从过流保护电路中采集流经所述镜头ZOOM电机的电流信号，判定是否存在异常过流事件；

所述过流保护电路分别与所述驱动电路、镜头ZOOM电机电连接，用于对所述驱动电路电机的采样电流信号进行放大处理，并将处理后的采样电流数据传输到所述处理单元。

2.根据权利要求1所述的镜头ZOOM电机驱动电路，其特征在于，所述驱动电路至少包括：

第一控制单元；

第二控制单元；

第一开关单元；

第二开关单元；

第三开关单元；

第四开关单元；

所述第一控制单元分别与所述第一开关单元、第二开关单元电连接；

所述第一开关单元还分别与镜头ZOOM电机、第二开关单元、第四开关单元电连接；

所述第二开关单元还分别与镜头ZOOM电机、第三开关单元电连接；

所述第三开关单元还分别与镜头ZOOM电机、第四开关单元、第二控制单元电连接；

所述第四开关单元还分别与镜头ZOOM电机、第二控制单元电连接；且：

当所述第一控制单元输出高电平信号、第二控制单元输出低电平信号时，所述第一开关单元、第四开关单元导通，所述镜头ZOOM电机正转运行；

当所述第一控制单元输出低电平信号、第二控制单元输出高电平信号时，所述第二开关单元、第三开关单元导通，所述镜头ZOOM电机反转运行；

当所述第一控制单元、第二控制单元输出高电平信号

或者

当所述第一控制单元、第二控制单元输出低电平信号时，所述镜头ZOOM电机停转。

3.根据权利要求1所述的镜头ZOOM电机驱动电路，其特征在于，所述驱动电路至少包括：

第一控制单元；

第二控制单元；

第一开关单元；

第二开关单元；

第三开关单元；

第四开关单元；

整流单元；

所述第一控制单元分别与所述第一开关单元、第二开关单元电连接；

所述第一开关单元还分别与整流单元、第二开关单元、第四开关单元电连接；

所述第二开关单元还分别与整流单元、第三开关单元电连接；

所述第三开关单元还分别与整流单元、第四开关单元、第二控制单元电连接；

所述第四开关单元还分别与整流单元、第二控制单元电连接；

驱动电路输出电路连接镜头ZOOM电机，且：

当所述第一控制单元输出高电平信号、第二控制单元输出低电平信号时，所述第一开关单元、第四开关单元导通，所述镜头ZOOM电机正转运行；

当所述第一控制单元输出低电平信号、第二控制单元输出高电平信号时，所述第二开关单元、第三开关单元导通，所述镜头ZOOM电机反转运行；

当所述第一控制单元、第二控制单元输出高电平信号

或者

当所述第一控制单元、第二控制单元输出低电平信号时，所述镜头ZOOM电机停转。

4.根据权利要求3所述的镜头ZOOM电机驱动电路，其特征在于，所述第一控制单元、第二控制单元分别为：

数字三极管Q1和数字三极管Q6；

所述第一开关单元、第四开关单元分别为第一PNP三极管电路、第一NPN三极管电路；

所述第二开关单元、第三开关单元分别为第二NPN三极管电路、第二PNP三极管电路；

所述整流单元为二极管整流电路，包括：

二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4；

所述第一PNP三极管电路包括基极电阻R2及三极管Q2；

所述第二PNP三极管电路包括基极电阻R4及三极管Q4；

所述第一NPN三极管电路包括基极电阻R3及三极管Q3；

所述第二NPN三极管电路包括基极电阻R5及三极管Q5；

所述数字三极管Q1与电阻R1、基极电阻R2、基极电阻R3的一端电共接，所述电阻R1的另一端与三极管Q2的发射极、二极管D1阴极、二极管D2阴极、三极管Q4的发射极及电源端共接，所述基极电阻R2、基极电阻R3的另一端分别与对应的三极管Q2基极、三极管Q3基极连接，所述三极管Q2集电极分别与二极管D1阳极、二极管D3阴极、三极管Q3集电极连接，所述三极管Q3发射极与二极管D3阳极、二极管D4阳极、三极管Q5发射极共接，所述三极管Q5集电极与二极管D2阳极、二极管D4阴极、三极管Q4集电极共接，所述三极管Q5基极、三极管Q4基极分别与对应的基极电阻R5、基极电阻R4的一端连接，基极电阻R5、基极电阻R4的另一端与数字三极管Q6、电阻R6的一端共接，所述电阻R6的另一端与所述电源端连接；

其中，所述电阻R1阻值远小于电阻R3阻值，所述电阻R6阻值远小于所述电阻R5阻值。

5.根据权利要求4所述的镜头ZOOM电机驱动电路，其特征在于，所述过流保护电路包括：

采样单元；

差分放大单元；

所述采样单元分别与驱动电路的电机电流输出端及差分放大单元连接，用于将采样电压值传输到所述差分放大单元；

所述差分放大单元还与处理单元连接，用于将放大处理后的电流采样数据传输到处理单元进行判断。

6.根据权利要求5所述的镜头ZOOM电机驱动电路，其特征在于，所述采样单元包括：

电阻R7；

所述差分放大单元包括：

差分放大器U1、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电容C1、电容C2；

所述电阻R7一端与所述驱动电路电机电流输出端、电阻R8的一端共接，另一端接地；

所述电阻R8的另一端与所述差分放大器的正极输入端、电容C1、电阻R10的一端共接，所述电阻R10的另一端与所述电容C1的另一端、电阻R12一端、电阻R13的一端共接，所述电阻R12的另一端接地，所述电阻R13的另一端连接电源端VCC；

所述电阻R9的一端接地，所述电阻R9的另一端与所述差分放大器U1的负极输入端、电阻R11的一端、电容C2的一端共接，所述电阻R11的另一端与所述电容C2的另一端、所述差分放大器U1的输出端共接；所述放大器U1的输出端连接所述处理单元；

其中，所述电阻8与电阻R9的阻值相等，所述电阻R10与电阻R11的阻值相等。

7.根据权利要求6所述的镜头ZOOM电机驱动电路，其特征在于，差分放大单元还包括：

滤波电路；

所述滤波电路包括电容C3、电容C4；

所述电容C3与电容C4并联，其中的一个共接端接地，另一共接端连接电源端及差分放大器输出电压正极端。

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