CN216815041U - 一种双坯端钢取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双坯端钢取料装置,它包括:升降台,所述升降台可升降地设置;承托钢架,所述承托钢架可平移地设置在所述升降台上,所述承托钢架平移方向的前后两端设置有两个放置工位,所述承托钢架能够在上料台架与运输辊道之间平移;待料台架,所述待料台架设置在所述上料台架与所述运输辊道之间,所述待料台架下方设置有称重传感器,所述待料台架的前后端设置有激光测长仪;所述升降台在上升与下降过程中能够带动所述承托钢架上表面的最大高度高于所述上料台架、所述运输辊道和所述待料台架中上表面最高者。能够更平稳地转运钢坯。
Description
技术领域
本实用新型属于冶金行业,涉及一种双坯端钢取料装置。
背景技术
在现有的轧钢生产过程中,钢坯经过退钢装置、上料台架、称重、测长、运输辊道多个动作后进入加热炉。
但是实际生产过程中,由于整个上料流程由多个动作组成,存在的主要问题有下列几点:
动作繁琐,且推钢调入运输辊道,造成钢坯冲击力较大,钢坯产生擦划伤,设备变形和地脚松动,故障率较高;钢坯长度由于生产误差,如果超长钢坯进入加热炉会造成剐蹭加热炉炉墙甚至卡在加热炉内的问题。
实用新型内容
本实用新型目的是要提供一种双坯端钢取料装置,解决了如何更平稳将物料从上料台架移动到待料台架上的问题。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
本实用新型提供了一种双坯端钢取料装置,它包括:
升降台,所述升降台可升降地设置;
承托钢架,所述承托钢架可平移地设置在所述升降台上,所述承托钢架平移方向的前后两端设置有两个放置工位,所述承托钢架能够在上料台架与运输辊道之间平移;
待料台架,所述待料台架设置在所述上料台架与所述运输辊道之间,所述待料台架下方设置有称重传感器,所述待料台架的前后端设置有激光测长仪;
所述升降台在上升与下降过程中能够带动所述承托钢架上表面的最大高度高于所述上料台架、所述运输辊道和所述待料台架中上表面最高者。
优选地,所述待料台架、所述上料台架以及所述运输辊道三者的上表面高度相同。
优选地,它还包括设置在所述上料台架上的推钢杆,所述推钢杆用于推动所述上料台架上的物料逐个上料。
优选地,所述上料台架的出料端和所述待料台架均设置有空隙,所述空隙能够容纳所述承托钢架插入。
进一步地,所述承托钢架包括多个并列延伸的承托杆。
优选地,所述升降台下表面设置有转动杆,所述转动杆可旋转地设置,所述升降台下方设置有支脚,所述支脚连接在所述转动杆的摆动端。
进一步地,所述转动杆设置有两组,两组所述转动杆分布于所述升降台两端,所述转动杆之间通过连杆联动。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型的双坯端钢取料装置,由于设置有升降台,因此可以进行升降,又由于升降台上设置承托钢架,承托钢架能够在升降台上平移,另外承托钢架伴随升降台的升降而升降。承托钢架可以升降和平移,从而将上料台架上的钢坯依次传输到待料台架和运输辊道上。且承托钢架上设置有两个放置工位,因此一次可以托起两根钢坯,即将上料台架和待料台架上的钢坯一起托起。由于承托钢架的转运作用,使得钢坯更为平稳地从上料台架上到达运输辊道上。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1是根据本实用新型优选实施例的立体示意图;
图2是图1实施例应用场景示意图;
图3是图1的另一状态图;
图4是待料台架的结构示意图;
其中,附图标记说明如下:
1、升降台;101、支脚;
2、承托钢架;201、放置工位;202、承托杆;
3、待料台架;
4、上料台架;
5、运输辊道;
6、称重传感器;
7、激光测长仪;
8、推钢杆;
9、空隙;
10、转动杆;
11、连杆;
12、钢坯;
13、升降液压缸;
14、平移液压缸。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1所示双坯端钢取料装置,主要包括升降台1和承托钢架2,其中升降台1的下表面设置有两组支脚101,两组支脚101分布在升降台1的两端。支脚101的下端与转动杆10的其中一个摆动端相转动连接。转动杆10大致为L形,转动杆10的另一个摆动端之间通过连杆11相联动。还设置有升降液压缸13,升降液压缸13的驱动端连接在升降台1的下表面。通过升降液压缸13驱动升降台1上升或下降。图1中两个转动杆10分别可以围绕A和B点旋转。A和B点是固定点,不会上升或下降。
如图1,承托钢架2可水平移动地设置在升降台1上表面,连接在平移液压缸14的驱动端,由平移液压缸14驱动承托钢架2左右移动。图中显示出一根承托杆202,实际中承托钢架2包括四根并列的承托杆202(若俯视可显示出)。承托杆202的上表面左右两端分别设置有一个放置工位201,从而一次可以承托起两根钢坯12。如图3所示,承托钢架2可以伴随升降台1一起升降,并可以左右移动。承托钢架2在上升过程中,上表面的最大高度高于上料台架4、运输辊道5和待料台架3中上表面最高者(参考图2),从而可以托起上面的钢坯12。本例中,上料台架4、运输辊道5和待料台架3的上表面高度基本相同。
如图2,多根钢坯12并列地放置在上料台架4上,由推钢杆8向右推动钢坯逐个到达右端的出料端。承托钢架2升起时可以托起上料台架4右侧出料端上的钢坯12(图2所示的承托钢架2还需要向左移动,参见图3的状态),然后承托钢架2向右平移,并下降,将该钢坯12放置到待料台架3上。然后,承托钢架2向左移动,然后上升同时托起上料台架4上的钢坯12和待料台架3上的钢坯,然后向右移动,将这两根钢坯向右移动,然后下降,将原上料台架4上的钢坯12放置到待料台架3上,将原待料台架3上的钢坯放置到运输辊道5上,运输辊道5将钢坯12送入加热炉(图未示)。
本例中,上料台架4右端的出料端,以及待料台架3均设置有空隙9(参见图4),空隙9用于使承托钢架2插入,从而可以向上托起钢坯12。
如图4所示,当钢坯12放置到待料台架3上时,待料台架3两侧的激光测长仪7对钢坯12的长度进行测量,防止过长或过短的钢坯12进入加热炉;待料台架3上设置的称重传感器6对钢坯12进行称重,然后进行记录。
综上所述,本例的双坯端钢取料装置,利用承托钢架2升降、平移来转运钢坯12,避免了原来利用落差的方式完成上料动作,实现了缓升缓降,解决了擦划伤和钢坯冲击设备的问题,同时增加了称重和测量功能,为生产提供了更多便利。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种双坯端钢取料装置,其特征在于,它包括:
升降台(1),所述升降台(1)可升降地设置;
承托钢架(2),所述承托钢架(2)可平移地设置在所述升降台(1)上,所述承托钢架(2)平移方向的前后两端设置有两个放置工位(201),所述承托钢架(2)能够在上料台架(4)与运输辊道(5)之间平移;
待料台架(3),所述待料台架(3)设置在所述上料台架(4)与所述运输辊道(5)之间,所述待料台架(3)下方设置有称重传感器(6),所述待料台架(3)的前后端设置有激光测长仪(7);
所述升降台(1)在上升与下降过程中能够带动所述承托钢架(2)上表面的最大高度高于所述上料台架(4)、所述运输辊道(5)和所述待料台架(3)中上表面最高者。
2.根据权利要求1所述的双坯端钢取料装置,其特征在于:所述待料台架(3)、所述上料台架(4)以及所述运输辊道(5)三者的上表面高度相同。
3.根据权利要求1所述的双坯端钢取料装置,其特征在于:它还包括设置在所述上料台架(4)上的推钢杆(8),所述推钢杆(8)用于推动所述上料台架(4)上的物料逐个上料。
4.根据权利要求1所述的双坯端钢取料装置,其特征在于:所述上料台架(4)的出料端和所述待料台架(3)均设置有空隙(9),所述空隙(9)能够容纳所述承托钢架(2)插入。
5.根据权利要求4所述的双坯端钢取料装置,其特征在于:所述承托钢架(2)包括多个并列延伸的承托杆(202)。
6.根据权利要求1所述的双坯端钢取料装置,其特征在于:所述升降台(1)下表面设置有转动杆(10),所述转动杆(10)可旋转地设置,所述升降台(1)下方设置有支脚(101),所述支脚(101)连接在所述转动杆(10)的摆动端。
7.根据权利要求6所述的双坯端钢取料装置,其特征在于:所述转动杆(10)设置有两组,两组所述转动杆(10)分布于所述升降台(1)两端,所述转动杆(10)之间通过连杆(11)联动。
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CN202220281883.8U Active CN216815041U (zh) | 2022-02-11 | 2022-02-11 | 一种双坯端钢取料装置 |
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