CN216813505U - 一种柔性铰链导向的二维纳米位移台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性铰链导向的二维纳米位移台，涉及位移台技术领域，解决了现有的位移台的其中一套驱动机构始终会跟随位移台进行移动，增大了位移台的移动负载，且容易因为位移台的移动导致脱落虚接，影响位移台的控制和使用精度的问题，包括位移组件，所述从动定位块插接在工作台的内部。该装置在使用时，两组驱动组件均固定位置不会跟随位移台的移动而移动，降低了位移台在移动时得负载，且驱动组件与外部控制单元的连接更为稳定，不会出现脱落虚接的现象，稳定灵活，操作精度高，使用方便。

Description

一种柔性铰链导向的二维纳米位移台

技术领域

本实用新型属于位移台技术领域，更具体地说，特别涉及一种柔性铰链导向的二维纳米位移台。

背景技术

柔性枢轴又称柔性铰链，它是一种弹性支承，与传统的支承比，弹性支承具有无空回、无摩擦、运行稳定等许多优点，因此柔性铰链已经被广泛应用到二维纳米位移台领域中。

现有的二维纳米位移台设有两套驱动机构控制位移台的二维移动，且其中一套驱动机构始终会跟随位移台进行移动，增大了位移台的移动负载，且跟随位移台移动的驱动机构的连接装置很容易因为位移台的移动导致脱落虚接，影响位移台的控制和使用精度，实用性不高。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种柔性铰链导向的二维纳米位移台，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种柔性铰链导向的二维纳米位移台，以解决现有二维纳米位移台设有两套驱动机构，且其中一套驱动机构会跟随位移台进行移动，增大了位移台的移动负载，且跟随位移台移动的驱动机构的连接装置很容易因为位移台的移动导致脱落虚接，影响位移台的控制和使用精度，实用性不高的问题。

本实用新型柔性铰链导向的二维纳米位移台的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种柔性铰链导向的二维纳米位移台，包括工作台；所述工作台固定安装在工作平台的顶部；位移组件，所述位移组件包括有从动定位块和主动定位块，所述从动定位块插接在工作台的内部，且主动定位块插接在工作台的内部；驱动组件，驱动组件包括有位移电机和驱动杆，所述位移电机固定安装在工作台的侧面，且驱动杆转动连接在工作台的内部；位移台，所述位移台插接在主动定位块的内部。

进一步的，所述从动定位块和主动定位块交叉安装在工作台的内部，且从动定位块和主动定位块之间夹角的角度为九十度。

进一步的，所述从动定位块的在工作台内的安装高度高于主动定位块在工作台内部的安装高度。

进一步的，所述从动定位块的块体内部设有横向拨槽，且主动定位块的内部设有纵向拨槽，位移台的底部设有位移块，且位移块的块体截面形状为“T”形，位移块的底部插接在纵向拨槽的内部，且位移块的顶部穿过横向拨槽的内部。

进一步的，所述驱动组件设有两组，且两组驱动组件分别安装在工作台位于从动定位块和主动定位块的侧面。

进一步的，所述从动定位块和主动定位块的两侧均设有轨道滑块，且工作台的内部设有轨道滑槽，轨道滑块插接在轨道滑槽的内部。

进一步的，每组所述驱动组件均设有两个驱动杆，驱动杆的杆体外部设有螺纹，且驱动杆通过杆体螺纹拧接在位移组件两侧的轨道滑块内部。

进一步的，每组所述驱动组件的位移电机通过柔性铰链与其中一个驱动杆传动连接，且每组驱动组件的两个驱动杆之间通过同步带和同步轮传动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

首先，该装置在使用时，两组驱动组件均固定位置不会跟随位移台的移动而移动，降低了位移台在移动时得负载，且驱动组件与外部控制单元的连接更为稳定，不会出现脱落虚接的现象，稳定灵活，操作精度高，使用方便，提高了该装置的灵活性和稳定性。

其次，两组驱动组件能够分别独立通过位移组件控制位移台的横、纵向二维移动，方便灵活，位移精度高，位移电机能够在转动时能够同步带动一个驱动杆转动，同组驱动组件的两个驱动杆又能够在同步带和同步轮的配合作用下同步转动，驱动杆在转动时能够通过杆体螺纹带动位移组件移动，从而实现了两组驱动组件分别独立通过位移组件控制位移台的横、纵向二维移动的功能，使用方便灵活。

再者，从动定位块和主动定位块高低错位的设计使得两组驱动组件在驱动位移组件时均不会跟随位移组件移动，使用稳定，且主动定位块在移动时纵向拨槽能够通过位移块带动位移台沿着横向拨槽纵向移动，且从动定位块在移动时横向拨槽又能够通过位移块带动位移台沿着纵向拨槽横向移动，从而实现了位移台的二维移动使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型内部的结构示意图。

图3是本实用新型拆解后的结构示意图。

图4是本实用新型位移台移动使用后内部的结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、工作台；101、轨道滑槽；2、位移组件；201、从动定位块；2011、横向拨槽；202、主动定位块；2021、纵向拨槽；2022、轨道滑块；3、驱动组件；301、位移电机；302、驱动杆；4、位移台；401、位移块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供一种柔性铰链导向的二维纳米位移台，包括工作台1；工作台1固定安装在工作平台的顶部；位移组件2，位移组件2包括有从动定位块 201和主动定位块202，从动定位块201插接在工作台1的内部，且主动定位块 202插接在工作台1的内部；驱动组件3，驱动组件3包括有位移电机301和驱动杆302，位移电机301固定安装在工作台1的侧面，且驱动杆302转动连接在工作台1的内部；位移台4，位移台4插接在主动定位块202的内部。

其中，从动定位块201和主动定位块202交叉安装在工作台1的内部，且从动定位块201和主动定位块202之间夹角的角度为九十度，在使用中，从动定位块201和主动定位块202能够分别带动位移台4横、纵向移动改变使用位置。

其中，从动定位块201的在工作台1内的安装高度高于主动定位块202在工作台1内部的安装高度，该设计使得两组驱动组件3在驱动位移组件2时均不会跟随位移组件2移动，使用稳定，从动定位块201的块体内部设有横向拨槽2011，且主动定位块202的内部设有纵向拨槽2021，位移台4的底部设有位移块401，且位移块401的块体截面形状为“T”形，位移块401的底部插接在纵向拨槽2021的内部，且位移块401的顶部穿过横向拨槽2011的内部，且主动定位块202在移动时纵向拨槽2021能够通过位移块401带动位移台4沿着横向拨槽2011纵向移动，且从动定位块201在移动时横向拨槽2011又能够通过位移块401带动位移台4沿着纵向拨槽2021横向移动，从而实现了位移台4 的二维移动使用。

其中，驱动组件3设有两组，且两组驱动组件3分别安装在工作台1位于从动定位块201和主动定位块202的侧面，在使用中，两组驱动组件3均固定位置不会跟随位移台4的移动而移动，降低了位移台4在移动使得负载，且驱动组件3与外部控制单元的连接更为稳定，不会出现脱落虚接的现象，稳定灵活，操作精度高。

其中，从动定位块201和主动定位块202的两侧均设有轨道滑块2022，且工作台1的内部设有轨道滑槽101，轨道滑块2022插接在轨道滑槽101的内部，在使用中，轨道滑块2022能够通过轨道滑槽101限制位移组件2的移动轨迹，从而使得位移组件2在移动时不会出现歪斜、扭曲导致装置卡死失效的现象发生，使用稳定。

其中，每组驱动组件3的位移电机301通过柔性铰链与其中一个驱动杆302 传动连接，且每组驱动组件3的两个驱动杆302之间通过同步带和同步轮传动连接在使用中，两组驱动组件3能够分别独立通过位移组件2控制位移台4的横、纵向二维移动，方便灵活，位移精度高，位移电机301能够在转动时能够同步带动一个驱动杆302转动，同组驱动组件3的两个驱动杆302又能够在同步带和同步轮的配合作用下同步转动，每组驱动组件3均设有两个驱动杆302，驱动杆302的杆体外部设有螺纹，且驱动杆302通过杆体螺纹拧接在位移组件2两侧的轨道滑块2022内部，驱动杆302在转动时能够通过杆体螺纹带动位移组件2移动，从而实现了两组驱动组件3分别独立通过位移组件2控制位移台4 的横、纵向二维移动的功能，使用方便灵活。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，两组驱动组件3能够分别独立通过位移组件2控制位移台4 的横、纵向二维移动，位移电机301能够在转动时能够同步带动一个驱动杆302 转动，同组驱动组件3的两个驱动杆302又能够在同步带和同步轮的配合作用下同步转动，从而实现了两组驱动组件3分别独立控制位移组件2移动的功能，位移组件2能够控制位移台4的横、纵向二维移动，主动定位块202在移动时纵向拨槽2021能够通过位移块401带动位移台4沿着横向拨槽2011纵向移动，且从动定位块201在移动时横向拨槽2011又能够通过位移块401带动位移台4 沿着纵向拨槽2021横向移动，从而实现了位移台4的二维移动使用，从动定位块201和主动定位块202高低错位的设计使得两组驱动组件3在驱动位移组件2 时均不会跟随位移组件2移动，使用稳定。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种柔性铰链导向的二维纳米位移台，其特征在于：包括工作台(1)；所述工作台(1)固定安装在工作平台的顶部；位移组件(2)，所述位移组件(2)包括有从动定位块(201)和主动定位块(202)，所述从动定位块(201)插接在工作台(1)的内部，且主动定位块(202)插接在工作台(1)的内部；驱动组件(3)，驱动组件(3)包括有位移电机(301)和驱动杆(302)，所述位移电机(301)固定安装在工作台(1)的侧面，且驱动杆(302)转动连接在工作台(1)的内部；位移台(4)，所述位移台(4)插接在主动定位块(202)的内部。

2.如权利要求1所述一种柔性铰链导向的二维纳米位移台，其特征在于：所述从动定位块(201)和主动定位块(202)交叉安装在工作台(1)的内部，且从动定位块(201)和主动定位块(202)之间夹角的角度为九十度。

3.如权利要求1所述一种柔性铰链导向的二维纳米位移台，其特征在于：所述从动定位块(201)的在工作台(1)内的安装高度高于主动定位块(202)在工作台(1)内部的安装高度。

4.如权利要求1所述一种柔性铰链导向的二维纳米位移台，其特征在于：所述从动定位块(201)的块体内部设有横向拨槽(2011)，且主动定位块(202)的内部设有纵向拨槽(2021)，位移台(4)的底部设有位移块(401)，且位移块(401)的块体截面形状为“T”形，位移块(401)的底部插接在纵向拨槽(2021)的内部，且位移块(401)的顶部穿过横向拨槽(2011)的内部。

5.如权利要求1所述一种柔性铰链导向的二维纳米位移台，其特征在于：所述驱动组件(3)设有两组，且两组驱动组件(3)分别安装在工作台(1)位于从动定位块(201)和主动定位块(202)的侧面。

6.如权利要求1所述一种柔性铰链导向的二维纳米位移台，其特征在于：所述从动定位块(201)和主动定位块(202)的两侧均设有轨道滑块(2022)，且工作台(1)的内部设有轨道滑槽(101)，轨道滑块(2022)插接在轨道滑槽(101)的内部。

7.如权利要求5所述一种柔性铰链导向的二维纳米位移台，其特征在于：每组所述驱动组件(3)均设有两个驱动杆(302)，驱动杆(302)的杆体外部设有螺纹，且驱动杆(302)通过杆体螺纹拧接在位移组件(2)两侧的轨道滑块(2022)内部。

8.如权利要求5所述一种柔性铰链导向的二维纳米位移台，其特征在于：每组所述驱动组件(3)的位移电机(301)通过柔性铰链与其中一个驱动杆(302)传动连接，且每组驱动组件(3)的两个驱动杆(302)之间通过同步带和同步轮传动连接。

Images