CN216812759U - 一种短筒谐波减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于谐波减速器技术领域，尤其为一种短筒谐波减速器，包括轴承、刚轮、波发生器和柔轮，所述轴承的一侧设置有柔轮，所述轴承的另一侧设置有刚轮，所述刚轮的内部设置有波发生器，所述轴承的一侧开设有若干个固定孔一，所述柔轮四周开设有若干个固定孔二，且所述固定孔一和固定孔二的内部共同旋接有固定螺栓，所述轴承的一侧外壁四周固定有对位外圈一，所述轴承的外壁四周固定有对位外圈二且对位外圈一与对位外圈二贴合接触，所述对位外圈一的一侧开设有若干个对位凹槽一，本实用新型柔轮与轴承连接时，多处固定孔二和固定孔一易于对齐定位，以便于进一步将固定螺栓旋入固定孔二和固定孔一中来对柔轮和轴承进行固定，连接较为便捷。

Description

一种短筒谐波减速器

技术领域

本实用新型属于谐波减速器技术领域，具体涉及一种短筒谐波减速器。

背景技术

现今，市场上已有的国产帽型减速器，都是刚轮通过一组螺栓a(数量依减速器大小型号而增加，螺栓数量不少于12个)与交叉滚子轴承内圈固连，刚轮上同时有与进口减速器相同数量的螺纹孔b，供负载连接，但是由于载荷通过两组螺栓传递，降低了减速器整体刚性；刚轮上孔的个数很多，尤其是高精度螺纹孔，增加了机加工量；刚轮和交叉滚子轴承内圈之间螺栓数量很多，增加了装配工作量，结果是减速器成本高，刚性差。

现有技术中，公开号CN209041461U的中国实用新型专利公开了一种短筒谐波减速器，通过在短筒谐波减速器上设置若干组用于安装输出臂的安装孔，每组安装孔包括通孔和螺纹孔，通孔设置在刚轮上，螺纹孔设置在轴承上，通孔和螺纹孔同轴设置，使输出臂穿过通孔直接与轴承连接，提高了减速器整体刚性，降低成本。

然而，现有技术中的短筒谐波减速器在使用的过程中还存在以下的不足：柔轮与轴承通过固定孔和螺栓固定相连，其中，柔轮与轴承连接相较于刚轮与轴承连接来说，柔轮与轴承之间缺乏较佳的对卡定位结构，使得固定孔未旋入螺栓之前的柔轮易于相对轴承活动，从而使得多处固定孔不易对齐定位，不便于进一步将螺栓旋入固定孔来对柔轮和轴承进行固定，连接较为不便。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种短筒谐波减速器，具有柔轮相对轴承便于对齐定位和连接方便快捷的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种短筒谐波减速器，包括轴承、刚轮、波发生器和柔轮，所述轴承的一侧设置有柔轮，所述轴承的另一侧设置有刚轮，所述刚轮的内部设置有波发生器，所述轴承的一侧开设有若干个固定孔一，所述柔轮四周开设有若干个固定孔二，且所述固定孔一和固定孔二的内部共同旋接有固定螺栓，所述轴承的一侧外壁四周固定有对位外圈一，所述轴承的外壁四周固定有对位外圈二且对位外圈一与对位外圈二贴合接触，所述对位外圈一的一侧开设有若干个对位凹槽一，所述对位凹槽一的一侧开设有对位凹槽二，所述对位凹槽二的上下两端均开设有锁紧凹槽，所述对位外圈二的一侧设置有若干个定位组件。

作为本实用新型的一种短筒谐波减速器优选技术方案，定位组件包括对位半球、对位管柱、弹片和锁紧卡凸，所述对位半球固定在对位外圈二的一侧四周，且所述对位外圈二与对位凹槽一贴合接触，所述对位半球的一侧固定有对位管柱，且所述对位管柱与对位凹槽二插合连接，所述对位管柱的内壁上下两端均固定有弹片，所述弹片的端部固定有锁紧卡凸，且所述锁紧卡凸与锁紧凹槽相互卡合。

作为本实用新型的一种短筒谐波减速器优选技术方案，定位组件还包括开槽，所述开槽开设于对位管柱的上下两端，且所述开槽的内径大于锁紧卡凸的外径。

作为本实用新型的一种短筒谐波减速器优选技术方案，所述锁紧卡凸和锁紧凹槽均为弧形结构，且所述锁紧凹槽呈对称分布。

作为本实用新型的一种短筒谐波减速器优选技术方案，所述弹片为弹性构件且呈对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在使用时，通过对位外圈一上的对位凹槽一和对位凹槽二，以及对位外圈二上位于定位组件中的对位半球和对位管柱对齐连接，使得固定孔二和固定孔一在未旋入固定螺栓之前，柔轮不易相对轴承活动，从而使得多处固定孔二和固定孔一易于对齐定位，以便于进一步将固定螺栓旋入固定孔二和固定孔一中，来对柔轮和轴承进行固定，连接较为便捷，同时，通过定位组件中位于对位管柱内的锁紧卡凸卡于对位凹槽二内的开槽中，使得柔轮与轴承连接过程中在未旋入固定螺栓前，对柔轮以及轴承的摆放位置进行调整时，柔轮不易相对轴承活动脱落，使用效果更佳。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的局部结构示意图；

图3为图2的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的对位半球与对位凹槽一分离时局部剖面结构示意图。

图中：1、轴承；2、刚轮；3、波发生器；4、柔轮；5、固定孔一；6、固定孔二；7、固定螺栓；8、对位外圈一；9、对位外圈二；10、对位凹槽一；11、对位凹槽二；12、锁紧凹槽；13、对位半球；14、对位管柱；15、弹片；16、锁紧卡凸；17、开槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供以下技术方案：一种短筒谐波减速器，包括轴承1、刚轮2、波发生器3和柔轮4，轴承1的一侧设置有柔轮4，轴承1的另一侧设置有刚轮2，刚轮2的内部设置有波发生器3，轴承1的一侧开设有若干个固定孔一5，柔轮4四周开设有若干个固定孔二6，且固定孔一5和固定孔二6的内部共同旋接有固定螺栓7，轴承1的一侧外壁四周固定有对位外圈一8，轴承1的外壁四周固定有对位外圈二9且对位外圈一8与对位外圈二9贴合接触，对位外圈一8的一侧开设有若干个对位凹槽一10，对位凹槽一10的一侧开设有对位凹槽二11，对位凹槽二11的上下两端均开设有锁紧凹槽12，对位外圈二9的一侧设置有若干个定位组件，本实施方案中，未作详细说明的内容请参阅公开号CN209041461U的中国实用新型专利公开了一种短筒谐波减速器，均为现有技术，此处不再进行赘述说明。

参照图2、图3和图4所示，定位组件包括对位半球13、对位管柱14、弹片15和锁紧卡凸16，对位半球13固定在对位外圈二9的一侧四周，且对位外圈二9与对位凹槽一10贴合接触，对位半球13的一侧固定有对位管柱14，且对位管柱14与对位凹槽二11插合连接，对位管柱14的内壁上下两端均固定有弹片15，弹片15为弹性构件且呈对称分布，弹片15的端部固定有锁紧卡凸16，且锁紧卡凸16与锁紧凹槽12相互卡合，锁紧卡凸16和锁紧凹槽12均为弧形结构，且锁紧凹槽12呈对称分布。

本实施例中，通过对位外圈一8上的对位凹槽一10和对位凹槽二11，以及对位外圈二9上位于定位组件中的对位半球13和对位管柱14对齐连接，使得固定孔二6和固定孔一5在未旋入固定螺栓7之前，柔轮4不易相对轴承1活动，从而使得多处固定孔二6和固定孔一5易于对齐定位，以便于进一步将固定螺栓7旋入固定孔二6和固定孔一5中，来对柔轮4和轴承1进行固定，连接较为便捷，同时，通过定位组件中位于对位管柱14内的锁紧卡凸16卡于对位凹槽二11内的开槽17中，使得柔轮4与轴承1连接过程中在未旋入固定螺栓7前，对柔轮4以及轴承1的摆放位置进行调整时，柔轮4不易相对轴承1活动脱落，使用效果更佳，其中，对位外圈一8和对位外圈二9相连时，半圆状的对位半球13可滑入半圆状的对位凹槽一10中，并进一步将对位管柱14带入对位凹槽二11中，使得对位外圈一8和对位外圈二9相连时大致对齐即可，从而使得对位外圈一8与对位外圈二9对齐方便快捷，弹片15由弹性钢材料制成，具有一定的弹性弯折能力，可与锁紧凹槽12弹性卡合，使得对位管柱14不易从对位凹槽二11的内部自行脱出，从而增强对位外圈一8和对位外圈二9的连接效果。

参照图3和图4所示，定位组件还包括开槽17，开槽17开设于对位管柱14的上下两端，且开槽17的内径大于锁紧卡凸16的外径。

本实施例中，通过开槽17的开设，方便对位管柱14内的弹片15带动锁紧卡凸16弹性伸缩，从而便于锁紧卡凸16与锁紧凹槽12的连接。

本实用新型的使用流程及工作原理：当柔轮4与轴承1进行连接时，首先将柔轮4四周位于对位外圈二9一侧的若干个对位半球13，大致对齐放入固定孔一5一侧四周位于对位外圈一8一侧的若干个对位凹槽一10中，对位半球13可进一步滑入对位凹槽一10中，并使对位管柱14插于对位凹槽二11内，从而完成柔轮4四周若干个固定孔二6相对于轴承1一侧四周若干个固定孔一5的对齐定位，在将对位管柱14插入对位凹槽二11的过程中，在锁紧卡凸16未到达锁紧凹槽12位置前，锁紧卡凸16一直回缩于开槽17的内部，当锁紧卡凸16到达锁紧凹槽12位置后，开槽17内部的锁紧卡凸16借助弹片15弹性恢复力自动弹出，并与锁紧凹槽12卡合，从而完成对位管柱14与对位凹槽二11的锁紧连接，之后将固定螺栓7旋入固定孔二6和固定孔一5中，进而完成柔轮4与轴承1之间的固定连接。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种短筒谐波减速器，包括轴承(1)、刚轮(2)、波发生器(3)和柔轮(4)，其特征在于：所述轴承(1)的一侧设置有柔轮(4)，所述轴承(1)的另一侧设置有刚轮(2)，所述刚轮(2)的内部设置有波发生器(3)，所述轴承(1)的一侧开设有若干个固定孔一(5)，所述柔轮(4)四周开设有若干个固定孔二(6)，且所述固定孔一(5)和固定孔二(6)的内部共同旋接有固定螺栓(7)，所述轴承(1)的一侧外壁四周固定有对位外圈一(8)，所述轴承(1)的外壁四周固定有对位外圈二(9)且对位外圈一(8)与对位外圈二(9)贴合接触，所述对位外圈一(8)的一侧开设有若干个对位凹槽一(10)，所述对位凹槽一(10)的一侧开设有对位凹槽二(11)，所述对位凹槽二(11)的上下两端均开设有锁紧凹槽(12)，所述对位外圈二(9)的一侧设置有若干个定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种短筒谐波减速器，其特征在于：定位组件包括对位半球(13)、对位管柱(14)、弹片(15)和锁紧卡凸(16)，所述对位半球(13)固定在对位外圈二(9)的一侧四周，且所述对位外圈二(9)与对位凹槽一(10)贴合接触，所述对位半球(13)的一侧固定有对位管柱(14)，且所述对位管柱(14)与对位凹槽二(11)插合连接，所述对位管柱(14)的内壁上下两端均固定有弹片(15)，所述弹片(15)的端部固定有锁紧卡凸(16)，且所述锁紧卡凸(16)与锁紧凹槽(12)相互卡合。

3.根据权利要求2所述的一种短筒谐波减速器，其特征在于：定位组件还包括开槽(17)，所述开槽(17)开设于对位管柱(14)的上下两端，且所述开槽(17)的内径大于锁紧卡凸(16)的外径。

4.根据权利要求2所述的一种短筒谐波减速器，其特征在于：所述锁紧卡凸(16)和锁紧凹槽(12)均为弧形结构，且所述锁紧凹槽(12)呈对称分布。

5.根据权利要求2所述的一种短筒谐波减速器，其特征在于：所述弹片(15)为弹性构件且呈对称分布。

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