CN216807137U - 一种配合叠锭设备共同工作的输料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配合叠锭设备共同工作的输料设备，包括智能机械臂，所述智能机械臂的两侧均设有第一输料机构，所述智能机械臂的正前方设有第二输料机构，所述第一输料机构的内部固定设有固定板，所述固定板的底部安装有调节电机。通过该设计，在固定板、调节电机、限位柱、螺纹杆、螺纹套、连接板、挡板、防脱圆盘的作用下，以便挡板对传动链顶部的铝锭进行格挡，以及在传动链的继续输送下，使得下一个铝锭继续移动，与被格挡的铝锭进行贴合，在通过智能机械臂对多组铝锭进行集中夹持，使其放置在第二输料机构的顶部，以及通过对挡板的高度进行自由调节，以便根据使用需求自由操作，进而提高了格挡铝锭便捷性。

Description

一种配合叠锭设备共同工作的输料设备

技术领域

本实用新型属于输料设备技术领域，具体涉及一种配合叠锭设备共同工作的输料设备。

背景技术

铝合金锭是以纯铝及回收铝为原料，依照国际标准或特殊要求添加其他元素，改善纯铝在铸造性、化学性及物理性的不足调配出来的合金，适用于铸造并能使铸件有好的表现。现今叠锭设备的输料设备在对铝锭块进行输送叠加时，没有格挡装置，导致铝锭在传动链上不停移动，导致智能机械臂无法对多组铝锭块进行集中拿取，以及格挡装置无法进行便捷的高度调节。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种配合叠锭设备共同工作的输料设备，解决了现有输料设备不具备格挡机构，导致无法对多组铝锭块进行集中拿取的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种配合叠锭设备共同工作的输料设备，包括智能机械臂，所述智能机械臂的两侧均设有第一输料机构，所述智能机械臂的正前方设有第二输料机构，所述第一输料机构的内部固定设有固定板，所述固定板的底部安装有调节电机，所述调节电机的输出端固定设有螺纹杆，所述固定板的底部滑动连接有两个对称限位柱，两个所述限位柱的顶端均固定设有连接板，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，且螺纹套与连接板固定连接，两个所述连接板的顶部均固定设有挡板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一输料机构包括支撑框架、输送电机、转动杆、链轮、传动链，所述支撑框架的一端外侧安装有输送电机，所述输送电机的输出端固定设有转动杆，所述转动杆的外表面固定设有两个对称链轮，两个所述链轮的外表面均啮合连接有传动链，所述支撑框架与固定板为固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二输料机构的组成结构与第一输料机构组成结构为相同设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二输料机构的底端外表面设有固定筒，所述固定筒的外表面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的外表面啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的内部设有调节杆，且调节杆与固定筒为转动连接，所述调节杆与第二输料机构为螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定筒的内部与第二输料机构的底端均为矩形设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹杆的顶端设有防脱圆盘，且防脱圆盘的顶部与支撑框架的顶部在同一水平面上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板为“L”字形设置，所述挡板为“L”字形设置。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过该设计，在固定板、调节电机、限位柱、螺纹杆、螺纹套、连接板、挡板、防脱圆盘的作用下，以便挡板对传动链顶部的铝锭进行格挡，以及在传动链的继续输送下，使得下一个铝锭继续移动，与被格挡的铝锭进行贴合，在通过智能机械臂对多组铝锭进行集中夹持，使其放置在第二输料机构的顶部，以及通过对挡板的高度进行自由调节，以便根据使用需求自由操作，进而提高了格挡铝锭便捷性；

2、通过该设计，在固定筒、驱动电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、调节杆的作用下，以便根据叠加的铝锭高度，继而对第二输料机构进行便捷的高度调节，从而对智能机械臂叠锭操作带来便捷。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一；

图2为本实用新型的立体结构示意图之二；

图3为本实用新型的图2的A处结构放大图；

图4为本实用新型的第二输料机构的局部剖面侧视结构示意图。

其中：1、智能机械臂；2、第一输料机构；3、第二输料机构；4、支撑框架；5、输送电机；6、转动杆；7、链轮；8、传动链；9、固定板；10、调节电机；11、限位柱；12、螺纹杆；13、螺纹套；14、连接板；15、挡板；16、防脱圆盘；17、固定筒；18、驱动电机；19、主动锥齿轮；20、从动锥齿轮；21、调节杆。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例:

如图1-4所示，一种配合叠锭设备共同工作的输料设备，包括智能机械臂1，智能机械臂1的两侧均设有第一输料机构2，智能机械臂1的正前方设有第二输料机构3，第一输料机构2的内部固定设有固定板9，固定板9的底部安装有调节电机10，调节电机10的输出端固定设有螺纹杆12，固定板9的底部滑动连接有两个对称限位柱11，两个限位柱11的顶端均固定设有连接板14，螺纹杆12的外表面螺纹连接有螺纹套13，且螺纹套13与连接板14固定连接，两个连接板14的顶部均固定设有挡板15；在对铝锭进行输送时，通过对调节电机10进行驱动，使得调节电机10带动螺纹杆12转动，由于螺纹杆12与螺纹套13为螺纹连接，以及限位柱11与固定板9为滑动连接，以及限位柱11与连接板14固定连接，以及连接板14与螺纹套13固定连接，从而对螺纹套13进行限位，使得螺纹杆12转动时带动连接板14进行垂直移动，当连接板14移动时带动挡板15进行移动，使得挡板15对传动链8顶部的铝锭进行格挡，以及在传动链8的继续输送下，使得下一个铝锭继续移动，与被格挡的铝锭进行贴合，在通过智能机械臂1对多组铝锭进行集中夹持，使其放置在第二输料机构3的顶部，以及通过对挡板15的高度进行自由调节，以便根据使用需求自由操作，进而提高了格挡铝锭便捷性。

在其他实施例中，第一输料机构2包括支撑框架4、输送电机5、转动杆6、链轮7、传动链8，支撑框架4的一端外侧安装有输送电机5，输送电机5的输出端固定设有转动杆6，转动杆6的外表面固定设有两个对称链轮7，两个链轮7的外表面均啮合连接有传动链8，支撑框架4与固定板9为固定连接；通过对输送电机5进行驱动，当输送电机5转动时带动转动杆6转动，当转动杆6转动时带动链轮7转动，由于链轮7与传动链8为啮合连接，当链轮7转动时带动传动链8转动，从而将传动链8顶部的铝锭进行输送移动操作。

在其他实施例中，第二输料机构3的组成结构与第一输料机构2组成结构为相同设置；以便使得第二输料机构3的驱动方式与第一输料机构2的驱动方式相同，从而对叠锭块进行便捷输送。

在其他实施例中，第二输料机构3的底端外表面设有固定筒17，固定筒17的外表面安装有驱动电机18，驱动电机18的输出端设有主动锥齿轮19，主动锥齿轮19的外表面啮合连接有从动锥齿轮20，从动锥齿轮20的内部设有调节杆21，且调节杆21与固定筒17为转动连接，调节杆21与第二输料机构3为螺纹连接；根据智能机械臂1在第二输料机构3顶部叠加的铝锭高度，通过对驱动电机18进行驱动，当驱动电机18转动时带动主动锥齿轮19转动，由于主动锥齿轮19与从动锥齿轮20为啮合连接，当主动锥齿轮19转动时带动从动锥齿轮20转动，当从动锥齿轮20转动时带动调节杆21转动，由于调节杆21与第二输料机构3的底端为螺纹连接，使得调节杆21转动时带动第二输料机构3进行垂直移动，通过该设计，以便根据叠加的铝锭高度，继而对第二输料机构3进行便捷的高度调节，从而对智能机械臂1叠锭操作带来便捷。

在其他实施例中，固定筒17的内部与第二输料机构3的底端均为矩形设置；通过矩形设置，以便对固定筒17与第二输料机构3进行限位，使得调节杆21转动时带动第二输料机构3进行垂直直线移动。

在其他实施例中，螺纹杆12的顶端设有防脱圆盘16，且防脱圆盘16的顶部与支撑框架4的顶部在同一水平面上；通过该设计，避免了铝锭在传动链8上移动时与螺纹套13发生碰撞的问题。

在其他实施例中，固定板9为“L”字形设置，挡板15为“L”字形设置；

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种配合叠锭设备共同工作的输料设备，包括智能机械臂(1)，其特征在于：所述智能机械臂(1)的两侧均设有第一输料机构(2)，所述智能机械臂(1)的正前方设有第二输料机构(3)，所述第一输料机构(2)的内部固定设有固定板(9)，所述固定板(9)的底部安装有调节电机(10)，所述调节电机(10)的输出端固定设有螺纹杆(12)，所述固定板(9)的底部滑动连接有两个对称限位柱(11)，两个所述限位柱(11)的顶端均固定设有连接板(14)，所述螺纹杆(12)的外表面螺纹连接有螺纹套(13)，且螺纹套(13)与连接板(14)固定连接，两个所述连接板(14)的顶部均固定设有挡板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种配合叠锭设备共同工作的输料设备，其特征在于：所述第一输料机构(2)包括支撑框架(4)、输送电机(5)、转动杆(6)、链轮(7)、传动链(8)，所述支撑框架(4)的一端外侧安装有输送电机(5)，所述输送电机(5)的输出端固定设有转动杆(6)，所述转动杆(6)的外表面固定设有两个对称链轮(7)，两个所述链轮(7)的外表面均啮合连接有传动链(8)，所述支撑框架(4)与固定板(9)为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种配合叠锭设备共同工作的输料设备，其特征在于：所述第二输料机构(3)的组成结构与第一输料机构(2)组成结构为相同设置。

4.根据权利要求1所述的一种配合叠锭设备共同工作的输料设备，其特征在于：所述第二输料机构(3)的底端外表面设有固定筒(17)，所述固定筒(17)的外表面安装有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的输出端设有主动锥齿轮(19)，所述主动锥齿轮(19)的外表面啮合连接有从动锥齿轮(20)，所述从动锥齿轮(20)的内部设有调节杆(21)，且调节杆(21)与固定筒(17)为转动连接，所述调节杆(21)与第二输料机构(3)为螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种配合叠锭设备共同工作的输料设备，其特征在于：所述固定筒(17)的内部与第二输料机构(3)的底端均为矩形设置。

6.根据权利要求1所述的一种配合叠锭设备共同工作的输料设备，其特征在于：所述螺纹杆(12)的顶端设有防脱圆盘(16)，且防脱圆盘(16)的顶部与支撑框架(4)的顶部在同一水平面上。

7.根据权利要求1所述的一种配合叠锭设备共同工作的输料设备，其特征在于：所述固定板(9)为“L”字形设置，所述挡板(15)为“L”字形设置。

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