CN216806756U - 一种使用体验好的智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种使用体验好的智能垃圾桶，包括本体主体，小盖和大盖，所述大盖支撑所述小盖，所述小盖与所述大盖转动连接，所述本体主体支撑所述大盖，所述大盖与所述本体主体转动连接，所述小盖相对于所述大盖具有小盖关闭位置，所述大盖相对于所述本体主体具有大盖关闭位置，所述大盖脱离所述大盖关闭位置时，所述小盖处于所述小盖关闭位置。本申请的智能垃圾桶体验好，占用空间小。

Description

一种使用体验好的智能垃圾桶

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，更具体地，尤其是涉及一种使用体验好的智能垃圾桶。

背景技术

目前市面上的垃圾桶一般具有一个桶头，桶头可相对于桶身旋转，桶头抬起时用户可处理桶身内的垃圾。由于桶头内集中的零部件较多，桶头较为笨重，投放垃圾时打开桶头对用户造成一定的困扰。因此，桶头上会安装一个顶盖，顶盖可相对于桶头旋转，便于用户投放垃圾。在桶头打开时，若顶盖随之打开，会占用较大的打开空间，且不美观，用户体验差。

实用新型内容

本申请的目的是解决现有技术中的不足，提供一种使用体验好、占用空间小的智能垃圾桶。

为达成上述目的，本申请提出一种使用体验好的智能垃圾桶，包括本体主体，小盖和大盖，所述大盖支撑所述小盖，所述小盖与所述大盖转动连接，所述本体主体支撑所述大盖，所述大盖与所述本体主体转动连接，所述小盖相对于所述大盖具有小盖关闭位置，所述大盖相对于所述本体主体具有大盖关闭位置，所述大盖脱离所述大盖关闭位置时，所述小盖处于所述小盖关闭位置。

由以上技术方案可知，大盖自脱离大盖关闭位置时，小盖至少部分或者全部时间是处于小盖关闭位置，使得小盖始终贴紧大盖，减小了在大盖脱离大盖关闭位置过程中，小盖开口的可能性，减小了垃圾桶盖开启所需空间，也减小了在大盖开启过程中，小盖同时开启造成垃圾桶晃动的可能性，提升了用户体验。

所述大盖相对于所述本体主体还具有大盖打开位置，所述大盖从所述大盖关闭位置转动到所述大盖打开位置，或者所述大盖从所述大盖打开位置转动到所述大盖关闭位置的过程中，所述小盖处于所述小盖关闭位置。好处是，在大盖转动的过程中，小盖位于小盖关闭位置，使得小盖始终贴附于大盖，从而避免了大盖打开或关闭的过程中，小盖打开或开口的可能性，减小了垃圾桶盖打开所需空间。

所述垃圾桶包括小盖电机，所述小盖电机用于驱动所述小盖旋转，所述大盖脱离所述大盖关闭位置时，所述小盖电机驱动所述小盖关闭，使得所述小盖与所述大盖之间具有预紧力。好处是，在大盖离开大盖关闭位置时，小盖位于小盖关闭位置，再利用小盖电机进行小盖关闭方向驱动，给予小盖朝向大盖的方向一个预紧力，使得小盖和大盖之间具有相互作用力，减小了大盖打开或关闭运动过程中，小盖开口的可能性，减小了小盖因晃动与大盖碰撞造成的噪声，提升了用户体验；利用小盖电机的基础上实现小盖与大盖之间的预紧控制，无需额外的装置，结构简单，成本低。

所述大盖具有凸块，所述小盖具有凹槽，所述大盖脱离所述大盖关闭位置时，所述凸块至少部分容置于所述凹槽，使得所述小盖相对于所述大盖固定。好处是，大盖在脱离大盖关闭位置时，大盖转动时凸块进入凹槽内，使得大盖和小盖机械锁定，减小了大盖打开或关闭运动过程中，小盖相对于大盖旋转的可能性，进而减小了小盖开口的可能性，减小了开盖所需空间，提升了用户体验。

所述垃圾桶包括电磁体和铁块，所述电磁体和铁块之一位于所述小盖，另一个位于所述大盖，所述大盖脱离所述大盖关闭位置时，所述电磁体与所述铁块吸附。好处是，在大盖离开大盖关闭位置时，小盖位于小盖关闭位置，再利用电磁体通电富有磁性，使得电磁体与铁块相吸附，提高小盖与大盖之间的作用力，减小了大盖打开或关闭运动过程中，小盖开口的可能性，减小了小盖因晃动与大盖碰撞造成的噪声，提升了用户体验；利用磁性吸附可利用电流的大小控制吸力的大小，便于控制小盖与大盖之间作用力。

所述垃圾桶还包括动作所述大盖运动的电机单元，以及与所述电机单元电连接的主控芯片，所述主控芯片用于控制电机单元的工作模式及工作状态，所述主控芯片上设置预设时间T1、T2和T3,以及预设功率P1、P2和P3，所述大盖包括大盖打开位置，所述大盖从所述大盖关闭位置到所述大盖打开位置的过程中，所述大盖位置具有以下变化：所述主控芯片控制所述电机单元以预设功率P1正向动作并工作至预设时间T1，所述大盖到达位置1；所述主控芯片控制所述电机单元以预设功率P2正向动作并工作至预设时间T2，所述P1＞P2，所述大盖到达位置2；所述主控芯片控制所述电机单元以预设功率P3反向动作并工作至预设时间T3，所述大盖达到位置3。好处是，主控芯片上不同的时间段具有不同的功率运行点击单元，使得在不同的位置区间，大盖运动的方式不同，在大盖打开位置到位置1之间，电机单元的预设功率P1较大，不但便于控制大盖快速响应，而且能够给予大盖从静止到具有转动速度的快速转变，降低开盖总时间，提升用户体验；但若电机在大盖开启全程均用大盖预设功率P1，则可能会使得大盖开启速度过快导致垃圾桶晃动，在大盖到达指定位置时可能出现垃圾桶倾倒的现象，因此，大盖位置1到位置2之间，电机单元的动作功率降低为预设功率P2，从而控制减小大盖开启过程中的惯性，减小了垃圾桶晃动，甚至倾倒的可能性；在大盖位置2到位置3之间，主控芯片控制电机单元反向动作，通过电机单元制动大盖，即对大盖的打开速度进行减速，大盖达到指定位置时，大盖的速度较低或者大盖恰好停止运动，减小了大盖在达到指定位置时的惯性，减小了垃圾桶晃动的可能性，同时减小了因碰撞发生的噪声。

所述垃圾桶还包括与所述主控芯片电连接的感应模块，所述主控芯片判断所述大盖是否触发所述感应模块；若所述大盖触发所述感应模块，所述主控芯片控制所述电机单元停止工作，所述大盖到达所述大盖打开位置。好处是，利用感应装置控制大盖最终停留的位置是否是大盖打开位置或大盖关闭位置，提高了最终停留位置的精确性，减小了大盖开启最终位置过于靠后或者关闭不到位的可能性。

所述主控芯片上还设置预设时间T4、T5，以及预设功率P4，所述大盖从所述大盖打开位置到所述大盖关闭位置的过程中，所述大盖位置具有以下变化：所述主控芯片控制所述电机单元以预设功率P4反向动作并工作至预设时间T4，所述大盖到达位置4；所述主控芯片控制所述电机单元停止工作，并至预设时间T5，所述大盖达到位置5。好处是，大盖达到位置4时，主控芯片控制电机单元的大盖电机停止，使得大盖依靠自身重力下落，同时电机和转动结构等具有一定的阻力，对大盖下落起一定的减速作用，提高大盖关闭时的稳定性，且在大盖位置4和位置5之间，电机关闭，减小了电量消耗，降低了用户充电次数，提升了用户体验。

所述主控芯片上还设置预设时间T6和T7，以及预设功率P6和P7，所述大盖达到位置5后，所述主控芯片控制所述电机单元以所述P6正向动作预设时间T6，所述大盖到达位置6；所述主控芯片控制所述电机单元以预设功率P7反向动作至预设时间T7，所述大盖到达关闭位置。好处是，在大盖达到位置5时，开始对大盖进行减速关闭，大盖运行位置6时，大盖的速度较低或者大盖恰好停止运动，减小了大盖与主体之间的冲击，延长了大盖和主体等部件的使用寿命，减小了碰撞所产生的噪声；大盖运行位置6时，大盖与主体结构可能配合不良，导致大盖与主体配合关闭不严，垃圾桶大盖处具有缝隙，在大盖运行至位置6后，再进行正向关盖，减小了桶盖关闭不严现象的产生，提升了用户体验。

所述预设功率P1至P6均为恒定功率。好处是，预设功率在不同的阶段为不同的恒定值，即大盖在大盖打开位置和大盖关闭位置之间进行运动时，同一位置间隔运行的电机功率是相同的，提高了大盖在运行中的稳定性，减小了在同一阶段大盖忽然提速或减速造成晃动的可能性。

附图说明

图1是根据本申请实施例的垃圾桶的立体结构装配示意图；

图2是根据本申请实施例的一个大盖打开结构示意图

图3是根据本申请实施例的另一个大盖打开结构示意图

图4是图1中沿A-A线的剖面示意图；

图5是图4中B圈放大示意图；

图6是图4中C圈放大示意图。

附图标记：

1-主体；2-桶盖；21-大盖；211-大盖电机；212-凸块；213-电磁体；22-小盖；221-小盖电机；222-凹槽；223-铁块；

具体实施方式

下面参照附图对本申请的实施例进行清楚、完整地描述。

请参图1至图3所示，本申请的垃圾桶包括主体1和桶盖2，主体1支撑桶盖2，桶盖2可相对于主体1转动，以打开或关闭桶盖2，使得桶盖2相对于主体1具有打开位置和关闭位置。具体地，桶盖2包括大盖21和小盖22，大盖21位于主体1的顶部，小盖22位于大盖21的顶部，主体1支撑大盖21，大盖21可相对于主体1转动，大盖21支撑小盖22，小盖22可相对于大盖21转动，使得大盖21相对于主体1具有大盖打开位置和大盖关闭位置，小盖22相对于大盖21具有小盖打开位置和小盖关闭位置。

大盖21包括大盖电机211，大盖电机211带动大盖21相对于主体1转动；小盖22包括小盖电机221，小盖电机221带动小盖22相对于大盖21转动。可以理解的是，大盖电机211可带动大盖21正转或反转，以使得大盖21打开或关闭；小盖电机221可带动小盖22正转和反转，以使得小盖22打开或关闭。同时，本申请中大盖21打开可视为大盖电机211正向驱动，大盖21关闭可视为大盖电机211反向驱动，小盖22打开可视为小盖电机221正向驱动，小盖22关闭可视为小盖电机221反向驱动。

请继续参图1和图3所示，此时大盖21位于大盖关闭位置，小盖22既可以位于小盖关闭位置(如图1所示)，也可以位于小盖打开位置，即小盖22可实施打开或关闭。

请继续参图2和图3所示，大盖21脱离大盖关闭位置时，小盖电机221反向旋转，向小盖22关闭的方向输出功率，使得小盖22与大盖电机211之间具有预紧力，使得小盖22贴紧大盖21。

大盖21从大盖关闭位置运动至大盖打开位置的过程中，小盖22始终贴紧大盖21；在大盖21停留至大盖打开位置时，小盖22始终贴紧大盖21；大盖21从大盖打开位置运动至大盖关闭位置的过程中，小盖22始终贴紧大盖21。可以理解的是，在大盖21开启过程，大盖21打开位置停留过程，或者大盖21关闭过程中，可以在上述任意一个过程中，或者再任意两个过程中，或者三个过程中，小盖22位于小盖关闭位置，减小了在大盖21处于上述过程中，小盖22开口的可能性，减小了垃圾桶桶盖2开启所需空间，也减小了在大盖21开启过程中，小盖22同时开启造成垃圾桶晃动的可能性，提升了用户体验，同时减小了垃圾桶桶盖2打开所需空间，提升了用户体验；利用小盖电机的基础上实现小盖与大盖之间的预紧控制，无需额外的装置，结构简单，成本低。

垃圾桶还包括与电机单元电连接的主控芯片，主控芯片用于控制电机单元的工作模式及工作状态，主控芯片上的计时模块上设置有预设时间T1、T2和T3，功率模块上设置有预设功率P1、P2和P3。大盖21从大盖关闭位置到大盖打开位置的过程中，大盖21位置具有以下变化：主控芯片控制电机单元以预设功率P1正向动作并工作至预设时间T1，大盖21到达位置1；主控芯片控制电机单元以预设功率P2正向动作并工作至预设时间T2，P1＞P2，大盖21到达位置2；主控芯片控制电机单元以预设功率P3反向动作并工作至预设时间T3，大盖21达到位置3。可以理解的是，大盖21达到位置3可以是大盖打开位置。

主控芯片上不同的时间段具有不同的功率运行点击单元，使得在不同的位置区间，大盖21运动的方式不同，在大盖打开位置到位置1之间，电机单元的预设功率P1较大，不但便于控制大盖21快速响应，而且能够给予大盖21从静止到具有转动速度的快速转变，降低开盖总时间，提升用户体验；但若电机在大盖21开启全程均用大盖21预设功率P1，则可能会使得大盖21开启速度过快导致垃圾桶晃动，在大盖21到达指定位置时可能出现垃圾桶倾倒的现象，因此，大盖21的位置1到位置2之间，电机单元的动作功率降低为预设功率P2，从而控制减小大盖21开启过程中的惯性，减小了垃圾桶晃动，甚至倾倒的可能性；在大盖21的位置2到位置3之间，主控芯片控制电机单元反向动作，通过电机单元制动大盖21，即对大盖21的打开速度进行减速，大盖21达到指定位置时，大盖21的速度较低或者大盖恰好停止运动，减小了大盖21在达到指定位置时的惯性，减小了垃圾桶晃动的可能性，同时减小了因碰撞发生的噪声。

垃圾桶还包括与主控芯片电连接的感应模块，主控芯片判断大盖21是否触发感应模块；若大盖21触发感应模块，主控芯片控制电机单元停止工作，大盖21到达大盖打开位置。利用感应装置控制大盖21最终停留的位置是否是大盖打开位置或大盖关闭位置，提高了最终停留位置的精确性，减小了大盖21开启最终位置过于靠后或者关闭不到位的可能性。

主控芯片上还设置预设时间T4、T5，以及预设功率P4，大盖21从大盖打开位置到大盖关闭位置的过程中，大盖21位置具有以下变化：主控芯片控制电机单元以预设功率P4反向动作并工作至预设时间T4，大盖21到达位置4；主控芯片控制电机单元停止工作，并至预设时间T5，大盖21达到位置5。

大盖21达到位置4时，主控芯片控制电机单元的大盖21电机停止，使得大盖21依靠自身重力下落，同时电机和转动结构等具有一定的阻力，对大盖21下落起一定的减速作用，提高大盖关闭时的稳定性，且在大盖21位置4和位置5之间，电机关闭，减小了电量消耗，降低了用户充电次数，提升了用户体验。

主控芯片上还设置预设时间T6和T7，以及预设功率P6和P7，大盖21达到位置5后，主控芯片控制电机单元以P6正向动作预设时间T6，大盖21到达位置6；主控芯片控制电机单元以预设功率P7反向动作至预设时间T7，大盖21到达关闭位置。好处是，在大盖21达到位置5时，开始对大盖21进行减速关闭，大盖21运行位置6时，大盖21的速度较低或者大盖21恰好停止运动，减小了大盖21与主体1之间的冲击，延长了大盖21和主体1等部件的使用寿命，减小了碰撞所产生的噪声；大盖21运行位置6时，大盖21与主体1结构可能配合不良，导致大盖21与主体1配合关闭不严，垃圾桶大盖21处具有缝隙，在大盖21运行至位置6后，再进行正向关盖，减小了桶盖关闭不严现象的产生，提升了用户体验。

在一些实施中，请参图4和5所示，大盖21包括凸块212，小盖22具有凹槽222，凸块212和凹槽222相适配，大盖21脱离大盖关闭位置时，凸块212的至少部分容置于凹槽222，使得小盖22相对于大盖21固定。可以理解的是，大盖21脱离大盖关闭位置包括大盖21开启过程，大盖21打开位置停留过程，或者大盖21关闭过程等，可以在上述任意一个过程中，或者再任意两个过程中，或者三个过程中，小盖22位于小盖关闭位置。凸块212和凹槽222相配合的方式，使得大盖21和小盖22机械锁定，减小了大盖21打开或关闭运动过程中，小盖22相对于大盖21旋转的可能性，进而减小了小盖22开口的可能性，减小了桶盖2所需空间，提升了用户体验。

可通过大盖21转动带动凸块212向上移动，进而卡接小盖22，也可以通过凸块212处设置电磁阀，利用电磁阀带动凸块运动，当接收大盖21脱离大盖关闭位置时，电磁阀动作，当大盖21返回至大盖关闭位置时，电磁阀关闭，凸块212回位，小盖22可进行转动和开闭操作。

在一些实施中，请参图6所示，大盖21包括电磁体213，小盖包括铁块223，电磁体213和铁块223相适配，大盖21脱离大盖关闭位置时，电磁铁213吸附铁块223，使得小盖22相对于大盖21固定，大盖21返回至大盖关闭位置时，电磁铁213断开吸附铁块223，小盖22可进行转动和开闭操作。可以理解的是，大盖21脱离大盖关闭位置包括大盖21开启过程，大盖21打开位置停留过程，或者大盖21关闭过程等，可以在上述任意一个过程中，或者再任意两个过程中，或者三个过程中，小盖22位于小盖关闭位置。电磁体213吸附铁块223以固定小盖22，减小了大盖21打开或关闭运动过程中，小盖22相对于大盖21旋转的可能性，进而减小了小盖22开口的可能性，减小了桶盖2所需空间，提升了用户体验。

在上述各实施例中，预设功率均为恒定功率，即预设功率在不同的阶段为不同的恒定值，大盖21在开启或关闭时，同一时间阶段运行的电机功率是相同的，提高了大盖在运行中的稳定性，减小了在同一时间阶段大盖忽然提速或减速造成的晃动。预设功率在用的是电流算法控制，即随着电池内的电量的降低，电压和电流会随之降低，导致P1功率在刚刚充满电相对于低电量时，实际运行的功率P1会有一定的降低，但功率P1在大盖21运行过程中为恒定值。

显然，需要说明的是，本文中在说明书及权利要求当中所提及的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的结构、设备、部件等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”“大体”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，固定连接也可以是一体成型；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。本文中的“垂直”应当理解在工艺误差范围内，或者垂直处的夹角的取值范围为80°至100°

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，以上所述仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请做任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种使用体验好的智能垃圾桶，包括本体主体，小盖和大盖，所述大盖支撑所述小盖，所述小盖与所述大盖转动连接，所述本体主体支撑所述大盖，所述大盖与所述本体主体转动连接，其特征在于，

所述小盖相对于所述大盖具有小盖关闭位置，所述大盖相对于所述本体主体具有大盖关闭位置，所述大盖脱离所述大盖关闭位置时，所述小盖处于所述小盖关闭位置。

2.根据权利要求1所述的使用体验好的智能垃圾桶，其特征在于，所述大盖相对于所述本体主体还具有大盖打开位置，所述大盖从所述大盖关闭位置转动到所述大盖打开位置，或者所述大盖从所述大盖打开位置转动到所述大盖关闭位置的过程中，所述小盖处于所述小盖关闭位置。

3.根据权利要求1所述的使用体验好的智能垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶包括小盖电机，所述小盖电机用于驱动所述小盖旋转，所述大盖脱离所述大盖关闭位置时，所述小盖电机驱动所述小盖关闭，使得所述小盖与所述大盖之间具有预紧力。

4.根据权利要求1所述的使用体验好的智能垃圾桶，其特征在于，所述大盖具有凸起部凸块，所述小盖具有凹槽，所述大盖脱离所述大盖关闭位置时，所述凸起部凸块与所述凹槽至少部分容置于所述凹槽，使得所述小盖相对于所述大盖固定。

5.根据权利要求1所述的使用体验好的智能垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶包括电磁体和铁块，所述电磁体和铁块之一位于所述小盖，另一个位于所述大盖，所述大盖脱离所述大盖关闭位置时，所述电磁体与所述铁块吸附。

6.根据权利要求1所述的使用体验好的智能垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶还包括动作所述大盖运动的电机单元，以及与所述电机单元电连接的主控芯片，所述主控芯片用于控制电机单元的工作模式及工作状态，所述主控芯片上设置预设时间T1、T2和T3,以及预设功率P1、P2和P3，所述大盖包括大盖打开位置，所述大盖从所述大盖关闭位置到所述大盖打开位置的过程中，所述大盖位置具有以下变化：所述主控芯片控制所述电机单元以预设功率P1正向动作并工作至预设时间T1，所述大盖到达位置1；所述主控芯片控制所述电机单元以预设功率P2正向动作并工作至预设时间T2，所述P1＞P2，所述大盖到达位置2；所述主控芯片控制所述电机单元以预设功率P3反向动作并工作至预设时间T3，所述大盖达到位置3。

7.根据权利要求6所述的使用体验好的智能垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶还包括与所述主控芯片电连接的感应模块，所述主控芯片判断所述大盖是否触发所述感应模块；若所述大盖触发所述感应模块，所述主控芯片控制所述电机单元停止工作，所述大盖到达所述大盖打开位置。

8.根据权利要求6所述的使用体验好的智能垃圾桶，其特征在于，所述主控芯片上还设置预设时间T4、T5，以及预设功率P4，所述大盖从所述大盖打开位置到所述大盖关闭位置的过程中，所述大盖位置具有以下变化：所述主控芯片控制所述电机单元以预设功率P4反向动作并工作至预设时间T4，所述大盖到达位置4；所述主控芯片控制所述电机单元停止工作，并至预设时间T5，所述大盖达到位置5。

9.根据权利要求8所述的使用体验好的智能垃圾桶，其特征在于，所述主控芯片上还设置预设时间T6和T7，以及预设功率P6和P7，所述大盖达到位置5后，所述主控芯片控制所述电机单元以所述P6正向动作预设时间T6，所述大盖到达位置6；所述主控芯片控制所述电机单元以预设功率P7反向动作至预设时间T7，所述大盖到达关闭位置。

10.根据权利要求8所述的使用体验好的智能垃圾桶，其特征在于，所述预设功率P1至P7均为恒定功率。

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