CN216805631U - 一种装有呼吸设备的火场应急机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种装有呼吸设备的火场应急机器人，包括车体、两个耳座、转轴以及限位块，两个耳座分别安装在车体的上壁面，转轴安装在两个耳座的内壁面，限位块安装在车体的上壁面，车体的两侧面安装有动力结构，转轴外壁面套装有支撑结构，支撑结构的上壁面安装有保护结构；动力结构包括：两个主动轮、五对负重轮、两个履带诱导轮以及两条履带；两个主动轮分别安装在车体的两侧面，五对负重轮分别安装在车体的两侧面，两个履带诱导轮分别安装在车体的两侧面，两条履带分别套装在两个主动轮、五对负重轮以及两个履带诱导轮的外壁面，通过履带式结构增大与地面接触面积，从而增大受力压强，减少车轮陷入地面的概率，提高救援效率，减少救援时间。
Description
技术领域
本实用新型涉火场救援技术领域，具体为一种装有呼吸设备的火场应急机器人。
背景技术
火灾是指在时间或空间上失去控制的燃烧所造成的灾害。新的标准中，将火灾定义为在时间或空间上失去控制的燃烧，在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，在火场救援时，离不开救援机器人的帮助，然而，森林火灾进行灭火时会产生大量烟雾，搜救时会对视野造成一定的影响，同时燃烧消耗大量氧气，会导致受困人员窒息，严重时会有生命危险，现有的火场应急机器人主要是针对灭火，解决受困人员的呼吸问题十分有限且现有的火场应急机器人都是轮式结构，在松软的森林地面中行驶十分不便。
实用新型内容
本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
鉴于上述和/或现有输液架存在的问题，提出了本实用新型。
为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
一种装有呼吸设备的火场应急机器人，包括车体、两个耳座、转轴以及限位块，其特征在于，两个所述耳座分别安装在车体的上壁面，所述转轴安装在两个耳座的内壁面，所述限位块安装在车体的上壁面，所述车体的两侧面安装有动力结构，所述转轴外壁面套装有支撑结构，所述支撑结构的上壁面安装有保护结构；所述动力结构包括：两个主动轮、五对负重轮、两个履带诱导轮以及两条履带；两个所述主动轮分别安装在车体的两侧面，五对所述负重轮分别安装在车体的两侧面，两个所述履带诱导轮分别安装在车体的两侧面，两条履带分别套装在两个主动轮、五对负重轮以及两个履带诱导轮的外壁面。
作为本实用新型所述的一种装有呼吸设备的火场应急机器人的一种优选方案，其中，所述支撑结构包括：承重板、磁吸块、限位架、四根导向柱、支撑板以及四个减震弹簧；所述承重板开设有凹槽，套装在转轴的外壁面，所述磁吸块安装在承重板开设的凹槽内，所述限位架安装在承重板的上壁面，四根所述导向柱分别安装在承重板的上壁面，所述支撑板开设有四个导向孔，且套装在四根导向柱的外壁面，四个所述减震弹簧分别套装在四根导向柱的外壁面。
作为本实用新型所述的一种装有呼吸设备的火场应急机器人的一种优选方案，其中，所述保护结构包括：导向架、防护壳以及三个气瓶；所述导向架安装在支撑板的上壁面，所述防护壳安装在导向架的上壁面，三个所述气瓶分别安装在防护壳的内壁面。
作为本实用新型所述的一种装有呼吸设备的火场应急机器人的一种优选方案，其中，所述车体的前壁面安装有两个探照灯。
作为本实用新型所述的一种装有呼吸设备的火场应急机器人的一种优选方案，其中，所述车体的内壁面安装有存放架。
作为本实用新型所述的一种装有呼吸设备的火场应急机器人的一种优选方案，其中，所述承重板的前壁面安装有辅助把手。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：本实用新型通过履带式结构增大与地面接触面积，从而增大受力压强，减少车轮陷入地面的概率，提高救援效率，减少救援时间，在气瓶受到外物撞击时通过防护壳进行初步防护，再通过减震弹簧进一步吸收防护壳传递过来的冲击力，极大的保证气瓶的安全性，为受困人员的顺利呼吸提供保障，通过两个探照灯加大火场中的救援效率，灯光可以在烟雾中实现良好的穿透效果方便操作人员进行搜救，通过存放架可存储伤员应急设备以及面罩等物品，可对伤员进行简单急救。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本实用新型一种装有呼吸设备的火场应急机器人的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种装有呼吸设备的火场应急机器人的动力结构的结构示意图；
图3为本实用新型一种装有呼吸设备的火场应急机器人的支撑结构的结构示意图；
图4为本实用新型一种装有呼吸设备的火场应急机器人的支撑结构的结构示意图中，A处的局部放大图；
图5为本实用新型一种装有呼吸设备的火场应急机器人的保护结构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
本实用新型提供一种装有呼吸设备的火场应急机器人，请参阅图1-2，包括车体1、两个耳座2、转轴3以及限位块4，两个耳座2分别安装在车体1的上壁面，转轴3安装在两个耳座2的内壁面，限位块4安装在车体1的上壁面，车体1的两侧面安装有动力结构，转轴3外壁面套装有支撑结构，支撑结构的上壁面安装有保护结构；动力结构包括：两个主动轮5、五对负重轮6、两个履带诱导轮7以及两条履带8；两个主动轮5分别安装在车体1的两侧面，五对负重轮6分别安装在车体1的两侧面，两个履带诱导轮7分别安装在车体1的两侧面，两条履带8分别套装在两个主动轮5、五对负重轮6以及两个履带诱导轮7的外壁面。
请再次参阅图3-图4，支撑结构包括：承重板9、磁吸块10、限位架11、四根导向柱12、支撑板13以及四个减震弹簧14；承重板9开设有凹槽，套装在转轴3的外壁面，磁吸块10安装在承重板9开设的凹槽内，限位架11安装在承重板9的上壁面，四根导向柱12分别安装在承重板9的上壁面，支撑板13开设有四个导向孔，且套装在四根导向柱12的外壁面，四个减震弹簧14分别套装在四根导向柱12的外壁面。
请再次参阅图5，保护结构包括：导向架15、防护壳16以及三个气瓶17；导向架15安装在支撑板13的上壁面，防护壳16安装在导向架15的上壁面，三个气瓶17分别安装在防护壳16的内壁面。
请参阅图1，车体1的前壁面安装有两个探照灯18。具体的，用于穿透烟雾便于搜救。
请参阅图1，车体1的内壁面安装有存放架19。具体的，用于存放应急设备以及面罩等物品，可对伤员进行简单急救。
请参阅图1，承重板9的前壁面安装有辅助把手20。具体的，便于取出存放架19中的应急设备以及面罩等物品。
在具体使用时，操作人员启动车体1，车体1带动两个主动轮5移动，两个主动轮2带动两条履带8移动，两条履带8带动五对负重轮6移动，期间，两个履带诱导轮7控制两条履带8张紧程度，防止两条履带8脱落，两个探照灯18用于穿透烟雾便于搜救，找到受困人员时，操作人员用手握住辅助把手20，向上提，辅助把手20带动承重板9绕转轴3旋转，露出车体1内部的存放架19，取出存放架19内部的急救设施与呼吸面罩后，操作人员将承重板9复位，磁吸块10重新吸附到限位块4上，限位块4防止承重板9大量移位，影响承重板9绕转轴3旋转，操作人员将呼吸面罩与气瓶17连接，为受困人员佩戴好，保证受困人员的呼吸，之后带领受困人员撤离，当有外物砸向防护壳16时，防护壳16保护三个气瓶17，防护壳16带动导向架15向下移动，导向架15带动支撑板13沿四根导向柱12向下移动，减缓冲击，外物移除后四个减震弹簧14带动导向架15向上移动，将防护壳16复位，限位架11用于限制导向架15继续向上移动，同时为导向架15提供横向摩擦力，减少导向架15前后移动。
虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (6)
1.一种装有呼吸设备的火场应急机器人，其特征在于，包括车体(1)、两个耳座(2)、转轴(3)以及限位块(4)，两个所述耳座(2)分别安装在车体(1)的上壁面，所述转轴(3)安装在两个耳座(2)的内壁面，所述限位块(4)安装在车体(1)的上壁面，所述车体(1)的两侧面安装有动力结构，所述转轴(3)外壁面套装有支撑结构，所述支撑结构的上壁面安装有保护结构；
所述动力结构包括：两个主动轮(5)、五对负重轮(6)、两个履带诱导轮(7)以及两条履带(8)；
两个所述主动轮(5)分别安装在车体(1)的两侧面，五对所述负重轮(6)分别安装在车体(1)的两侧面，两个所述履带诱导轮(7)分别安装在车体(1)的两侧面，两条履带(8)分别套装在两个主动轮(5)、五对负重轮(6)以及两个履带诱导轮(7)的外壁面。
2.根据权利要求1所述的一种装有呼吸设备的火场应急机器人，其特征在于，所述支撑结构包括：承重板(9)、磁吸块(10)、限位架(11)、四根导向柱(12)、支撑板(13)以及四个减震弹簧(14)；
所述承重板(9)开设有凹槽，套装在转轴(3)的外壁面，所述磁吸块(10)安装在承重板(9)开设的凹槽内，所述限位架(11)安装在承重板(9)的上壁面，四根所述导向柱(12)分别安装在承重板(9)的上壁面，所述支撑板(13)开设有四个导向孔，且套装在四根导向柱(12)的外壁面，四个所述减震弹簧(14)分别套装在四根导向柱(12)的外壁面。
3.根据权利要求2所述的一种装有呼吸设备的火场应急机器人，其特征在于，所述保护结构包括：导向架(15)、防护壳(16)以及三个气瓶(17)；
所述导向架(15)安装在支撑板(13)的上壁面，所述防护壳(16)安装在导向架(15)的上壁面，三个所述气瓶(17)分别安装在防护壳(16)的内壁面。
4.根据权利要求1所述的一种装有呼吸设备的火场应急机器人，其特征在于，所述车体(1)的前壁面安装有两个探照灯(18)。
5.根据权利要求1所述的一种装有呼吸设备的火场应急机器人，其特征在于，所述车体(1)的内壁面安装有存放架(19)。
6.根据权利要求2所述的一种装有呼吸设备的火场应急机器人，其特征在于，所述承重板(9)的前壁面安装有辅助把手(20)。
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