CN211752030U - 一种消防用智能消防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消防用智能消防机器人，包括机体，所述机体的上端两侧对称设有定位柱，所述定位柱的内部设有方形内槽，所述方形内槽的内部滑动安装方形柱，所述方形柱的下端固定连接有弹簧，所述弹簧的下端固定连接在方形内槽的内部下端，所述方形柱的上端固定连接有横柱。方形盖板脱离方形盖孔，即可将防毒面具从方形盖孔拿出箱体，被救援人员即可使用防毒面具，保护被救援人员的安全和健康，当斜板上掉落重物时，重物会通过斜板的斜面滑落在机体的边侧地面上，斜板下移，通过弹簧的弹性支撑，可化减一部分对斜板的撞击冲击力，有效减少机体上表面的硬冲击力，保护机体内部远程遥控组件。

Description

一种消防用智能消防机器人

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为一种消防用智能消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道和地铁不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道和地铁坍塌灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧和浓烟危险灾害事故现场进行数据采集、处理和反馈。

现有的消防用智能消防机器人采用履带式移动方式，便于在不同坡度的路况上行驶，同时采用无线遥控的方式，通过摄像头即时将现场的情况传递给安全地带的消防操作员，通过遥控操作机体行驶和喷洒灭火剂，但在发生火灾的场合，内部需要救援的人员并没有可以减少吸入有毒气体的防毒面具，即便消防机器人可以引导需要救援人员逃离火灾现场，也不能使被救援人员减少被燃烧时产生的有毒气体对其伤害，同时在发生火灾的现场，上部容易掉落一些杂物，例如燃烧的木板和装饰板，掉落的重物会直接对机体上部产生一定的撞击力，严重时，会使远程遥控短期失灵。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消防用智能消防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防用智能消防机器人，包括机体，所述机体的上端两侧对称设有定位柱，所述定位柱的内部设有方形内槽，所述方形内槽的内部滑动安装方形柱，所述方形柱的下端固定连接有弹簧，所述弹簧的下端固定连接在方形内槽的内部下端，所述方形柱的上端固定连接有横柱，所述横柱的前后侧设有斜板，所述机体的左部固定安装有护援装置，所述护援装置包含有箱体、方形插筒、磁铁板、方形插柱、方形盖板、挂钩、防毒面具、橡胶挂环、杆件和标识板，所述箱体的内部下端设有方形插筒，所述方形插筒的内部滑动插接方形插柱，所述箱体的上端设有方形盖孔，所述方形盖孔的内部滑动安装有方形盖板，所述方形盖板的下端中部固定连接方形插柱，所述方形盖板的下端两侧设有挂钩，所述防毒面具的上侧粘接有橡胶挂环，所述橡胶挂环挂置在挂钩的下部，所述方形盖板的上端中部固定连接有杆件，所述杆件的上端固定安装有标识板，所述标识板的前侧刻印有护援标志。

优选的，所述横柱的下侧中部固定连接有圆柱，圆柱的下部左右侧固定连接有斜拉簧，斜拉簧的外端固定连接在定位柱的内侧上部。

优选的，所述方形插筒的内部下端粘接有磁铁板，方形插柱的材质为铁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该消防用智能消防机器人，被救援人员可向上拉动杆件，方形盖板脱离方形盖孔，即可将防毒面具从方形盖孔拿出箱体，被救援人员即可使用防毒面具，可在充满燃烧的有毒气体的火灾发生处，保护被救援人员的安全和健康，当斜板上掉落重物时，重物会通过斜板的斜面滑落在机体的边侧地面上，斜板下移，通过弹簧的弹性支撑，可化减一部分对斜板的撞击冲击力，有效减少机体上表面的硬冲击力，保护机体内部远程遥控组件。

附图说明

图1为本实用新型的主视局部剖切示意图；

图2为本实用新型的右视示意图；

图3为本实用新型的左视示意图；

图4为本实用新型的护援装置放大结构示意图；

图5为本实用新型的方形盖板与方形盖孔配合分布示意图；

图6为本实用新型的方形插柱与方形插筒配合分布示意图。

图中：1机体、2定位柱、3方形内槽、4方形柱、5弹簧、6横柱、7斜板、8圆柱、9斜拉簧、10护援装置、11箱体、12方形插筒、13磁铁板、14方形插柱、15方形盖孔、16方形盖板、17刮钩、18防毒面具、19橡胶挂环、20杆件、21标识板、22护援标志。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种消防用智能消防机器人，包括机体1，机体1的上端两侧对称设有定位柱2，定位柱2的内部设有方形内槽3，方形内槽3的内部滑动安装方形柱4，因方形内槽3与方形柱4横截面皆为方形，且为滑动配合，限制方形柱4上下移动时在方形内槽3内转动，方形柱4的下端固定连接有弹簧5，弹簧5为压缩回弹性，且初始压缩回弹力为70牛顿，而此时为自然状态，当重物掉落至斜板7上时，通过弹簧5的弹性支撑，可化减一部分对斜板7的撞击冲击力，弹簧5的下端固定连接在方形内槽3的内部下端，方形柱4的上端固定连接有横柱6，横柱6的前后侧设有斜板7，斜板7的倾角为45度，当斜板7上掉落重物时，重物会通过斜板7的斜面滑落在机体1的边侧，机体1的左部固定安装有护援装置10，护援装置10包含有箱体11、方形插筒12、磁铁板13、方形插柱14、方形盖板16、挂钩17、防毒面具18、橡胶挂环19、杆件20和标识板21，箱体11的内部下端设有方形插筒12，方形插筒12的内部滑动插接方形插柱14，因方形插筒12与方形插柱14横截面为方形，且为滑动配合，限制方形插柱14在方形插筒12转动，箱体11的上端设有方形盖孔15，方形盖孔15的内部滑动安装有方形盖板16，方形盖板16盖入方形盖孔15内时，可防止外部杂物进入箱体11内，而箱体11和方形盖板16的材质为硅镁合金制成，热传导效率低，可在救援高温环境下保护内部防毒面具18，方形盖板16的下端中部固定连接方形插柱14，方形盖板16的下端两侧设有挂钩17，防毒面具18的上侧粘接有橡胶挂环19，防毒面具18的型号为6200，橡胶挂环19挂置在挂钩17的下部，方形盖板16的上端中部固定连接有杆件20，杆件20的上端固定安装有标识板21，标识板21的前侧刻印有护援标志22，护援标志22为红十字标号，颜色为红色，便于被救援人员认知。

参阅图1，横柱6的下侧中部固定连接有圆柱8，圆柱8的下部左右侧固定连接有斜拉簧9，斜拉簧9为拉伸回缩性，且初始拉伸回缩力为50牛顿，此时为自然状态，当重物掉落至斜板7上时，斜板7下移，带动圆柱8向下移动，使得斜拉簧9被拉伸，通过斜拉簧9的弹性拉引力，可对斜板7被迫下移做弹性缓冲，斜拉簧9的外端固定连接在定位柱2的内侧上部。

参阅图4，方形插筒12的内部下端粘接有磁铁板13，方形插柱14的材质为铁，通过磁铁板13对方形插柱14的吸引，限制方形插柱14脱离方形插筒12，继而限制方形盖板16脱出方形盖孔15。

本实用新型在具体实施时：当机体1行驶的火灾发生地带时，被救援人员可向上拉动杆件20，使得方形插柱14脱出方形插筒12，同时方形插柱14脱离磁铁板13的吸引，同时方形盖板16脱离方形盖孔15，即可将防毒面具18从方形盖孔15拿出箱体11，即可将橡胶挂环19从挂钩17上拿下来，被救援人员即可使用防毒面具18，可在充满燃烧的有毒气体的火灾发生处，保护被救援人员的安全和健康，将方形插柱14重新插入方形插筒12内，同时方形盖板16重新盖入方形盖孔15内，通过磁铁板13对方形插柱14的吸引，限制方形插柱14脱离方形插筒12，继而限制方形盖板16脱出方形盖孔15 ，便于回收方形盖板16，当斜板7上掉落重物时，重物会通过斜板7的斜面滑落在机体1的边侧地面上，斜板7下移，通过弹簧5的弹性支撑，可化减一部分对斜板7的撞击冲击力，带动圆柱8向下移动，使得斜拉簧9被拉伸，通过斜拉簧9的弹性拉引力，可对斜板7被迫下移做弹性缓冲，有效减少机体1上表面的硬冲击力，保护机体1内部远程遥控组件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种消防用智能消防机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的上端两侧对称设有定位柱（2），所述定位柱（2）的内部设有方形内槽（3），所述方形内槽（3）的内部滑动安装方形柱（4），所述方形柱（4）的下端固定连接有弹簧（5），所述弹簧（5）的下端固定连接在方形内槽（3）的内部下端，所述方形柱（4）的上端固定连接有横柱（6），所述横柱（6）的前后侧设有斜板（7），所述机体（1）的左部固定安装有护援装置（10），所述护援装置（10）包含有箱体（11）、方形插筒（12）、磁铁板（13）、方形插柱（14）、方形盖板（16）、挂钩（17）、防毒面具（18）、橡胶挂环（19）、杆件（20）和标识板（21），所述箱体（11）的内部下端设有方形插筒（12），所述方形插筒（12）的内部滑动插接方形插柱（14），所述箱体（11）的上端设有方形盖孔（15），所述方形盖孔（15）的内部滑动安装有方形盖板（16），所述方形盖板（16）的下端中部固定连接方形插柱（14），所述方形盖板（16）的下端两侧设有挂钩（17），所述防毒面具（18）的上侧粘接有橡胶挂环（19），所述橡胶挂环（19）挂置在挂钩（17）的下部，所述方形盖板（16）的上端中部固定连接有杆件（20），所述杆件（20）的上端固定安装有标识板（21），所述标识板（21）的前侧刻印有护援标志（22）。

2.根据权利要求1所述的一种消防用智能消防机器人，其特征在于：所述横柱（6）的下侧中部固定连接有圆柱（8），圆柱（8）的下部左右侧固定连接有斜拉簧（9），斜拉簧（9）的外端固定连接在定位柱（2）的内侧上部。

3.根据权利要求1所述的一种消防用智能消防机器人，其特征在于：所述方形插筒（12）的内部下端粘接有磁铁板（13），方形插柱（14）的材质为铁。

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