CN216797049U - 一种用于高支脚座椅的联动装置及座椅单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于高支脚座椅的联动装置及座椅单元，包括座框安装架和铰接在座框安装架前端的腿部组件，座框安装架的内侧设置有安装平台，安装平台的高度低于座框安装架的上边缘，安装平台的所在平面为座框安装面；腿部组件的搁脚驱动杆和搁脚连动杆分别与座框安装架的前端铰接，第一搁脚连杆一端与搁脚驱动杆铰接，另一端与搁脚件的端部铰接，第二搁脚连杆一端与搁脚连动杆铰接，另一端与搁脚件的中部铰接；搁脚件包括用于安装搁脚板的搁脚板安装面，当腿部组件收缩至极限位置时，搁脚板安装面收缩至座框安装面下方，且相对水平面倾斜。本实用新型座椅正面软包后看上去厚度更薄，增加了底部空间，且可以用于高支脚的座椅款式。

Description

一种用于高支脚座椅的联动装置及座椅单元

技术领域

本实用新型涉及沙发支架技术领域，特别涉及一种用于高支脚座椅的联动装置及座椅单元。

背景技术

随着人们生活水平的提高，生活中功能性沙发和座椅越来越常见。随着功能性座椅包括躺椅、靠椅、沙发、组合座椅、影院座椅以及具有移动座部的座椅单元。具有伸缩装置的功能性座椅可以通过伸缩装置在坐姿、休闲姿和躺姿的位置间调节。

现有的座椅单元存在以下缺陷：当设计为高支脚低座高的座椅款式时，腿部组件的搁脚件容易与地面擦碰，影响用户的使用；座框底部空间狭小，很难清理；在收缩的坐姿位置，腿部组件的搁脚板收缩在座椅前方，使得座椅前部软包厚重，美观性差，且坐姿时小腿不能斜放到座椅下方。因此有必要在现有技术的基础上提供一种用于高支脚座椅的联动装置，座椅前方厚度更薄、座框下方具有更大空间，满足高支脚的座椅款式。

实用新型内容

针对现有技术的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于高支脚座椅的联动装置及座椅单元，能够通过调整座框安装架和腿部组件的结构使得收缩后座椅正面的垂直高度减小，看上去更薄，同时座框底部空间增加，使可以增加支脚高度和方便底部清洁。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于高支脚座椅的联动装置，包括座框安装架和铰接在所述座框安装架前端的腿部组件，所述座框安装架的内侧设置有安装平台，所述安装平台的高度低于所述座框安装架的上边缘，所述安装平台的所在平面为座框安装面；

所述腿部组件包括搁脚驱动杆、搁脚连动杆、第一搁脚连杆、第二搁脚连杆和搁脚件，所述搁脚驱动杆和所述搁脚连动杆分别与所述座框安装架的前端铰接，所述第一搁脚连杆一端与所述搁脚驱动杆铰接，另一端与所述搁脚件的端部铰接，所述第二搁脚连杆一端与所述搁脚连动杆铰接，另一端与所述搁脚件的中部铰接；

所述搁脚件包括用于安装搁脚板的搁脚板安装面，当所述腿部组件收缩至极限位置时，所述搁脚板安装面收缩至所述座框安装面下方，且相对水平面倾斜。

进一步地，当所述腿部组件收缩至极限位置时，所述搁脚板安装面与水平面的夹角为20°-26°。

进一步地，所述第二搁脚连杆与所述搁脚件的连接点到所述搁脚板安装面的距离小于所述第一搁脚连杆与所述搁脚件的连接点到所述搁脚板安装面的距离。

进一步地，所述第一搁脚连杆靠近所述搁脚件的一端设置有限位件。

进一步地，所述第二搁脚连杆上设置有与所述限位件相配合的第一限位面，当所述第一限位面与所述限位件抵触时，所述腿部组件的当前位置为所述腿部组件伸展的极限位置。

进一步地，所述搁脚件的下边缘上设置有与所述限位件相配合的第二限位面，当所述第二限位面与所述限位件抵触时，所述腿部组件的当前位置为所述腿部组件收缩的极限位置。

进一步地，当所述联动装置收缩到极限位置时，所述座框安装架在所述座框安装面上的最高点与所述搁脚板安装面最高点在垂直方向的距离H1不大于50mm。

进一步地，还包括座部联动组件，所述座部联动组件转动连接在所述座框安装架下方，所述座部联动组件包括连腿杆，所述座部联动组件通过所述连腿杆与所述腿部组件连接。

进一步地，所述座部联动组件还包括座框联动组件，所述座框联动组件包括依次铰接的第一连框杆、中间联动杆和第二连框杆；

所述第一连框杆和第二连框杆分别与所述座框安装架铰接，所述第一连框杆、中间联动杆、第二连框杆和所述座框安装架形成平行四边形连杆机构，所述中间联动杆与所述连腿杆铰接。

进一步地，所述座部联动组件还包括侧板联动组件，所述侧板联动组件包括安装侧板和平移连杆组件，所述平移连杆组件铰接在所述座框联动组件和所述安装侧板之间。

进一步地，所述平移连杆组件包括第一连接杆、第二连接杆、第一摇杆、第一中间杆、第二中间杆和第二摇杆；

所述第一连接杆一端与所述第一摇杆铰接，另一端与所述中间联动杆铰接，所述第二连接杆一端与所述第二摇杆铰接，另一端与所述中间联动杆铰接；

所述第一摇杆和第二摇杆分别铰接在所述安装侧板的前端和中部，所述第一中间杆和第二中间杆铰接在所述第一摇杆与所述第二摇杆之间。

进一步地，还包括驱动连接件，所述驱动连接件与所述安装侧板连接，当所述联动装置收缩到极限位置时，所述座框安装架在所述座框安装面上的最高点与所述驱动连接件最低点在垂直方向的距离H2不大于270mm。

进一步地，还包括靠背组件，所述靠背组件包括靠背安装件、座框连接部、靠背连接件和靠背限位件；

所述座框连接部的中部与所述座框安装架固定连接，座框连接部的两端分别与所述靠背安装件和所述靠背限位件铰接，所述靠背连接件一端与所述靠背安装件的中部铰接，另一端与所述靠背限位件铰接，所述靠背限位件通过一连接杆与所述安装侧板的后端铰接；

当所述座框连接部和所述座框安装架倾斜向前和向上移动的过程中，所述靠背限位件和靠背连接件带动所述靠背安装件向后转动。

本实用新型还提供一种座椅单元，包括驱动组件和所述联动装置，所述联动装置为两组且相对设置，所述驱动组件包括驱动横杆和固定横杆，所述驱动横杆设置在相对的两个所述腿部组件之间，所述固定横杆通过驱动连接件连接在相对的两个安装侧板之间，所述驱动横杆用于与驱动源的推杆连接，所述驱动横杆驱动所述联动装置在坐姿位置和躺姿位置之间运动。

进一步地，还包括座框和两个扶手框架；两个所述联动装置分别与两个所述扶手框架的内侧面固定连接，所述座框通过所述安装平台设置在两个所述座框安装架之间。

进一步地，还包括搁脚板，所述搁脚板通过紧固件与搁脚板安装面连接，所述搁脚板的长度L不小于200mm。

进一步地，还包括座椅支脚，所述座椅支脚设置在所述扶手框架下方，所述座椅支脚的高度为120-150mm。

由于上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型座框安装平台设置在座框安装架内壁的下边缘，使得座框可以下沉安装两侧座框安装架之间，座深增加。

本实用新型腿部组件结构简单、紧凑，搁脚件可以完全斜收到座框底部，座框和下沉和搁脚件斜收结合，使得坐姿状态时座框和腿部组件在竖直方向尺寸更小，正面看上去座部的厚度更薄，且增加了座框底部空间，使便于清理。

本实用新型联动装置收缩后座框与座部联动组件的垂直高度压缩，尽可能地减少了收缩后占用的空间，可以用于高支脚低座高的座椅款式。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型实施例联动装置的伸展姿结构示意图；

图2是本实用新型实施例联动装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例联动装置的躺姿结构示意图；

图4是本实用新型实施例侧板联动组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例联动装置伸展过程中结构示意图；

图6是本实用新型实施例座椅单元的正视图；

图7是本实用新型实施例座椅单元的侧视图。

其中，附图标记为：10-联动装置，1-座框安装架，11-安装平台，111-座框安装面，2-腿部组件，21-搁脚驱动杆，22-搁脚连动杆，23-第一搁脚连杆，231-限位件，24-第二搁脚连杆，241-第一限位面，25-搁脚件，251-搁脚板安装面，252-第二限位面，3-座部联动组件，31-连腿杆，32-座框联动组件，321-第一连框杆，322-中间联动杆，323-第二连框杆，33-侧板联动组件，331-安装侧板，332-平移连杆组件，333-第一连接杆，334-第二连接杆，335-第一摇杆，336-第一中间杆，337-第二中间杆，338-第二摇杆，4-座框，5-扶手框架，6-搁脚板，7-座椅支脚，8-靠背组件，81-靠背安装件，82-座框连接部，83-靠背连接部，84-靠背限位件，85-连接杆，9-驱动连接件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1-5所示，本实施例提供了一种用于高支脚座椅的联动装置，联动装置能够将座椅调节至坐姿、伸展姿和躺姿位置，座椅从坐姿调节至伸展姿为第一调节阶段，座椅从伸展姿调节至躺姿为第二调节阶段。在第一调节阶段，座椅靠背角度基本保持不变，腿部组件向前伸展到极限位置；在第二调节阶段过程中，腿部组件和座框整体倾斜向上移动，座椅靠背向后转动，靠背与座框之间角度变大，直到调节为最终的躺姿位置。

具体地，联动装置包括座框安装架1和铰接在座框安装架1前端的腿部组件2，座框安装架1的内侧设置有安装平台11，安装平台11的高度低于座框安装架1的上边缘，安装平台11的所在平面为座框安装面111。

具体地，腿部组件2包括搁脚驱动杆21、搁脚连动杆22、第一搁脚连杆23、第二搁脚连杆24和搁脚件25，搁脚驱动杆21和搁脚连动杆22分别与座框安装架1的前端铰接，第一搁脚连杆23一端与搁脚驱动杆21铰接，另一端与搁脚件25的端部铰接，第二搁脚连杆24一端与搁脚连动杆22铰接，另一端与搁脚件25的中部铰接；

具体地，搁脚件25包括用于安装搁脚板6的搁脚板安装面251，当腿部组件2收缩至极限位置时，搁脚板安装面251收缩至座框安装面111下方，且相对水平面倾斜。具体地，当腿部组件2收缩至极限位置时，搁脚板安装面251与水平面的夹角为20°-26°。优选地，可以为20°、23°、25°或26°。第二搁脚连杆24与搁脚件25的连接点到搁脚板安装面251的距离小于第一搁脚连杆23与搁脚件25的连接点到搁脚板安装面251的距离，使得搁脚件22收缩后相对于水平面倾斜。

具体地，如图2所示，当联动装置10收缩到极限位置时，座框安装架1在座框安装面111上的最高点与搁脚板安装面251最高点在垂直方向的距离H1不大于50mm。优选地，座框安装架1在座框安装面111上的最高点与搁脚板安装面251最高点在垂直方向的距离H1可以为50mm、45mm或40mm。距离H1越小，腿部组件收缩后从座椅正面看座部的厚度越小。

需要说明的是，安装平台11可以为多个，在本实施例中，安装平台11设置在座框安装架1的下边缘，在沿座框安装架1的长度方向设置有四个安装平台11，座框可以通过螺栓螺母或铆钉等紧固件固定安装在安装平台11上。本申请安装平台11高度降低，使得座框可以下沉安装，增加座深，在座椅高度不变，座框安装面降低的情况下，还可以使座椅支脚高度增加，座框下部空间加大，另一方面也能够使座椅坐垫软包厚度增加、提高舒适度。

本申请搁脚件完全斜收到座框安装架下方，相比于常规的收回后搁脚件垂直的腿部结构，本申请成品座椅正面更加轻薄。收缩后座框安装架1与腿部组件2的垂直高度压缩，尽可能地减少了收缩后占用的空间，提升空间利用率，从而使得座椅整装后座框下部空间增加，可以方便拖把、扫地机器人等清洁装置进行清洁，另一方面坐姿时还可以将腿部向内斜收放置，增加更多坐姿体验。

具体地，第一搁脚连杆23靠近搁脚件25的一端设置有限位件231。第二搁脚连杆24上设置有与限位件231相配合的第一限位面241，当第一限位面241与限位件231抵触时，腿部组件2的当前位置为腿部组件2伸展的极限位置。搁脚件25的下边缘上设置有与限位件231相配合的第二限位面252，当第二限位面252与限位件231抵触时，腿部组件2的当前位置为腿部组件2收缩的极限位置。

本申请限位件231与第一限位面241或第二限位面252配合抵触，起限位和防止搁脚件松脱的作用。一方面可以限位防止腿部组件过渡伸展或收缩，使不能顺利收回或展开；另一方面可以防止搁脚件和搁脚板没有收缩到预定极限位置容易松脱。

具体地，本实施例联动装置还包括座部联动组件3，座部联动组件3转动连接在座框安装架1下方，座部联动组件3包括连腿杆31，座部联动组件3通过连腿杆31与腿部组件2连接。

具体地，如图3所示，座部联动组件3还包括座框联动组件32，座框联动组件32包括依次铰接的第一连框杆321、中间联动杆322和第二连框杆323；其中，第一连框杆321和第二连框杆323分别与座框安装架1铰接，第一连框杆321、中间联动杆322、第二连框杆323和座框安装架1形成平行四边形连杆机构，中间联动杆322与连腿杆31铰接。在本实施例中，在第一调节阶段，中间联动杆322保持不动，座框安装架1通过第一连框杆321和第二连框杆323的转动随腿部组件2的伸展向前平移至腿部组件2完全伸展。

具体地，如图4所示，座部联动组件3还包括侧板联动组件33，侧板联动组件33包括安装侧板331和平移连杆组件332，平移连杆组件332铰接在座框联动组件32和安装侧板331之间。在第二调节阶段，座框联动组件32通过平移连杆组件332的运动，倾斜向前和向上平移。

具体地，平移连杆组件332包括第一连接杆333、第二连接杆334、第一摇杆335、第一中间杆336、第二中间杆337和第二摇杆338；其中，第一连接杆333一端与第一摇杆335铰接，另一端与中间联动杆322铰接，第二连接杆334一端与第二摇杆338铰接，另一端与中间联动杆322铰；第一摇杆335和第二摇杆338分别铰接在安装侧板331的前端和中部，第一中间杆336和第二中间杆337铰接在第一摇杆335与第二摇杆338之间。

具体地，还包括驱动连接件9，驱动连接件与安装侧板331连接，当联动装置收缩到极限位置时，座框安装架1在座框安装面111上的最高点与驱动连接件9最低点在垂直方向的距离H1不大于270mm，优选地，可以为270mm、260mm、250mm、230mm、220mm或200mm。联动装置收缩后座框与座部联动组件3的垂直高度压缩。

具体地，还包括靠背组件8，靠背组件8转动连接在座框安装架1远离腿部组件2的一端，靠背组件8用于与座椅靠背架连接，调节座椅的靠背角度。靠背组件8包括靠背安装件81、座框连接部82、靠背连接件83和靠背限位件84；座框连接部82的中部与座框安装架1固定连接，座框连接部82的两端分别与靠背安装件81和靠背限位件84铰接，靠背连接件83一端与靠背安装件81的中部铰接，另一端与靠背限位件84铰接，靠背限位件84通过连接杆85与安装侧板331的后端铰接；当座框连接部82随座框安装架1倾斜向上移动的过程中，靠背限位件84和靠背连接件83带动靠背安装件81向后转动。

本实施例中，在第一调节阶段，腿部组件2向前伸展，带动座框安装架1向前移动，中间联动杆322不动、第一连框杆321和第二连框杆323向前转动，此时座框与靠背角度保持不变；在第二调节阶段，腿部组件2、座框安装架1和座框联动组件32整体倾斜向前和向上移动，此时座椅靠背向后转动调节，靠背与座框之间角度增加。

如图6和7所示，本实施例还提供一种座椅单元，包括驱动组件和座椅支架10，座椅支架10为两组且相对设置，驱动组件包括驱动横杆和固定横杆，驱动横杆设置在相对的两个腿部组件之间，固定横杆通过驱动连接件9连接在相对的两个安装侧板331之间，驱动横杆用于与驱动源的推杆连接，驱动横杆驱动座椅支架10在坐姿位置和躺姿位置之间运动。

具体地，驱动组件通过驱动横杆驱动腿部组件伸展，从而带动座框安装架、座部联动组件3和靠背组件8移动，在驱动组件的驱动下，本实施例座椅单元可以实现坐姿位置、伸展位置和躺姿位置三种位置姿态，坐姿位置时腿部组件和靠背组件均收缩到极限位置；伸展姿位置时，腿部组件向前伸展到极限位置，靠背组件与座框夹角保持与坐姿位置相同；躺姿位置时，腿部伸缩组件伸展到极限位置，靠背组件向后转动到极限位置。

具体地，还包括座框4和两个扶手框架5；两个座椅支架10分别与两个扶手框架5的内侧面固定连接，座框4通过安装平台11设置在两个座框安装架1之间。具体地，两个座椅支架镜像且相间隔设置，并通过安装侧板固定在扶手框架5上，座框4下沉式安装在安装平台上，安装平台的高度低于座框安装架的上边缘。

具体地，如图5所示，还包括搁脚板6，搁脚板6通过紧固件与搁脚板安装面251连接，搁脚板6的长度L不小于200mm。因本实施例搁脚件可以斜收到腿部组件2下方，所以可以安装一块较长的搁脚板6。优选地，在腿部组件伸缩过程中搁脚板不与地面产生干涉的基础上，搁脚板6的长度L可以为200mm、250mm、260mm或280mm。

具体地，还包括座椅支脚7，座椅支脚7设置在扶手框架5下方，座椅支脚7的高度为120-150mm。优选地，座椅支脚的高度可以为120mm、130mm或150mm。相比使用传统的座椅支架的座椅单元，本实施例座椅支脚的高度更高，传统的座椅支架因结构复杂，占用空间较大，座椅支脚仅为5mm左右，座椅下方不能通过扫地机器人等清洁装置，不易清洁。

本申请座椅单元的座框安装平台设置在座框安装架内壁的下边缘，使得座框可以下沉安装两侧座框安装架之间，座深增加。腿部组件结构简单、紧凑，搁脚件可以完全斜收到座框底部，使坐姿状态时座框和腿部组件在座椅前端在竖直方向尺寸更小，软包后厚度更薄，增加了座框底部空间，使便于清理。本申请联动装置收缩后座框安装架与座部联动组件的垂直高度压缩，尽可能地减少了收缩后占用的空间，满足高支脚低座高的座椅款式要求。

在本申请中，相对的两联动装置之间，即两座框安装架的相对侧为“内”侧，与其相反的方向为“外”侧。腿部组件伸展的方向为“前”，与其相反的方向为“后”。

上述说明已经充分揭露了本实用新型的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本实用新型的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本实用新型的权利要求书的范围。相应地，本实用新型的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。

Claims (17)

1.一种用于高支脚座椅的联动装置，其特征在于，包括座框安装架(1)和铰接在所述座框安装架(1)前端的腿部组件(2)，所述座框安装架(1)的内侧设置有安装平台(11)，所述安装平台(11)的高度低于所述座框安装架(1)的上边缘，所述安装平台(11)所在的平面为座框安装面(111)；

所述腿部组件(2)包括搁脚驱动杆(21)、搁脚连动杆(22)、第一搁脚连杆(23)、第二搁脚连杆(24)和搁脚件(25)，所述搁脚驱动杆(21)和所述搁脚连动杆(22)分别与所述座框安装架(1)的前端铰接，所述第一搁脚连杆(23)一端与所述搁脚驱动杆(21)铰接，另一端与所述搁脚件(25)的端部铰接，所述第二搁脚连杆(24)一端与所述搁脚连动杆(22)铰接，另一端与所述搁脚件(25)的中部铰接；

所述搁脚件(25)包括用于安装搁脚板(6)的搁脚板安装面(251)，当所述腿部组件(2)收缩至极限位置时，所述搁脚板安装面(251)收缩至所述座框安装面(111)下方，且相对水平面倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种用于高支脚座椅的联动装置，其特征在于，当所述腿部组件(2)收缩至极限位置时，所述搁脚板安装面(251)与水平面的夹角为20°-26°。

3.根据权利要求1所述的一种用于高支脚座椅的联动装置，其特征在于，所述第二搁脚连杆(24)与所述搁脚件(25)的连接点到所述搁脚板安装面(251)的距离小于所述第一搁脚连杆(23)与所述搁脚件(25)的连接点到所述搁脚板安装面(251)的距离。

4.根据权利要求1所述的一种用于高支脚座椅的联动装置，其特征在于，所述第一搁脚连杆(23)靠近所述搁脚件(25)的一端设置有限位件(231)。

5.根据权利要求4所述的一种用于高支脚座椅的联动装置，其特征在于，所述第二搁脚连杆(24)上设置有与所述限位件(231)相配合的第一限位面(241)，当所述第一限位面(241)与所述限位件(231)抵触时，所述腿部组件(2)的当前位置为所述腿部组件(2)伸展的极限位置。

6.根据权利要求5所述的一种用于高支脚座椅的联动装置，其特征在于，所述搁脚件(25)的下边缘上设置有与所述限位件(231)相配合的第二限位面(252)，当所述第二限位面(252)与所述限位件(231)抵触时，所述腿部组件(2)的当前位置为所述腿部组件(2)收缩的极限位置。

7.根据权利要求1所述的一种用于高支脚座椅的联动装置，其特征在于，当所述联动装置(10)收缩到极限位置时，所述座框安装架(1)在所述座框安装面(111)上的最高点与所述搁脚板安装面(251)最高点在垂直方向的距离H1不大于50mm。

8.根据权利要求1所述的一种用于高支脚座椅的联动装置，其特征在于，还包括座部联动组件(3)，所述座部联动组件(3)转动连接在所述座框安装架(1)的下方，所述座部联动组件(3)包括连腿杆(31)，所述座部联动组件(3)通过所述连腿杆(31)与所述腿部组件(2)连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于高支脚座椅的联动装置，其特征在于，所述座部联动组件(3)还包括座框联动组件(32)，所述座框联动组件(32)包括依次铰接的第一连框杆(321)、中间联动杆(322)和第二连框杆(323)；

所述第一连框杆(321)和第二连框杆(323)分别与所述座框安装架(1)铰接，所述第一连框杆(321)、中间联动杆(322)、第二连框杆(323)和所述座框安装架(1)形成平行四边形连杆机构，所述中间联动杆(322)与所述连腿杆(31)铰接。

10.根据权利要求9所述的一种用于高支脚座椅的联动装置，其特征在于，所述座部联动组件(3)还包括侧板联动组件(33)，所述侧板联动组件(33)包括安装侧板(331)和平移连杆组件(332)，所述平移连杆组件(332)铰接在所述座框联动组件(32)和所述安装侧板(331)之间。

11.根据权利要求10所述的一种用于高支脚座椅的联动装置，其特征在于，所述平移连杆组件(332)包括第一连接杆(333)、第二连接杆(334)、第一摇杆(335)、第一中间杆(336)、第二中间杆(337)和第二摇杆(338)；

所述第一连接杆(333)一端与所述第一摇杆(335)铰接，另一端与所述中间联动杆(322)铰接，所述第二连接杆(334)一端与所述第二摇杆(338)铰接，另一端与所述中间联动杆(322)铰接；

所述第一摇杆(335)和第二摇杆(338)分别铰接在所述安装侧板(331)的前端和中部，所述第一中间杆(336)和第二中间杆(337)铰接在所述第一摇杆(335)与所述第二摇杆(338)之间。

12.根据权利要求10所述的一种用于高支脚座椅的联动装置，其特征在于，还包括驱动连接件(9)，所述驱动连接件(9)与所述安装侧板(331)连接，当所述联动装置收缩到极限位置时，所述座框安装架(1)在所述座框安装面(111)上的最高点与所述驱动连接件(9)最低点在垂直方向的距离H2不大于270mm。

13.根据权利要求10所述的一种用于高支脚座椅的联动装置，其特征在于，还包括靠背组件(8)，所述靠背组件(8)包括靠背安装件(81)、座框连接部(82)、靠背连接件(83)和靠背限位件(84)；

所述座框连接部(82)的中部与所述座框安装架(1)固定连接，所述座框连接部(82)的两端分别与所述靠背安装件(81)和所述靠背限位件(84)铰接，所述靠背连接件(83)一端与所述靠背安装件(81)的中部铰接，另一端与所述靠背限位件(84)铰接，所述靠背限位件(84)通过连接杆(85)与所述安装侧板(331)的后端铰接；

当所述座框连接部(82)和所述座框安装架(1)倾斜向前和向上移动的过程中，所述靠背限位件(84)和靠背连接件(83)带动所述靠背安装件(81)向后转动。

14.一种座椅单元，其特征在于，包括驱动组件和如权利要求1-13任一项所述的联动装置(10)，所述联动装置(10)为两组且相对设置；

所述驱动组件包括驱动横杆和固定横杆，所述驱动横杆设置在相对的两个所述腿部组件之间，所述固定横杆通过驱动连接件(9)连接在相对的两个安装侧板(331)之间，所述驱动横杆用于与驱动源的推杆连接，所述驱动横杆驱动所述联动装置(10)在坐姿位置和躺姿位置之间运动。

15.根据权利要求14所述的一种座椅单元，其特征在于，还包括座框(4)和两个扶手框架(5)；两个所述联动装置(10)分别与两个所述扶手框架(5)的内侧面固定连接，所述座框(4)通过所述安装平台(11)设置在两个所述座框安装架(1)之间。

16.根据权利要求14所述的一种座椅单元，其特征在于，还包括搁脚板(6)，所述搁脚板(6)通过紧固件与搁脚板安装面(251)连接，所述搁脚板(6)的长度L不小于200mm。

17.根据权利要求15所述的一种座椅单元，其特征在于，还包括座椅支脚(7)，所述座椅支脚(7)设置在所述扶手框架(5)下方，所述座椅支脚(7)的高度为120-150mm。

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