CN216793002U - 一种售卖谷物饮料的人形服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种售卖谷物饮料的人形服务机器人，包括服务机器人头部、服务机器人外壳、谷物仓、水罐、注水管、加热棒和榨汁组件，服务机器人头部与服务机器人外壳固定连接，谷物仓与服务机器人外壳固定连接，水罐固定安装在服务机器人外壳的内部，注水管与水罐相连通，榨汁组件包括输水环、透明罐、螺旋刀马达、螺旋刀和饮料管，透明罐的顶部与谷物仓相连通，透明罐与水罐通过输水环相连通，螺旋刀与螺旋刀马达的输出端固定连接，饮料管与透明罐相连通，通过上述结构的设置，使得在商场内制作谷物饮料较为方便，且能够对谷物饮料进行加热，从而提升谷物饮料的饮用口感。

Description

一种售卖谷物饮料的人形服务机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种售卖谷物饮料的人形服务机器人。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

目前谷物饮料制作大多是通过将谷物和液体一同置入榨汁机中进行破碎混合，以制得谷物饮料。

但榨汁机大多是用于家用，如在商场等地方则使用不便，且榨汁机不具备加热功能，导致食用者饮用谷物饮料的口感不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种售卖谷物饮料的人形服务机器人，以便于在商场内制作谷物饮料，且能够对谷物饮料进行加热，从而提升谷物饮料的饮用口感。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种售卖谷物饮料的人形服务机器人，包括服务机器人头部、服务机器人外壳、谷物仓、水罐、注水管、加热棒和榨汁组件，所述服务机器人头部与所述服务机器人外壳固定连接，所述服务机器人头部位于所述服务机器人外壳的上方，所述谷物仓与所述服务机器人外壳固定连接，所述谷物仓位于所述服务机器人外壳的内部，所述水罐固定安装在所述服务机器人外壳的内部，所述水罐位于所述谷物仓的下方，所述注水管的一端与所述水罐相连通，所述注水管的另一端穿出所述服务机器人，所述水罐的内部设置有所述加热棒；

所述榨汁组件包括输水环、透明罐、螺旋刀马达、螺旋刀和饮料管，所述透明罐设置在所述谷物仓的下方，且所述透明罐的顶部与所述谷物仓相连通，所述透明罐与所述水罐通过所述输水环相连通，所述螺旋刀马达设置在所述透明罐的下方，所述螺旋刀与所述螺旋刀马达的输出端固定连接，所述螺旋刀位于所述透明罐的内部，所述饮料管的一端与所述透明罐相连通，所述饮料管的另一端穿出所述服务机器人外壳。

其中，所述榨汁组件的数量为两个，两个所述榨汁组件分别设置在所述水罐的两侧。

其中，所述售卖谷物饮料的人形服务机器人还包括头部顶盖，所述头部顶盖与所述服务机器人头部转动连接。

其中，所述售卖谷物饮料的人形服务机器人还包括多个滚轮，多个所述滚轮间隔设置在所述服务机器人外壳的下方。

其中，所述售卖谷物饮料的人形服务机器人还包括服务机器人屏幕，所述服务机器人屏幕与所述服务机器人外壳固定连接。

本实用新型的一种售卖谷物饮料的人形服务机器人，需要制作谷物饮料时，先将混合谷物通过所述谷物仓顶部的开口放置入所述谷物仓中，当所述谷物仓内部的混合谷物累计到一定量时，混合谷物落入所述透明罐中，所述螺旋刀马达带动所述螺旋刀对所述透明罐内部的混合谷物进行破碎，在对混合谷物进行破碎的同时，将牛奶或者清水通过所述注水管加入所述水罐中，并通过所述加热棒进行加热，然后通过所述输水环进入所述透明罐中与破碎的混合谷物进行混合，得到谷物饮料，最后谷物饮料通过所述饮料管流出，以方便引用，使得在商场内制作谷物饮料较为方便，且能够对谷物饮料进行加热，从而提升谷物饮料的饮用口感。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种售卖谷物饮料的人形服务机器人的结构示意图。

图2是本实用新型提供的一种售卖谷物饮料的人形服务机器人的正视图。

图3是本实用新型提供的一种售卖谷物饮料的人形服务机器人的剖视图。

1-服务机器人头部、2-服务机器人外壳、3-谷物仓、4-水罐、5-注水管、6-加热棒、7-榨汁组件、8-输水环、9-透明罐、10-螺旋刀马达、11-螺旋刀、12-饮料管、13-头部顶盖、14-滚轮、15-服务机器人屏幕。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种售卖谷物饮料的人形服务机器人，包括服务机器人头部1、服务机器人外壳2、谷物仓3、水罐4、注水管5、加热棒6和榨汁组件7，所述服务机器人头部1与所述服务机器人外壳2固定连接，所述服务机器人头部1位于所述服务机器人外壳2的上方，所述谷物仓3与所述服务机器人外壳2固定连接，所述谷物仓3位于所述服务机器人外壳2的内部，所述水罐4固定安装在所述服务机器人外壳2的内部，所述水罐4位于所述谷物仓3的下方，所述注水管5的一端与所述水罐4相连通，所述注水管5的另一端穿出所述服务机器人，所述水罐4的内部设置有所述加热棒6；

所述榨汁组件7包括输水环8、透明罐9、螺旋刀马达10、螺旋刀11和饮料管12，所述透明罐9设置在所述谷物仓3的下方，且所述透明罐9的顶部与所述谷物仓3相连通，所述透明罐9与所述水罐4通过所述输水环8相连通，所述螺旋刀马达10设置在所述透明罐9的下方，所述螺旋刀11与所述螺旋刀马达10的输出端固定连接，所述螺旋刀11位于所述透明罐9的内部，所述饮料管12的一端与所述透明罐9相连通，所述饮料管12的另一端穿出所述服务机器人外壳2。

在本实施方式中，所述服务机器人头部1固定设置在所述服务机器人外壳2的上方，所述服务机器人外壳2对其内部的部件进行保护，所述谷物仓3固定设置在所述服务机器人外壳2的内部，所述谷物仓3用于放置谷物，所述谷物仓3的底部连通有所述透明罐9，且所述谷物仓3的底部设置有所述水罐4，所述水罐4通过所述注水管5连接出服务机器人外壳2，所述水罐4的侧面与所述透明罐9通过所述输水环8相连通，所述水罐4的内部设置有所述加热棒6以对液体进行加热，所述透明罐9的内部设置有所述螺旋刀11，所述螺旋刀11通过所述透明罐9底部的所述螺旋刀马达10进行驱动，所述透明罐9通过所述饮料管12连接出所述服务机器人外壳2，需要制作谷物饮料时，先将混合谷物通过所述谷物仓3顶部的开口放置入所述谷物仓3中，当所述谷物仓3内部的混合谷物累计到一定量时，混合谷物落入所述透明罐9中，所述螺旋刀马达10带动所述螺旋刀11对所述透明罐9内部的混合谷物进行破碎，在对混合谷物进行破碎的同时，将牛奶或者清水通过所述注水管5加入所述水罐4中，并通过所述加热棒6进行加热，然后通过所述输水环8进入所述透明罐9中与破碎的混合谷物进行混合，得到谷物饮料，最后谷物饮料通过所述饮料管12流出，以方便引用，使得在商场内制作谷物饮料较为方便，且能够对谷物饮料进行加热，从而提升谷物饮料的饮用口感。

进一步的，所述榨汁组件7的数量为两个，两个所述榨汁组件7分别设置在所述水罐4的两侧。

在本实施方式中，所述水罐4的两侧均设置有所述榨汁组件7，以提高榨汁速率。

进一步的，所述售卖谷物饮料的人形服务机器人还包括头部顶盖13，所述头部顶盖13与所述服务机器人头部1转动连接。

在本实施方式中，所述头部顶盖13设置在所述谷物仓3的上方，能够对所述谷物仓3的开口进行封闭，从而对所述谷物仓3进行保护，需要使用所述谷物仓3时，转动所述头部顶盖13以将所述服务机器人头部1打开，以方便工作人员将混合谷物放入所述谷物仓3的开口中。

进一步的，所述售卖谷物饮料的人形服务机器人还包括多个滚轮14，多个所述滚轮14间隔设置在所述服务机器人外壳2的下方。

在本实施方式中，所述滚轮14通过动力马达进行驱动，所述服务机器人的底部间隔设置有多个所述滚轮14，以便于本售卖谷物饮料的人形服务机器人进行移动。

进一步的，所述售卖谷物饮料的人形服务机器人还包括服务机器人屏幕15，所述服务机器人屏幕15与所述服务机器人外壳2固定连接。

在本实施方式中，所述服务机器人屏幕15能够用于人们进行操作，以便于人们选择所需的谷物饮料。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种售卖谷物饮料的人形服务机器人，其特征在于，

包括服务机器人头部、服务机器人外壳、谷物仓、水罐、注水管、加热棒和榨汁组件，所述服务机器人头部与所述服务机器人外壳固定连接，所述服务机器人头部位于所述服务机器人外壳的上方，所述谷物仓与所述服务机器人外壳固定连接，所述谷物仓位于所述服务机器人外壳的内部，所述水罐固定安装在所述服务机器人外壳的内部，所述水罐位于所述谷物仓的下方，所述注水管的一端与所述水罐相连通，所述注水管的另一端穿出所述服务机器人，所述水罐的内部设置有所述加热棒；

所述榨汁组件包括输水环、透明罐、螺旋刀马达、螺旋刀和饮料管，所述透明罐设置在所述谷物仓的下方，且所述透明罐的顶部与所述谷物仓相连通，所述透明罐与所述水罐通过所述输水环相连通，所述螺旋刀马达设置在所述透明罐的下方，所述螺旋刀与所述螺旋刀马达的输出端固定连接，所述螺旋刀位于所述透明罐的内部，所述饮料管的一端与所述透明罐相连通，所述饮料管的另一端穿出所述服务机器人外壳。

2.如权利要求1所述的售卖谷物饮料的人形服务机器人，其特征在于，

所述榨汁组件的数量为两个，两个所述榨汁组件分别设置在所述水罐的两侧。

3.如权利要求2所述的售卖谷物饮料的人形服务机器人，其特征在于，

所述售卖谷物饮料的人形服务机器人还包括头部顶盖，所述头部顶盖与所述服务机器人头部转动连接。

4.如权利要求3所述的售卖谷物饮料的人形服务机器人，其特征在于，

所述售卖谷物饮料的人形服务机器人还包括多个滚轮，多个所述滚轮间隔设置在所述服务机器人外壳的下方。

5.如权利要求4所述的售卖谷物饮料的人形服务机器人，其特征在于，

所述售卖谷物饮料的人形服务机器人还包括服务机器人屏幕，所述服务机器人屏幕与所述服务机器人外壳固定连接。

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