CN216792723U - 一种环通控制的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环通控制的装置，适用于物联网技术领域。包括物联网通信设备、至少两个待监控设备；物联网通信设备与各待监控设备依次通过通信线连接，用于接收客户端发出的控制指令；待监控设备用于通过第一通信线接收控制指令，并在控制指令与自身属性不符时，通过第一通信线将控制指令发送至下一级待监控设备，或在控制指令与自身属性符合时，通过第二通信线将与控制指令对应的状态信号发送至上一级待监控设备直到物联网通信设备接收以便于发送至客户端完成环通控制。该装置实现客户端通过一个物联网通信设备进行交互可完成对设备离线状态下获取对应设备的状态信号，实现控制和查看离线状态下的设备的状态信号。

Description

一种环通控制的装置

技术领域

本实用新型涉及物联网技术领域，特别是涉及一种环通控制的装置。

背景技术

随着物联网技术的发展，手机应用程序(Application，APP)、电脑客户端等或者其他控制指令对多个设备进行群体指令下发或者对其中一个设备进行指令下发，同时目标设备能够将响应信号回传至手机APP、电脑客户端等。

目前现有的物联网技术下的多个设备之间的交流是通过每个设备上装有物联网芯片，进而转换为每个设备上的物联网信号在云端与客户端发出的信号进行交互，以此客户端实现对每个设备进行控制和查看对应设备的状态信息。当有的设备需要在离线的情况下工作时，由于客户端与该设备之间的交互通过设备的物联网芯片无线通讯，若设备离线(设备内的物联网芯片关闭状态)，则无线通讯失败，故无法对该设备进行控制以及查看其状态信息。

因此，寻求一种如何在设备离线状态下能够获取设备信息的装置是本领域技术人员亟需要解决的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种环通控制的装置，实现控制和查看离线状态下的设备的状态信号。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种环通控制的装置，包括物联网通信设备、至少两个待监控设备；

物联网通信设备与各待监控设备依次通过通信线连接，用于接收客户端发出的控制指令，并向首级待监控设备发送控制指令，其中通信线包括用于发送控制指令的第一通信线和用于接收待监控设备的状态信号的第二通信线；

待监控设备用于通过第一通信线接收控制指令，并在控制指令与自身属性不符时，通过第一通信线将控制指令发送至下一级待监控设备，或在控制指令与自身属性符合时，通过第二通信线将与控制指令对应的状态信号发送至上一级直到物联网通信设备接收以便于发送至客户端完成环通控制。

优选地，待监控设备包括转换芯片、响应电路；

转换芯片，用于接收控制指令并转换为转换信号；

响应电路与转换芯片连接，用于在控制指令与自身属性不符时，通过第一通信线将转换信号发送至下一级待监控设备并通过第二通信线接收下一级待监控设备对应的状态信号，且发送至上一级待监控设备直到物联网通信设备接收，或在控制指令与自身属性符合时，将转换信号进行响应得到响应信号并发送至转换芯片以便转换为待监控设备的状态信号。

优选地，响应电路包括控制器、输入正与门；

控制器与转换芯片连接，控制器与输入正与门连接，用于在控制指令与自身属性相符时，将转换信号进行响应得到初始响应信号，并将初始响应信号与转换信号进行与门得到待监控设备的状态信号，或在控制指令与自身属性不符时，经过第二通信线接收下一级待监控设备对应的状态信号，并经过转换芯片转换为响应信号，与初始响应信号进行与门得到下一级待监控设备对应的状态信号。

优选地，待监控设备还包括缓冲器；

缓冲器与输入正与门连接，用于接收待监控设备的响应信号；

缓冲器与转换芯片连接，用于将响应信号发送至转换芯片以便转换为状态信号。

优选地，控制器与缓冲器连接，用于发出使能信号。

优选地，转换芯片的型号为UART/RS232型号。

优选地，控制器为SoC控制器。

优选地，还包括：

提示装置，提示装置与首级待监控设备连接，用于输出提示信息。

优选地，还包括：

故障报警装置，故障报警装置与首级待监控设备连接，用于超出预设时间时未输出状态信号进行报警以启动故障保护。

本实用新型所提供的一种环通控制的装置，包括物联网通信设备、至少两个待监控设备；物联网通信设备与各待监控设备依次通过通信线连接，用于接收客户端发出的控制指令，并向首级待监控设备发送控制指令，其中通信线包括用于发送控制指令的第一通信线和用于接收待监控设备的状态信号的第二通信线；待监控设备用于通过第一通信线接收控制指令，并在控制指令与自身属性不符时，通过第一通信线将控制指令发送至下一级待监控设备，或在控制指令与自身属性符合时，通过第二通信线将与控制指令对应的状态信号发送至上一级待监控设备直到物联网通信设备接收以便于发送至客户端完成环通控制。该装置通过物联网通信设备与设备依次有线连接，实现客户端通过一个物联网通信设备进行交互可完成对连接物联网通信设备的设备离线状态下获取对应设备的状态信号，避免设备离线情况下导致无线通讯失败进而无法获取设备状态信号，该装置可以实现控制和查看离线状态下的设备的状态信号。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种环通控制的装置的结构图；

图2为本实用新型实施例提供的另一种环通控制的装置的结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。

本实用新型的核心是提供一种环通控制的装置，实现控制和查看离线状态下的设备的状态信号。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

需要说明的是，本实用新型提供的一种环通控制的装置，可以适用于移动的监控设备，其应用场景可以适用于工业控制，商业场景以及涉密单位需要监控设备处于离线状态下工作。例如，手机的离线状态为关闭蓝牙、Wi-Fi 等模式工作的状态。

图1为本实用新型实施例提供的一种环通控制的装置的结构图，如图1 所示，该装置包括物联网通信设备1、至少两个待监控设备2；

物联网通信设备1与各待监控设备2依次通过通信线连接，用于接收客户端发出的控制指令，并向首级待监控设备发送控制指令，其中通信线包括用于发送控制指令的第一通信线3和用于接收待监控设备2的状态信号的第二通信线4；

待监控设备2用于通过第一通信线3接收控制指令，并在控制指令与自身属性不符时，通过第一通信线3将控制指令发送至下一级待监控设备，或在控制指令与自身属性符合时，通过第二通信线4将与控制指令对应的状态信号发送至上一级待监控设备直到物联网通信设备1接收以便于发送至客户端完成环通控制。

可以理解的是，物联网通信设备1使各监控设备能在一定范围内传输数据，是连接物联网感知层和网络层的关键部件，其属于物联网终端，例如网关、基站、或者Wi-Fi、4G模块等都可以作为物联网通信设备1。物联网通信设备1与客户端无线连接，其客户端可以为手机或者终端(Persional Computer， PC)的应用程序APP发出的控制指令，物联网通信设备1与客户端之间优选通过蜂窝移动通信协议进行，由于蜂窝协议更容易穿透固体障碍物，安全性较高，其采用蜂窝通信协议，也可以采用Wi-Fi协议、Mesh网络等不做具体限定，只要能接收状态信息以及发送控制指令安全及时即可。

待监控设备2可以为移动终端设备，也可以为大型工业控制的设备等，对待监控设备2的数量也不做要求，根据实际情况进行设置，不做具体限定。物联网通信设备1与各待监控设备2依次通过通信线连接，例如有3个待监控设备2，其设备A与物联网通信设备1连接，设备A与设备B连接，设备 B与设备C连接；当物联网通信设备1通过无线协议接收客户端的控制指令，并将控制指令通过通信线发送至首级待监控设备。

可以理解的是，在两个设备之间的通信线包括第一通信线3和第二通信线4两根线，第一通信线3是将控制指令发送至待监控设备2，第二通信线4 是将待监控设备2的状态信号反馈至物联网通信设备1。通信线可以为RS232 型号或者RS485型号，本实用新型不做具体限定。

待监控设备2通过第一通信线3接收控制指令，当控制指令与自身属性不符时，则说明当前的待监控设备2不是客户端想要获取的待监控设备2，则继续通过第一通信线3将当前待监控设备内的控制指令发送至下一级待监控设备，此时到达下一级待监控设备时继续查看从上一级待监控设备发送的控制指令是否与自身属性相符，若不符，则继续查看下一级待监控设备。或者在控制指令与自身属性符合时，则通过第二通信线4将控制指令对应的状态信号发送至上一级待监控设备与上一级待监控设备内部进行交互并继续传输至上一级待监控设备直至将状态信号传输至物联网通信设备1，并通过无线协议发送至客户端完成环通控制。

具体地，自身属性对应于各待监控设备2，可以在连接之前对各待监控设备2进行编号，其客户端对应编号进行下达控制指令，或者在客户端设置预设条件，满足预设条件的待监控设备2进行调取对应的状态信号，本实用新型对其控制指令以及自身属性不做具体限定，只要能对应获取目标待监控设备的状态信号即可。

本实用新型所提供的一种环通控制的装置，包括物联网通信设备1、至少两个待监控设备2；物联网通信设备1与各待监控设备2依次通过通信线连接，用于接收客户端发出的控制指令，并向首级待监控设备发送控制指令，其中通信线包括用于发送控制指令的第一通信线3和用于接收待监控设备22的状态信号的第二通信线4；待监控设备2用于通过第一通信线3接收控制指令，并在控制指令与自身属性不符时，通过第一通信线3将控制指令发送至下一级待监控设备，或在控制指令与自身属性符合时，通过第二通信线4将与控制指令对应的状态信号发送至上一级待监控设备直到物联网通信设备1接收以便于发送至客户端完成环通控制。该装置通过物联网通信设备1与设备依次有线连接，实现客户端通过一个物联网通信设备1进行交互可完成对连接物联网通信设备1的设备离线状态下获取对应设备的状态信号，避免设备离线情况下导致无线通讯失败进而无法获取设备状态信号，该装置可以实现控制和查看离线状态下的设备的状态信号。

在上述实施例的基础上，待监控设备2包括转换芯片、响应电路；

转换芯片，用于接收控制指令并转换为转换信号；

响应电路与转换芯片连接，用于在控制指令与自身属性不符时，通过第一通信线3将转换信号发送至下一级待监控设备并通过第二通信线4接收下一级待监控设备对应的状态信号，且发送至上一级待监控设备直到物联网通信设备1接收，或在控制指令与自身属性符合时，将转换信号进行响应得到响应信号并发送至转换芯片以便转换为待监控设备2的状态信号。

可以理解的是，首级待监控设备的转换芯片与物联网通信设备1通过通信线连接，用于接收控制指令并转换为转换信号。下一级待监控设备的转换芯片与首级待监控设备的转换芯片通过通信线连接。

转换芯片通过第一通信线3接收控制指令并转换为转换信号，响应电路与转换芯片连接，用于在控制指令与自身属性不符时，则通过第一通信线3 将转换信号通过响应电路后发送至下一级待监控设备，直到目标待监控设备并得到其目标监控设备对应的状态信号通过第二通信线4对其接收，并返回至上一级待监控设备的响应电路中进行响应以区分是反馈目标监控设备对应的状态信号，直到首级待监控设备并进入响应信号进行响应并将对应的状态信号发送至物联网通信设备1接收。

在控制指令与自身属性符合时，其将转换信号进行响应，得到响应信号并对应发送至转换芯片，此时转换为待监控设备2的状态信号以便该状态信号返回至上一级待监控设备直到物联网通信设备1接收。

本实施例提供的待监控设备2包括转换芯片、响应电路，其响应电路与转换芯片连接，便于通过各监控设备的响应电路以获取控制命令与待监控设备2自身属性相符的状态信号。

在上述实施例的基础上，待监控设备2包括响应电路和转换芯片，其中响应电路包括控制器、输入正与门；

控制器与转换芯片连接，控制器与输入正与门连接，用于在控制指令与自身属性相符时，将转换信号进行响应得到初始响应信号，并将初始响应信号与转换信号进行与门得到待监控设备2的状态信号，或在控制指令与自身属性不符时，经过第二通信线4接收下一级待监控设备2对应的状态信号，并经过转换芯片转换为响应信号，与初始响应信号进行与门得到下一级待监控设备2对应的状态信号。

具体地，控制器与转换芯片连接，控制器与输入正与门连接，用于在控制指令与自身属性相符时，将转换信号进行响应得到初始响应信号，并将初始响应信号与转换信号进行与门得到待监控设备2的状态信号。或者在控制指令与自身属性不符时，该级待监控设备通过第二通信线4接收下一级待监控设备对应的状态信号，并经过转换芯片转换为响应信号，在该级待监控设备中与初始响应信号进行与门得到下一级待监控设备对应的状态信号。

输入正与门的输入端可以为四路、二路、八路等，本实用新型不做具体限定，可以根据实际情况进行设置。本实用新型用到的正与门和与门的区别在于与门是量输入端都是1时，输出才为1，否则为0；正与门是量输入端都是0时，输出才为0，否则为1。

本实施例提供的待监控设备2的响应电路包括控制器、输入正与门；控制器与转换芯片连接，控制器与输入正与门连接，便于通过各监控设备的响应电路中的控制器与输出正与门以获取控制命令与待监控设备2自身属性相符的状态信号。

在上述实施例的基础上，待监控设备2还包括缓冲器；

缓冲器与输入正与门连接，用于接收待监控设备2的响应信号；

缓冲器与转换芯片连接，用于将响应信号发送至转换芯片以便转换为状态信号。

具体地，缓冲器可以使高速工作的CPU与慢速工作的外设起协调和缓冲作用，实现数据传送的同步。缓冲器与输入正与门连接，用于接收待监控设备2的响应信号；缓冲器与转换芯片连接，用于将响应信号发送至转换芯片以便转换为状态信号。

将响应信号由控制器根据软件逻辑决定是否将控制指令与响应信号传送至下一级待监控设备，此时缓冲器缓存的是响应信号。

本实施例提供的缓冲器与输入正与门连接，缓冲器与转换芯片连接，便于协调和缓冲响应信号，实现信号传送的同步，以及获取下一级待监控设备的状态信号。

具体地，将响应信号由控制器根据软件逻辑决定是否将控制指令与响应信号传送至下一级待监控设备，其控制器与缓冲器连接，用于发出使能信号。

可以理解的是，控制器与缓冲器连接，用于控制器发出使能信号，使能信号始终是使能状态，其控制指令与响应信号的结果通过第一通信线3传送至下一级待监控设备。当需要对下一级待监控设备进行操作或获取下一级待监控设备的某级待监控设备的状态时，单独对每个待监控设备2的自身属性编号时其用到使能信号。

本实施例提供的控制器与缓冲器连接，便于使能信号在使能状态下时，将控制指令与响应信号的结果传送至下一级待监控设备。

具体地，待监控设备2的转换芯片的型号为UART/RS232型号。

可以理解的是，转换芯片的型号可以为UART/RS232型号，也可以为为 UART/RS485型号，通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)一种异步收发传输器，负责处理数据总线和串行口之间的串/并、并/串转换，并规定了帧格式，通信双方只要采用相同的帧格式和波特率，就能在未共享时钟信号的情况下，仅用两根信号线(Rx和 Tx)就可以完成通信过程，因此也称为异步串行通信。本实用新型采用的 UART/RS232型号仅是一种优选地实施例，RS-232接口可以实现点对点的通信方式，不需要联网功能。RS-485的数据信号采用差分传输方式，本实施例不涉及差分信号的转换。

本实施例提供的转换芯片的型号为UART/RS232型号，在设备离线状态下实现点对点的通信方式，便于获取待监控设备2的状态信号以实现环通控制。

在上述实施例的基础上，待监控设备2的响应电路包括控制器与输入正与门，其中控制器为SoC控制器。

可以理解的是，控制器可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，也可以为片上系统(System on Chip，SoC)，SoC是一个有专有目标的集成电路，其中包含完整系统并嵌入软件的全部内容，更多的是对处理器、粗初期、各种接口控制模块、各种互联总线的集成，其较典型的为终端芯片，如手机芯片。控制器为SoC控制器仅是一种优选地实施例，不做具体限定，根据实际情况进行设置。

本实施例提供的控制器为SoC控制器，便于设备的集成化，完整的硬件系统及其承载的嵌入式软件。

在上述实施例的基础上，还包括提示装置，提示装置与首级待监控设备连接，用于输出提示信息。

可以理解的是，提示装置用于提示客户端下发的控制指令是获取某个待监控设备2的状态信息，由于下一级待监控设备依次与首级待监控设备连接，其状态信息无论是获取首级还是下一级待监控设备都需要经过首级待监控设备，故提示装置与首级待监控设备连接。

本实施例提供的提示装置，用于提示工作人员及时查看获取的状态信息以便后续工作的开展。

在上述实施例的基础上，还包括故障报警装置，故障报警装置与首级待监控设备连接，用于超出预设时间时未输出状态信号进行报警以启动故障保护。

可以理解的是，首级待监控设备与下一级待监控设备通过有线(通信线) 连接，故障报警装置与首级待监控设连接，其各待监控设备2的输出状态信号经过首级待监控设备输出，当超出预设时间时未输出状态信号，则启动报警机制，排查待监控设备2的工作状态是否出现故障，并进行故障保护其他待监控设备2。

本实施例提供的故障报警装置，用于超出预设时间时未输出状态信号进行报警以启动故障保护，保证各待监控设备2的正常工作。

图2为本实用新型实施例提供的另一种环通控制的装置的结构图，如图2 所示，PC客户端(也可以是手机端APP等)通过无线将控制指令发送至物联网通信设备1，通过第一通信线3RS232信号发出控制指令RS232_RIN给到待监控设备2的UART/RS232转换芯片5，转换芯片将接收到的指令转换为 UART信号将RS232_TTL_RX分别给到主板的主控SoC6和输入正与门7，主控SoC6接收到控制指令后进行响应并返回响应信号RS232_TTL_TX给到输入正与门7输入正与门7，指令信号和主控SoC6响应的信号RS232_TTL_RX 和RS232_TTL_TX正与后将被复制到一根信号线TTL_TX上然后给到缓冲器 8，由主控根据软件逻辑决定是否将指令和主控响应的信号传送给下一级设备 (通过EN信号)。

控制指令和主控响应的信号为TX经过UART/RS232转换芯片5转换为 232信号RS232_TOUT1给到下一级待监控设备；下一级待监控设备通过 RS232_RIN1将控制信号以及各待监控设备2响应型信号发送到前一块主板的 UART/RS232转换芯片5转换为主板内部串口信号RXIN_SUB1，RXIN_SUB1 和RS232_TTL_TX正与后合并到RS232_TX后给到UART/RS232转换芯片5 转换为232信号RS232_TOUT输出至物联网通信设备1以便发送至客户端完成环通控制。

本实施例仅是一种优选地的实施例，具有与上述提到的环通控制的装置具有相同的有益效果。

以上对本实用新型所提供的环通控制的装置进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (9)

1.一种环通控制的装置，其特征在于，包括物联网通信设备、至少两个待监控设备；

所述物联网通信设备与各所述待监控设备依次通过通信线连接，用于接收客户端发出的控制指令，并向首级所述待监控设备发送所述控制指令，其中所述通信线包括用于发送所述控制指令的第一通信线和用于接收所述待监控设备的状态信号的第二通信线；

所述待监控设备用于通过所述第一通信线接收所述控制指令，并在所述控制指令与自身属性不符时，通过所述第一通信线将所述控制指令发送至下一级所述待监控设备，或在所述控制指令与自身属性符合时，通过所述第二通信线将与所述控制指令对应的所述状态信号发送至上一级直到所述物联网通信设备接收以便于发送至所述客户端完成环通控制。

2.根据权利要求1所述的环通控制的装置，其特征在于，所述待监控设备包括转换芯片、响应电路；

所述转换芯片，用于接收所述控制指令并转换为转换信号；

所述响应电路与所述转换芯片连接，用于在所述控制指令与自身属性不符时，通过所述第一通信线将所述转换信号发送至下一级所述待监控设备并通过所述第二通信线接收下一级所述待监控设备对应的状态信号，且发送至上一级所述待监控设备直到所述物联网通信设备接收，或在所述控制指令与自身属性符合时，将所述转换信号进行响应得到响应信号并发送至所述转换芯片以便转换为所述待监控设备的状态信号。

3.根据权利要求2所述的环通控制的装置，其特征在于，所述响应电路包括控制器、输入正与门；

所述控制器与所述转换芯片连接，所述控制器与所述输入正与门连接，用于在所述控制指令与自身属性相符时，将所述转换信号进行响应得到初始响应信号，并将所述初始响应信号与所述转换信号进行与门得到所述待监控设备的状态信号，或在所述控制指令与自身属性不符时，经过所述第二通信线接收下一级所述待监控设备对应的状态信号，并经过所述转换芯片转换为所述响应信号，与所述初始响应信号进行与门得到下一级所述待监控设备对应的状态信号。

4.根据权利要求3所述的环通控制的装置，其特征在于，所述待监控设备还包括缓冲器；

所述缓冲器与所述输入正与门连接，用于接收所述待监控设备的响应信号；

所述缓冲器与所述转换芯片连接，用于将所述响应信号发送至所述转换芯片以便转换为所述状态信号。

5.根据权利要求4所述的环通控制的装置，其特征在于，所述控制器与所述缓冲器连接，用于发出使能信号。

6.根据权利要求4所述的环通控制的装置，其特征在于，所述转换芯片的型号为UART/RS232型号。

7.根据权利要求5所述的环通控制的装置，其特征在于，所述控制器为SoC控制器。

8.根据权利要求1所述的环通控制的装置，其特征在于，还包括：

提示装置，所述提示装置与首级所述待监控设备连接，用于输出提示信息。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的环通控制的装置，其特征在于，还包括：

故障报警装置，所述故障报警装置与首级所述待监控设备连接，用于超出预设时间时未输出所述状态信号进行报警以启动故障保护。

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