CN216784963U - 一种自动分类垃圾桶用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动分类垃圾桶用机械手，涉及垃圾分类辅助设备技术领域，包括第一支撑板，第一支撑板顶部的两侧均设置有第一电动伸缩杆，两组第一电动伸缩杆之间设置有移动机构，移动机构的底部通过第二电动伸缩杆设置有具有旋转扫描垃圾功能的扫描机构，通过移动机构和分拣机构，实现对垃圾进行固定分拣，通过扫描机构，垃圾扫描仪本体就可以更全面的检测垃圾桶中的垃圾类型，全自动化操作，提高了垃圾再分类的效率。

Description

一种自动分类垃圾桶用机械手

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类辅助设备技术领域，具体为一种自动分类垃圾桶用机械手。

背景技术

垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，垃圾分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。

现有的社区人员在进行倒垃圾的时候个别群众的自觉性还是比较差，不能将垃圾扔进指定的垃圾桶内部，出现这类的情况一般都是通过人工再重新进行分拣，但是通过人工再次重新进行垃圾分拣的操作，效率低。

针对上述问题，本实用新型提供了一种自动分类垃圾桶用机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动分类垃圾桶用机械手，通过移动机构和分拣机构，实现对垃圾进行固定分拣，通过扫描机构，垃圾扫描仪本体就可以更全面的检测垃圾桶中的垃圾类型，从而解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动分类垃圾桶用机械手，包括第一支撑板，第一支撑板顶部的两侧均设置有第一电动伸缩杆，两组第一电动伸缩杆之间设置有移动机构，移动机构的底部通过第二电动伸缩杆设置有具有旋转扫描垃圾功能的扫描机构；

扫描机构包括第一设备箱和小型电机，第一设备箱顶部的中心处与第二电动伸缩杆的输出端固定连接，第一设备箱的外壁开设有弧形滑道，弧形滑道的内壁滑动连接有支撑架，支撑架的顶端设置有垃圾扫描仪本体，支撑架的底端设置有带动垃圾扫描仪本体做弧顶运动的旋转杆。

进一步地，旋转杆远离支撑架的一端与小型电机的输出端连接，小型电机固定安装在第一设备箱的内壁上。

进一步地，扫描机构的底端设置有具有分拣垃圾功能的分拣机构，分拣机构包括第三支撑板，第三支撑板的顶端与第一设备箱的底端固定连接，第三支撑板的底端开设有T形滑槽，T形滑槽的里面滑动连接有两组分拣板。

进一步地，两组分拣板之间固定安装有第三电动伸缩杆，两组分拣板相对的一侧外壁上设置有防滑纹。

进一步地，第一电动伸缩杆的顶部固定安装有第二支撑板，移动机构包括螺纹杆、限位杆、连接杆和第一电机，螺纹杆和限位杆均固定安装在两组第二支撑板相对的一侧外壁上。

进一步地，连接杆贯穿一个第二支撑板的内壁且与螺纹杆的一端固定连接，连接杆远离螺纹杆的一端与第一电机的输出轴固定连接。

进一步地，螺纹杆和限位杆的外壁上设置有移动块，移动块的底端与第二电动伸缩杆的顶端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提供的一种自动分类垃圾桶用机械手，通过移动机构和分拣机构，第一电机通过导线与设备的控制器连接，第一电机启动，第一电机带动螺纹杆进行转动，在螺纹杆上面的移动块会通过控制器移动到目标垃圾桶的上放，接着再通过第二电动伸缩杆向下移动达到垃圾桶的里面，此时第三电动伸缩杆接收到控制器的信号，第三电动伸缩杆伸缩控制两个分拣板之间的距离，并对垃圾进行固定分拣。

2、本实用新型提供的一种自动分类垃圾桶用机械手，通过扫描机构，小型电机通过导线与设备的控制器连接，小型电机由于控制器的作用会启动，其会带动旋转杆通过支撑架将垃圾扫描仪本体在弧形滑道的里面往复做弧形运动，这样的话，垃圾扫描仪本体就可以更全面的检测垃圾桶中的垃圾类型，提高了垃圾再分类的效率。

附图说明

图1为本实用新型的外观立体结构示意图；

图2为本实用新型的图1中的正视图；

图3为本实用新型的扫描机构和分拣机构的正视图；

图4为本实用新型的图3中A区域的结构放大图；

图5为本实用新型的第一设备箱的立体结构示意图。

图中：1、第一支撑板；2、第一电动伸缩杆；3、第二支撑板；4、移动机构；5、第二电动伸缩杆；6、分拣机构；7、扫描机构；401、螺纹杆；402、移动块；403、连接杆；404、第一电机；405、限位杆；601、分拣板；602、第三电动伸缩杆；603、第三支撑板；604、T形滑槽；701、第一设备箱；702、小型电机；703、旋转杆；704、弧形滑道；705、支撑架；706、垃圾扫描仪本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种自动分类垃圾桶用机械手，包括第一支撑板1，第一支撑板1顶部的两侧均设置有第一电动伸缩杆2，两组第一电动伸缩杆2之间设置有移动机构4，移动机构4的底部通过第二电动伸缩杆5设置有具有旋转扫描垃圾功能的扫描机构7；

扫描机构7包括第一设备箱701和小型电机702，第一设备箱701顶部的中心处与第二电动伸缩杆5的输出端固定连接，第一设备箱701的外壁开设有弧形滑道704，弧形滑道704的内壁滑动连接有支撑架705，支撑架705的顶端设置有垃圾扫描仪本体706，支撑架705的底端设置有带动垃圾扫描仪本体706做弧顶运动的旋转杆703。

请参阅图1-5，旋转杆703远离支撑架705的一端与小型电机702的输出端连接，小型电机702固定安装在第一设备箱701的内壁上。具体的，小型电机702通过导线与设备的控制器连接，小型电机702是伺服电机，小型电机702由于控制器的作用会启动，在小型电机702启动的时候，其会带动旋转杆703通过支撑架705将垃圾扫描仪本体706在弧形滑道704的里面往复做弧形运动，这样的话，垃圾扫描仪本体706就可以更全面的检测垃圾桶中的垃圾类型。

请参阅图2、图3，扫描机构7的底端设置有具有分拣垃圾功能的分拣机构6，分拣机构6包括第三支撑板603，第三支撑板603的顶端与第一设备箱701的底端固定连接，第三支撑板603的底端开设有T形滑槽604，T形滑槽604的里面滑动连接有两组分拣板601。具体的，两组分拣板601的作用是分拣垃圾。

请参阅图2、图3，两组分拣板601之间固定安装有第三电动伸缩杆602，两组分拣板601相对的一侧外壁上设置有防滑纹。具体的，第三电动伸缩杆602接收到控制器的信号，第三电动伸缩杆602伸缩控制两个分拣板601之间的距离，并对垃圾进行固定分拣。

请参阅图1、图2，第一电动伸缩杆2的顶部固定安装有第二支撑板3，移动机构4包括螺纹杆401、限位杆405、连接杆403和第一电机404，螺纹杆401和限位杆405均固定安装在两组第二支撑板3相对的一侧外壁上。

请参阅图1、图2，连接杆403贯穿一个第二支撑板3的内壁且与螺纹杆401的一端固定连接，连接杆403远离螺纹杆401的一端与第一电机404的输出轴固定连接。具体的，连接杆403与一个第二支撑板3的内壁是转动连接的。

请参阅图1、图2，螺纹杆401和限位杆405的外壁上设置有移动块402，移动块402的底端与第二电动伸缩杆5的顶端固定连接。具体的，第一电机404通过导线与设备的控制器连接，第一电机404启动，第一电机404带动螺纹杆401进行转动，在螺纹杆401上面的移动块402会通过控制器移动到目标垃圾桶的上放，接着再通过第二电动伸缩杆5向下移动达到垃圾桶的里面。

综上：第一电机404通过导线与设备的控制器连接，第一电机404启动，第一电机404带动螺纹杆401进行转动，在螺纹杆401上面的移动块402会通过控制器移动到目标垃圾桶的上放，接着再通过第二电动伸缩杆5向下移动达到垃圾桶的里面，小型电机702通过导线与设备的控制器连接，小型电机702是伺服电机，小型电机702由于控制器的作用会启动，在小型电机702启动的时候，其会带动旋转杆703通过支撑架705将垃圾扫描仪本体706在弧形滑道704的里面往复做弧形运动，这样的话，垃圾扫描仪本体706就可以更全面的检测垃圾桶中的垃圾类型，此时，第三电动伸缩杆602接收到控制器的信号，第三电动伸缩杆602伸缩控制两个分拣板601之间的距离，并对垃圾进行固定分拣。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动分类垃圾桶用机械手，包括第一支撑板(1)，所述第一支撑板(1)顶部的两侧均设置有第一电动伸缩杆(2)，其特征在于：两组所述第一电动伸缩杆(2)之间设置有移动机构(4)，所述移动机构(4)的底部通过第二电动伸缩杆(5)设置有具有旋转扫描垃圾功能的扫描机构(7)；

所述扫描机构(7)包括第一设备箱(701)和小型电机(702)，所述第一设备箱(701)顶部的中心处与第二电动伸缩杆(5)的输出端固定连接，所述第一设备箱(701)的外壁开设有弧形滑道(704)，所述弧形滑道(704)的内壁滑动连接有支撑架(705)，所述支撑架(705)的顶端设置有垃圾扫描仪本体(706)，所述支撑架(705)的底端设置有带动垃圾扫描仪本体(706)做弧顶运动的旋转杆(703)。

2.根据权利要求1所述的一种自动分类垃圾桶用机械手，其特征在于：所述旋转杆(703)远离支撑架(705)的一端与小型电机(702)的输出端连接，所述小型电机(702)固定安装在第一设备箱(701)的内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种自动分类垃圾桶用机械手，其特征在于：所述扫描机构(7)的底端设置有具有分拣垃圾功能的分拣机构(6)，所述分拣机构(6)包括第三支撑板(603)，所述第三支撑板(603)的顶端与第一设备箱(701)的底端固定连接，所述第三支撑板(603)的底端开设有T形滑槽(604)，所述T形滑槽(604)的里面滑动连接有两组分拣板(601)。

4.根据权利要求3所述的一种自动分类垃圾桶用机械手，其特征在于：两组所述分拣板(601)之间固定安装有第三电动伸缩杆(602)，两组所述分拣板(601)相对的一侧外壁上设置有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种自动分类垃圾桶用机械手，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(2)的顶部固定安装有第二支撑板(3)，所述移动机构(4)包括螺纹杆(401)、限位杆(405)、连接杆(403)和第一电机(404)，所述螺纹杆(401)和限位杆(405)均固定安装在两组所述第二支撑板(3)相对的一侧外壁上。

6.根据权利要求5所述的一种自动分类垃圾桶用机械手，其特征在于：所述连接杆(403)贯穿一个所述第二支撑板(3)的内壁且与螺纹杆(401)的一端固定连接，所述连接杆(403)远离螺纹杆(401)的一端与第一电机(404)的输出轴固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动分类垃圾桶用机械手，其特征在于：所述螺纹杆(401)和限位杆(405)的外壁上设置有移动块(402)，所述移动块(402)的底端与第二电动伸缩杆(5)的顶端固定连接。

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