CN216784826U - 一种石英机芯拨针轮上料机构及设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钟表生产领域，特别涉及一种石英机芯拨针轮上料机构及设备。其中，一种石英机芯拨针轮上料机构，包括机架、供料管、挡料装置及活动台；供料管固定在机架上，机架与外部固定；挡料装置包括限位器与动力装置限位器布置于所述供料管侧方，供料管设有限位孔，动力装置驱动限位器通过限位孔进出供料管；活动台设置于所述供料管出口下方，活动台包括工作台及驱动装置，工作台固定于所述驱动装置输出端，驱动装置固定在机架上，驱动装置驱动工作台升降运动。本实用新型提供的石英机芯拨针轮上料机构通过限位器与工作台的配合，使拨针轮能够单独脱离供料管，定位准确方便后续工序的取用，并且能有效防止出现拨针轮重叠，刮蹭的情况。

Description

一种石英机芯拨针轮上料机构及设备

技术领域

本实用新型涉及钟表生产领域，特别涉及一种石英机芯拨针轮上料机构及设备。

背景技术

在钟表机芯中，拨针轮作为传动齿轮系统的重要组成部分，目前人工装配的作业方式已逐渐淘汰，钟表制造业已启动生产自动化和智能化的转型升级。

如公开号为CN109541928A，公开日为2019年03月29日的专利文件公开了：拨针轮上料装置包括一拨针轮供料盘、一拨针轮上料槽和一拨针轮装配机械手；所述的拨针轮供料盘可振动地将拨针轮输送到双沟槽式的拨针轮上料槽上分料，拨针轮装配机械手可将拨针轮上料槽上的拨针轮转移并装入到衔接轨上的机芯中的拨针轮安装位。

上述方案实现了拨针轮的自动上料，但其依靠振动分料，会出现拨针轮堆叠、剐蹭的情况，与钟表机芯上料的高要求不相适应，仍需进一步优化。

实用新型内容

为解决现有拨针轮上料时易出现物料堆叠、剐蹭的情况，本实用新型提供一种石英机芯拨针轮上料机构，包括机架、供料管、挡料装置及活动台；

所述供料管固定在所述机架上，所述机架与外部固定；

所述挡料装置包括限位器与动力装置，所述限位器布置于所述供料管侧方，所述供料管设有限位孔，所述动力装置驱动所述限位器通过所述限位孔进出所述供料管；

所述活动台设置于所述供料管出口下方，所述活动台包括工作台及驱动装置，所述工作台固定于所述驱动装置输出端，所述驱动装置固定在所述机架上，所述驱动装置驱动所述工作台升降运动。

在一实施例中，所述动力装置包括气缸或电机。

在一实施例中，所述机架上设有第一工位及第二工位，所述第一工位及第二工位均设有所述供料管、所述限位器和所述动力装置。

在一实施例中，所述所述第一工位及所述第二工位各组件同步运行。

在一实施例中，所述动力装置包括气爪。

在一实施例中，所述限位器包括弹簧针。

在一实施例中，所述工作台上设有用于固定拨针轮的定位针。

在一实施例中，所述驱动装置包括升降气缸。

在一实施例中，所述驱动装置还包括用于水平直线运动的滑台气缸。

本实用新型还提供一种采用了如上任意所述的石英机芯拨针轮上料机构的钟表生产设备。

基于上述，本实用新型提供的石英机芯拨针轮上料机构有益效果如下：

1、本实用新型提供的石英机芯拨针轮上料机构针对拨针轮进行分料，使用供料管进行供料，同时采用限位器，对第二个物料进行阻挡，使第一个物料能够顺利脱离，从而达到单个取料供料的目的。并且能够使第一个物料能够单独达到准确位置，便于取料，不易出现物料重叠，刮蹭的情况。

2、本实用新型提供的石英机芯拨针轮上料机构采用的挡料装置使用弹簧针进行挡料，能够很好的保护物料表面不被划伤。

3、本实用新型提供的石英机芯拨针轮上料机构设置第一工位及第二工位，双工位同时上料、分料，集成度高，在不影响精度的情况下能有效提高工作效率。

本实用新型的其他特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。

图1为本实用新型提供的一种石英机芯拨针轮一实施例的立体图；

图2为本实用新型一实施例的主视图；

图3为本实用新型一实施例的左视图。

附图标记：

100机架 200供料管 310限位器

320动力装置 410工作台 411定位针

420升降气缸 430滑台气缸

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；下面所描述的本实用新型不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，本实用新型所使用的所有术语 (包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义，不能理解为对本实用新型的限制；应进一步理解，本实用新型所使用的术语应被理解为具有与这些术语在本说明书的上下文和相关领域中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于正式的意义来理解，除本实用新型中明确如此定义之外。

本实用新型提供一种石英机芯拨针轮上料机构，包括机架100、供料管 200、挡料装置及活动台；

所述供料管200固定在所述机架100上，所述机架100与外部固定；

所述挡料装置包括限位器310与动力装置320，所述限位器310布置于所述供料管200出口上方，所述供料管200设有限位孔，所述动力装置320驱动所述限位器310通过所述限位孔进出所述供料管200；

所述活动台设置于所述供料管200出口下方，所述活动台包括工作台410 及驱动装置，所述工作台410固定于所述驱动装置输出端，所述驱动装置固定在所述机架100上，所述驱动装置驱动所述工作台410升降运动。

具体实施时，如图1～3所示，机架100上固定有供料管200，供料管200 联通外部振动盘，圆柱形的拨针轮沿供料管200进入上料机构。

拨针轮通过振动进入供料管，在供料管中，拨针轮呈现规则排布，但需要在出口处进一步设置挡料、分料结构，使拨针轮分开，才能令其单独地从供料管出口分离，进入后续工序，不影响精确生产的进行。

供料管200出口上方设置有挡料装置。挡料装置包括限位器310和动力装置320，限位器310安装与供料管200出口上方，供料管200与限位器310 对应位置设置限位孔，动力装置320驱动限位器310通过限位孔进出供料管 200。具体的，限位器310与供料管200出口的水平高度本领域技术人员可根据具体拨针轮规格设置，使限位器进入供料管后固定距出口处第二个拨针轮。

供料管200出口下方设置活动台，活动台包括工作台410和驱动装置，工作台410固定在驱动装置的输出端，驱动装置非输出端固定在机架100上，驱动装置驱动工作台410在供料管200出口作升降运动。

实际工作时，驱动装置驱动工作台上升，工作台到达设定位置，接触供料管并使供料管出口封闭。动力装置驱动限位器离开供料管，放开对供料管内拨针轮的限制，拨针轮受重力作用移动，待拨针轮到达工作台后，动力装置驱动限位器进入供料管，固定住后续待出料的拨针轮。驱动装置驱动工作台下降，工作台上拨针轮跟随工作台下降，到达指定位置，被外部设备取走进入下一个工序。

本实用新型提供的石英机芯拨针轮上料机构通过限位器与工作台的配合，使第一个拨针轮能够单独跟随工作台脱离供料管，拨针轮在工作台上定位准确方便后续工序的取用，并且能有效防止出现拨针轮重叠，刮蹭的情况。

在一实施例中，所述动力装置320包括气缸或电机。

具体实施时，动力装置可采用气缸或电缸中的任意一种，驱动限位器310 通过限位孔往复运动。

优选地，所述机架100上设有第一工位及第二工位，所述第一工位及第二工位均设有所述供料管200、所述限位器310与所述动力装置320。

具体实施时，如图1～3所示，为提高生产效率，有效利空间，机架上布置有第一工位及第二工位，第一工位及第二工位上对称设置供料管200、限位器310与动力装置320。

进一步地，所述动力装置320同步运行。

具体实施时，当同时设置第一工位及第二工位时，两个工位上的动力装置320同步运行，使第一工位及第二工位的限位器310同时进入或移出供料管200，以两个工位能同时出料。

优选地，所述动力装置320包括气爪。

具体实施时，如图1～3所示，动力装置320采用气爪，两个工位的限位器310分别设置在爪片上，当气爪张开、夹紧时，两个工位的限位器310同步运动，对各自工位供料管进行挡料。

在一实施例中，所述限位器310包括弹簧针。

具体实施时，为使限位器310对拨针轮进行限位时不刮伤拨针轮，限位器310还使用橡胶块、橡胶条、弹簧针弹性结构。优选地，限位器310使用弹簧针，弹簧针在具备弹性的同时具备一定刚性，在工作过程中不易变形，使用寿命长。

优选地，所述工作台410上设有用于固定拨针轮的定位针411。

具体实施时，如图1～3所示，工作台410对应供料管200出口处设置有定位针411，定位针411在工作台410接触供料管200时，由供料管200出口进入供料管200内部，穿过拨针轮中心孔洞，使工作台410下降及推出时，拨针轮不会因工作台410的位移发生移动，导致定位不准确，使得后续工序出错。

在一实施例中，所述驱动装置包括升降气缸420。

具体实施时，如图1～3所示，驱动装置包括用于使工作台竖直升降的升降气缸420，升降气缸420维修简便，使用成本低。

在一实施例中，所述驱动装置还包括用于水平直线运动的滑台气缸430。

具体实施时，如图1～3所示，驱动装置上还包括滑台气缸430，升降气缸420固定在滑台气缸430输出端，使得工作台410在进行升降取得拨针轮后，能够水平运动，方便其他机构取走拨针轮。

本实用新型还提供一种采用了如上任意所述的石英机芯拨针轮上料机构的钟表生产设备。

综上所述，与现有技术相比，本实用新型提供的一种石英机芯拨针轮上料机构，使用供料管进行供料，同时采用限位器，对第二个物料进行阻挡，使第一个物料能够顺利脱离，从而达到单个取料供料的目的。并且能够使第一个物料能够单独达到准确位置，便于取料，不易出现物料重叠，刮蹭的情况。

另外，本领域技术人员应当理解，尽管现有技术中存在许多问题，但是，本实用新型的每个实施例或技术方案可以仅在一个或几个方面进行改进，而不必同时解决现有技术中或者背景技术中列出的全部技术问题。本领域技术人员应当理解，对于一个权利要求中没有提到的内容不应当作为对于该权利要求的限制。

尽管本文中较多地使用了诸如机架、供料管、限位器、动力装置、工作台、升降气缸、滑台气缸等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的；本实用新型实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等(如果存在) 是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种石英机芯拨针轮上料机构，其特征在于：包括机架、供料管、挡料装置及活动台；

所述供料管固定在所述机架上，所述机架与外部固定；

所述挡料装置包括限位器与动力装置，所述限位器布置于所述供料管侧方，所述供料管设有限位孔，所述动力装置驱动所述限位器通过所述限位孔进出所述供料管；

所述活动台设置于所述供料管出口下方，所述活动台包括工作台及驱动装置，所述工作台固定于所述驱动装置输出端，所述驱动装置固定在所述机架上，所述驱动装置驱动所述工作台升降运动。

2.根据权利要求1所述的石英机芯拨针轮上料机构，其特征在于：所述动力装置包括气缸或电机。

3.根据权利要求1所述的石英机芯拨针轮上料机构，其特征在于：所述机架上设有第一工位及第二工位，所述第一工位及第二工位均设有所述供料管、所述限位器和所述动力装置。

4.根据权利要求3所述的石英机芯拨针轮上料机构，其特征在于：所述第一工位及所述第二工位各组件同步运行。

5.根据权利要求4所述的石英机芯拨针轮上料机构，其特征在于：所述动力装置包括气爪。

6.根据权利要求1所述的石英机芯拨针轮上料机构，其特征在于：所述限位器包括弹簧针。

7.根据权利要求1所述的石英机芯拨针轮上料机构，其特征在于：所述工作台上设有用于固定拨针轮的定位针。

8.根据权利要求1所述的石英机芯拨针轮上料机构，其特征在于：所述驱动装置包括升降气缸。

9.根据权利要求8所述的石英机芯拨针轮上料机构，其特征在于：所述驱动装置还包括用于水平直线运动的滑台气缸。

10.一种钟表生产设备，其特征在于：采用了如权利要求1～9任一项所述的石英机芯拨针轮上料机构。

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