CN216783855U - 一种基于激光雷达且具有定位功能的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于激光雷达且具有定位功能的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧固定安装有连接杆，且连接杆的一侧固定安装有驱动箱，所述驱动箱的内部设置有转轴，且转轴的表面固定安装螺旋桨，所述驱动箱的内部设置有防护网。该基于激光雷达且具有定位功能的无人机，通过设置导流板、导流管、空腔、散热板和散热孔，导流管设置在驱动箱的内部，导流管的一端与连接杆内部的空腔连通，在无人机的螺旋桨转动时，会将空气从导流板吹进导流管内，然后排进空腔内，对无人机内部的散热板散热，对无人机起到散热降温的作用，并且也能通过散热孔对散热板件散热，方便对无人机的内部进行散热降温，提升了装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机相关技术领域，具体为一种基于激光雷达且具有定位功能的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。
现有的基于激光雷达且具有定位功能的无人机，在使用时，不能对无人机本体进行有效的散热降温，并且现有的无人机在撞到物体上时，会对螺旋桨和无人机本体造成影响，因此我们提出一种基于激光雷达且具有定位功能的无人机，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于激光雷达且具有定位功能的无人机，以解决上述背景技术中提出现有的基于激光雷达且具有定位功能的无人机，在使用时，不能对无人机本体进行有效的散热降温，并且现有的无人机在撞到物体上时，会对螺旋桨和无人机本体造成影响的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于激光雷达且具有定位功能的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧固定安装有连接杆，且连接杆的一侧固定安装有驱动箱，所述驱动箱的内部设置有转轴，且转轴的表面固定安装螺旋桨，所述驱动箱的内部设置有防护网，且驱动箱的内部设置有导流管，所述无人机本体的内部固定安装有散热板，且无人机本体的两侧开设有散热孔，所述无人机本体的下侧设置有固定杆，且固定杆的内部设置有支撑架，所述无人机本体的表面固定安装有激光雷达本体和自定位探测器。
优选的，所述连接杆的内部设置为空腔，且导流管的一端延伸至空腔的一侧，并且导流管呈L性设置。
优选的，所述驱动箱的四周均固定安装有导流板，且四个导流板均呈倾斜设置。
优选的，所述驱动箱的下侧固定安装有固定块，且固定块的一侧设置有安装块，所述安装块的一侧设置有螺栓，且安装块的表明固定安装有防护框。
优选的，所述支撑架的一端在固定杆的内部滑动连接，且支撑架的一侧固定安装有弹簧，并且弹簧的另一端与固定杆固定连接。
优选的，所述固定块的表面固定安装有凸块，且安装块的内表面开设有凹槽，所述凸块与凹槽的连接方式为卡合连接，且固定块和安装块之间构成滑动卡合结构，所述螺栓与安装块之间的连接方式为螺纹连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于激光雷达且具有定位功能的无人机，方便对无人机本体进行有效的散热降温，并且能够对螺旋桨进行保护，避免撞到物体上，影响无人机的使用，提升了装置的实用性。
1、通过设置导流板、导流管、空腔、散热板和散热孔，导流管设置在驱动箱的内部，导流管的一端与连接杆内部的空腔连通，在无人机的螺旋桨转动时，会将空气从导流板吹进导流管内，然后排进空腔内，对无人机内部的散热板散热，对无人机起到散热降温的作用，并且也能通过散热孔对散热板件散热，方便对无人机的内部进行散热降温，提升了装置的实用性。
2、通过设置固定块、安装块、凸块、凹槽和螺栓，凸块和凹槽至今进行卡合连接，螺栓与固定块的连接方式为螺纹连接，方便对安装块和防护框进行安装，并且避免防护框进行转动，能够有效的对螺旋桨进行保护，提升了装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型立体的结构示意图；
图2为本实用新型正视的剖面结构示意图；
图3为本实用新型连接杆与驱动箱的结构示意图；
图4为本实用新型空腔与导流管的结构示意图；
图5为本实用新型安装块与防护框的结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、连接杆；3、驱动箱；4、转轴；5、螺旋桨；6、导流板；7、防护网；8、空腔；9、导流管；10、散热板；11、散热孔；12、固定杆；13、支撑架；14、弹簧；15、固定块；16、安装块；17、防护框；18、凸块；19、凹槽；20、螺栓；21、激光雷达本体；22、自定位探测器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于激光雷达且具有定位功能的无人机，包括无人机本体1，为了方便对无人机进行散热，可在无人机本体1的两侧固定安装有连接杆2，且连接杆2的一侧固定安装有驱动箱3，驱动箱3的四周均固定安装有导流板6，且四个导流板6均呈倾斜设置，方便更好的将凉空气吹进导流管9内，驱动箱3的内部设置有转轴4，且转轴4的表面固定安装螺旋桨5，驱动箱3的内部设置有防护网7，且驱动箱3的内部设置有导流管9，连接杆2的内部设置为空腔8，且导流管9的一端延伸至空腔8的一侧，并且导流管9呈L性设置，方便通过螺旋桨5将外部的凉空气从导流管9吹进空腔8内，对无人机1内部的散热板10进行降温，无人机本体的内部固定安装有散热板10，且无人机本体1的两侧开设有散热孔11，无人机本体1的下侧设置有固定杆12，且固定杆12的内部设置有支撑架13，无人机本体1的表面固定安装有激光雷达本体21和自定位探测器22，激光雷达本体21和自定位探测器22方便进行探测，支撑架13的一端在固定杆12的内部滑动连接，且支撑架13的一侧固定安装有弹簧14，并且弹簧14的另一端与固定杆12固定连接，方便通过弹簧14的弹力在无人机降落时，进行缓冲。
请参阅图1和图5，为了避免撞到物体对螺旋桨5造成损坏，可在驱动箱3的下侧固定安装有固定块15，且固定块15的一侧设置有安装块16，安装块16的一侧设置有螺栓20，且安装块16的表明固定安装有防护框17，方便通过防护框17对螺旋桨5进行保护，避免碰撞到其他物品后，对螺旋桨5造成损坏，固定块15的表面固定安装有凸块18，且安装块16的内表面开设有凹槽19，凸块18与凹槽19的连接方式为卡合连接，且固定块15和安装块16之间构成滑动卡合结构，螺栓20与安装块16之间的连接方式为螺纹连接，方便通过凸块18和凹槽19对安装块16进行安装，并且转动螺栓20将安装块16与固定块15进行安装。
工作原理：首先，在使用时，无人机在驱动转轴4螺旋桨5进行转动，螺旋桨5方便将空中的空气吹进驱动箱3内的导流管9内，驱动箱3内部的防护网7能够隔离空气中的垃圾，螺旋桨5吹出的冷空气，经过导流板6排进导流管9内，经过连接杆2内部的空腔8，对散热板10进行冷却散热，并且也可通过无人机本体1两侧的散热孔11对散热板10进行冷却散热，通过散热板10达到对无人机本体1的内部进行散热降温的效果。
在飞行前，通过凸块18和凹槽19将安装块16与固定块15相卡合，凸块18与凹槽19卡合连接，能够避免防护框17进行转动，通过转动螺栓20，将螺栓20与固定块15进行固定，方便对安装块16进行固定连接，通过防护框17，能够避免无人机在空中撞到物体后对螺旋桨5造成损坏，在下降时，无人机带动固定杆12对弹簧14进行挤压，使弹簧14发生形变，能够在无人机进行下降时，进行缓冲，避免对无人机造成损坏,以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (6)
1.一种基于激光雷达且具有定位功能的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的两侧固定安装有连接杆(2)，且连接杆(2)的一侧固定安装有驱动箱(3)，所述驱动箱(3)的内部设置有转轴(4)，且转轴(4)的表面固定安装螺旋桨(5)，所述驱动箱(3)的内部设置有防护网(7)，且驱动箱(3)的内部设置有导流管(9)，所述无人机本体(1)的内部固定安装有散热板(10)，且无人机本体(1)的两侧开设有散热孔(11)，所述无人机本体(1)的下侧设置有固定杆(12)，且固定杆(12)的内部设置有支撑架(13)，所述无人机本体(1)的表面固定安装有激光雷达本体(21)和自定位探测器(22)。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达且具有定位功能的无人机，其特征在于：所述连接杆(2)的内部设置为空腔(8)，且导流管(9)的一端延伸至空腔(8)的一侧，并且导流管(9)呈L性设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达且具有定位功能的无人机，其特征在于：所述驱动箱(3)的四周均固定安装有导流板(6)，且四个导流板(6)均呈倾斜设置。
4.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达且具有定位功能的无人机，其特征在于：所述驱动箱(3)的下侧固定安装有固定块(15)，且固定块(15)的一侧设置有安装块(16)，所述安装块(16)的一侧设置有螺栓(20)，且安装块(16)的表明固定安装有防护框(17)。
5.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达且具有定位功能的无人机，其特征在于：所述支撑架(13)的一端在固定杆(12)的内部滑动连接，且支撑架(13)的一侧固定安装有弹簧(14)，并且弹簧(14)的另一端与固定杆(12)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种基于激光雷达且具有定位功能的无人机，其特征在于：所述固定块(15)的表面固定安装有凸块(18)，且安装块(16)的内表面开设有凹槽(19)，所述凸块(18)与凹槽(19)的连接方式为卡合连接，且固定块(15)和安装块(16)之间构成滑动卡合结构，所述螺栓(20)与安装块(16)之间的连接方式为螺纹连接。
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