CN216781544U - 一种具有防掉功能的气缸夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有防掉功能的气缸夹具，包括气缸、气爪、夹持固定板、拉伸弹簧和拉伸弹簧挂柱；所述夹持固定板和拉伸弹簧挂柱对称分布在气缸两端，气爪上设置有第一通孔，所述第一通孔与气缸的气缸活塞杆通过螺钉螺接，所述气爪上设置有拉伸弹簧挂柱，拉伸弹簧挂柱上设置有第二通孔，所述第二通孔与拉伸弹簧的挂钩连接，所述气爪下部和夹持固定板连接。本实用新型提供的气缸夹具通过在气爪两端安装拉伸弹簧的方式确保即使在气缸断气的情况下，夹持固定板依然不会松开，从而解决了生产过程中由于气缸断气等特殊情况造成的产品掉落现象，确保了生产过程的稳定性和安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及气缸夹具技术领域，尤其涉及可防掉的气缸夹具技术领域。
背景技术
夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，在机械生产中，夹具是必不可少的技术装置，在工业生产中，夹具得到广泛的应用，使用夹具能稳定地保证工件的加工精度，减少辅助工时，提高劳动生产率，扩大机床的使用范围，实现一机多能。
在工业生产中很多自动化设备在周转物料时常用气爪去抓取物料，气爪使用方便，但在设备运行过程中出现突然断气或其它意外情况时，会因为气爪无压缩空气供气造成抓取的物料掉落，有些特殊生产场合，如动力锂电池生产，电池掉落可能会造成短路，从而起火发生重大安全事故。因此，需要设计出一种具有防掉功能的气缸夹具，来预防生产过程中由于气爪断气造成的产品掉落现象，提高生产过程的稳定性和可靠性。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种具有防掉功能的气缸夹具，本夹具通过在气爪两端安装拉伸弹簧的方式确保即使在气缸断气的情况下，夹持固定板依然不会松开，而在正常生产时，夹住产品搬运过程因为惯性作用，为防止产品掉落所需夹持力比静止不动时要大，拉伸弹簧的拉力作用在产品上，正好也解决了运动时更大夹持力的需要，从而解决了生产过程中因夹持力不够而引起的产品掉落现象。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种具有防掉功能的气缸夹具，包括气缸、气爪、夹持固定板、拉伸弹簧和拉伸弹簧挂柱；所述夹持固定板和拉伸弹簧挂柱对称分布在气缸两端，气爪上设置有第一通孔，所述第一通孔与气缸的气缸活塞杆通过螺钉螺接，所述拉伸弹簧挂柱设置在气爪上，拉伸弹簧挂柱上设置有第二通孔，所述第二通孔与拉伸弹簧的挂钩连接，所述气爪下部和夹持固定板连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述气爪上可设置多个第一通孔，第一通孔和气缸活塞杆一一对应连接，第一通孔是气缸活塞杆和气爪连接固定的桥梁，多个第一通孔可使气缸活塞杆和气爪的连接更加稳定。
作为上述技术方案的进一步改进，所述拉伸弹簧和拉伸弹簧挂柱可设置多个，设置多个拉伸弹簧可进一步加大气爪在张开状态下拉伸弹簧产生的拉力，从而保证即使在气缸断气情况下整个搬运过程依然能正常完成。
作为上述技术方案的进一步改进，所述拉伸弹簧挂钩一端开口朝上一端开口朝下，拉伸弹簧挂钩开口错开分布可使拉伸弹簧和拉伸弹簧挂柱的连接更稳固，可防止拉伸弹簧从拉伸弹簧挂钩上脱落。
作为上述技术方案的进一步改进，所述拉伸弹簧的初始拉力小于气爪的初始出力，初始拉力小于初始出力可保证气爪能够正常打开，不会由于拉伸弹簧初始拉力大而导致气爪没法打开。
作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持固定板呈Z字型结构，Z字型结构的一端用于和气爪连接固定，一端用于夹持固定货物，Z字型结构既可以将夹持固定板和气爪连接又可以用来夹持固定货物，同时Z字型结构的中间部分增加了夹持固定板在张开状态下的宽度，可用来夹持更宽的货物。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一通孔、第二通孔形状可以是圆形、椭圆形或方形。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种具有防掉功能的气缸夹具通过在气爪上安装拉伸弹簧的方式解决了生产过程中由于气缸断气导致气爪松开而造成的产品掉落现象，而在正常生产时，夹住产品搬运过程因为惯性作用，为防止产品掉落所需夹持力比静止不动时要大，拉伸弹簧的拉力作用在产品上，正好也解决了运动时更大夹持力的需要，确保了生产过程的稳定性和安全性，具有安装方便、稳定性高、可靠性高的特点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的一种具有防掉功能的气缸夹具的立体结构示意图。
图2是本实用新型的一种具有防掉功能的气缸夹具的正视图。
图中：1、气爪；2、夹持固定板；3、拉伸弹簧；4、气缸活塞杆；5、气缸；6、拉伸弹簧挂柱；7、第一通孔；8、第二通孔。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
如图1所示。本实用新型提供的一种具有防掉功能的气缸夹具，包括气缸5、气爪1、夹持固定板2、拉伸弹簧3和拉伸弹簧挂柱6；所述气爪1、夹持固定板2、拉伸弹簧挂柱6对称分布在气缸5两端，气爪1上部设置有第一通孔8，所述第一通孔8与气缸5的气缸活塞杆4通过螺钉螺接，所述拉伸弹簧挂柱6设置在气爪1上，拉伸弹簧挂柱6上设置有第二通孔7，所述第二通孔7与拉伸弹簧3的挂钩连接，所述气爪1下部和夹持固定板2连接。
本实施例提供的具有防掉功能的气缸夹具，通过在气爪1上设置拉伸弹簧3，拉伸弹簧3以一定初始拉力拉住气爪1，初始拉力小于气爪1出力，以至于拉伸弹簧3不会拉住气爪1导致气爪1无法打开，在气爪1夹住产品时，拉伸弹簧3的拉力也叠加在气爪1上，从而获得更大的夹持力，拉伸弹簧3的拉力不会受到气源压力的影响从而避免了由于气源压力过小或消失，导致夹持力消失，产品掉落的问题，而在正常生产时，夹住产品搬运过程因为惯性作用，为防止产品掉落所需夹持力比静止不动时要大，拉伸弹簧3的拉力作用在产品上，正好也解决了运动时更大夹持力的需要，这在抓取带电的电池类危险产品具有非常重要的意义。
在一种可选的实施例中，气爪1上可设置多个第一通孔8，第一通孔8和气缸活塞杆4一一对应连接，多个第一通孔8可使气缸活塞杆4和气爪1的连接更加稳定。
在一种可选的实施例中，拉伸弹簧3和拉伸弹簧挂柱6均可设置多个，设置多个拉伸弹簧3可进一步加大气爪1在张开状态下拉伸弹簧3产生的拉力，从而保证即使在气缸5断气情况下整个搬运过程依然能正常完成。
在一种可选的实施例中，拉伸弹簧3挂钩一端开口朝上一端开口朝下，拉伸弹簧3挂钩开口错开分布可使拉伸弹簧3和拉伸弹簧挂柱6的连接更稳固，可防止拉伸弹簧3从拉伸弹簧3挂钩上脱落。
在一种可选的实施例中，拉伸弹簧3的初始拉力小于气爪的初始出力，初始拉力小于初始出力可保证气爪1能够正常打开，不会由于拉伸弹簧3初始拉力大而导致气爪1没法打开。
在一种可选的实施例中，夹持固定板2呈Z字型结构，Z字型结构的一端用于和气爪1连接固定，一端用于夹持固定货物，Z字型结构既可以将夹持固定板2和气爪1连接又可以用来夹持固定货物，同时Z字型结构的中间部分增加了夹持固定板2在张开状态下的宽度，可用来夹持更宽的货物。
在一种可选的实施例中，第一通孔8、第二通孔7形状可以是圆形、椭圆形或方形。
本实施例提供的气缸夹具在工作时气缸和外部气源连接，气缸5给整套系统提供能量，夹持产品时气缸活塞杆4向外伸出，此时拉伸弹簧3施加拉力在气爪1上，气缸活塞杆4向外伸出程度越大，施加在气爪1上的拉力也越大，转运完成后，气缸活塞杆4向内收缩，施加在气爪1上的拉力逐渐减小，减小到一定程度后，施加在气爪1上的拉力保持不变，此时施加在气爪1上的拉力小于气爪1的出力，夹持转运产品时，拉伸弹簧3施加在气爪1上的拉力一直存在，在气缸5不能提供能量的特殊情况下，拉伸弹簧3的拉力不会消失，而在正常生产时，夹住产品搬运过程因为惯性作用，为防止产品掉落所需夹持力比静止不动时要大，拉升弹簧3的拉力作用在产品上，正好也解决了运动时更大夹持力的需要，从而确保了所夹持的产品不会脱离夹具。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.一种具有防掉功能的气缸夹具，其特征在于：包括气缸(5)、气爪(1)、夹持固定板(2)、拉伸弹簧(3)和拉伸弹簧挂柱(6)；所述夹持固定板(2)和拉伸弹簧挂柱(6)对称分布在气缸(5)两端，气爪(1)上部设置有第一通孔(8)，所述第一通孔(8)与气缸(5)的气缸活塞杆(4)通过螺钉螺接，所述拉伸弹簧挂柱(6)设置在气爪(1)上，拉伸弹簧挂柱(6)上设置有第二通孔(7)，所述第二通孔(7)与拉伸弹簧(3)的挂钩连接，所述气爪(1)下部和夹持固定板(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有防掉功能的气缸夹具，其特征在于：所述气爪(1)上可设置多个第一通孔(8)，第一通孔(8)和气缸活塞杆(4)一一对应连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有防掉功能的气缸夹具，其特征在于：所述拉伸弹簧(3)和拉伸弹簧挂柱(6)均可设置多个。
4.根据权利要求1所述的一种具有防掉功能的气缸夹具，其特征在于：所述拉伸弹簧(3)挂钩一端开口朝上一端开口朝下。
5.根据权利要求1所述的一种具有防掉功能的气缸夹具，其特征在于：所述拉伸弹簧(3)的初始拉力小于气爪(1)的初始出力。
6.根据权利要求1所述的一种具有防掉功能的气缸夹具，其特征在于：所述夹持固定板(2)呈Z字型结构。
7.根据权利要求1所述的一种具有防掉功能的气缸夹具，其特征在于：所述第一通孔(8)、第二通孔(7)形状可以是圆形、椭圆形或方形。
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