CN216781322U - 一种马达定位块的自动维修设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达定位块的自动维修设备，包括底座，底座上设有装夹工位；装夹组件，装夹组件设于装夹工位，装夹组件包括装夹座以及第一驱动件，第一驱动件安装于装夹工位；第一驱动件的动力输出端连接有装夹座并用于带动装夹座转动；装夹座用于装夹工件；打磨组件，打磨组件包括打磨座、第二驱动件以及第三驱动件，第二驱动件安装于底座上，打磨座与第二驱动件的动力输出端连接；第三驱动件安装于打磨座上；第三驱动件的动力输出端连接有打磨轮；第二驱动件用于带动打磨座靠近或者远离装夹工位运动；第三驱动件用于带动打磨轮转动。本实用新型的马达定位块的自动维修设备，其可对马达定位块进行多角度打磨。

Description

一种马达定位块的自动维修设备

技术领域

本实用新型涉及工件维修设备技术领域，尤其涉及一种马达定位块的自动维修设备。

背景技术

现有的许多工件加工过程中都需要进行打磨工作，传统打磨都由人工操作，人工判断打磨深度，即使是自动打磨设备也许人工输入打磨深度，无法自动判断不同产品的打磨深度。现有的打磨设备速度慢、工作强度大、打磨产生的灰尘铝屑对打磨工人身体健康有很大的威胁，打磨工作中存在操作安全隐患，且精度不够。而现有对马达定位块的三个安装凸台进行打磨，以达到马达安装后符合平面度及高度要求。但现在只能人工测量和打磨，效率低，返工率高，无法保证精度。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种马达定位块的自动维修设备，其可对马达定位块进行多角度打磨。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种马达定位块的自动维修设备，包括，

底座，底座上设有装夹工位；

装夹组件，所述装夹组件设于所述装夹工位，所述装夹组件包括装夹座以及第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述装夹工位；所述第一驱动件的动力输出端连接有装夹座并用于带动所述装夹座转动；所述装夹座用于装夹工件；

打磨组件，所述打磨组件包括打磨座、第二驱动件以及第三驱动件，所述第二驱动件安装于所述底座上，所述打磨座与第二驱动件的动力输出端连接；所述第三驱动件安装于所述打磨座上；所述第三驱动件的动力输出端连接有打磨轮；所述第二驱动件用于带动所述打磨座靠近或者远离所述装夹工位运动；所述第三驱动件用于带动所述打磨轮转动。

进一步地，所述第一驱动件包括第一电机，所述第一电机的机体安装于所述底座上，所述第一电机的转轴连接有所述装夹座；所述第一电机的转轴形成为所述第一驱动件的动力输出端。

进一步地，所述第二驱动件包括电动滑台，所述打磨座安装于所述电动滑台的滑台上；所述电动滑台的滑台形成为所述第二驱动件的动力输出端。

进一步地，所述第三驱动件包括第二电机，所述第二电机的转轴连接有所述打磨轮；所述第二电机的转轴形成为所述第三驱动件的动力输出端。

进一步地，所述底座上还设有测高座以及测高仪，所述测高座用于装夹工件；所述测高仪安装于所述测高座上，并用于测量工件的高度。

进一步地，所述测高座上设有装夹轴，所述装夹轴枢接于所述测高座上；所述装夹轴用于装夹工件。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其在进行打磨时，可以将工件装夹在装夹座上，第二驱动件带动打磨座靠近装夹工位运动，第三驱动件便可带动打磨轮转动，对装夹座上的工件进行打磨。在打磨一个位置后，第一驱动件可以带动装夹座转动，工件便可调整一个方位，第三驱动件便可对工件的另一个位置进行打磨，如此往复，完成对工件不同位置的打磨，自动化程度高，且打磨角度全面。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的装夹组件的结构示意图；

图3为本实用新型的打磨组件的结构示意图。

图中：10、底座；21、第一驱动件；22、装夹座；31、第二驱动件；32、打磨座；33、第三驱动件；34、打磨轮；41、测量座；42、装夹轴。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1、图2以及图3所示的一种马达定位块的自动维修设备，包括底座10、装夹组件以及打磨组件，在底座10上设有装夹工位。具体装夹组件设于装夹工位，装夹组件包括装夹座22以及第一驱动件21，第一驱动件21安装于装夹工位；第一驱动件21的动力输出端连接有装夹座22并用于带动装夹座22转动；装夹座22用于装夹工件。

打磨组件包括打磨座32、第二驱动件31以及第三驱动件33，将第二驱动件31安装于底座10上，而打磨座32与第二驱动件31的动力输出端连接。另外，第三驱动件33安装于打磨座32上，且第三驱动件33的动力输出端连接有打磨轮34，第二驱动件31可带动打磨座32靠近或者远离装夹工位运动，而第三驱动件33则可带动打磨轮 34转动。

在上述结构基础上，使用本实用新型的马达定位块的自动维修设备，在进行打磨时，可以将工件装夹在装夹座22上，第二驱动件31 带动打磨座32靠近装夹工位运动，第三驱动件33便可带动打磨轮 34转动，对装夹座22上的工件进行打磨。

在打磨一个位置后，第二驱动件31可以带动打磨座32远离装夹座22，驱使打磨座32与装夹座22上的工件远离，此后第一驱动件 21可以带动装夹座22转动，工件便可在无干扰的情况下转动一个角度，调整一个方位。

此后，第二驱动件31再次带动打磨座32靠近装夹座22上的工件，使得打磨轮34可以与工件接触，然后第三驱动件33带动打磨轮 34转动，第三驱动件33便可对工件的另一个位置进行打磨。

如此往复，完成对工件不同位置的打磨，自动化程度高，且打磨角度全面。

进一步地，本实施例中，第一驱动件21包括第一电机，将第一电机的机体安装于底座10上，且第一电机的转轴连接有装夹座22，在此结构基础上，第一电机的转轴形成为上述第一驱动件21的动力输出端。

即可以同装夹座22与第一电机的转轴连接，第一电机的转轴转动便可带动装夹座22转动。

当然，在将工件装夹至装夹座22上时，可以是在装夹座22上设置夹具等工装，将工件夹持在装夹座22上，也可以是通过销钉、螺栓等结构将工件插装至装夹座22上，同样也可以实现装夹。

进一步地，上述第二驱动件31包括电动滑台，而打磨座32安装于电动滑台的滑台上，在此结构基础上，上述电动滑台的滑台形成为第二驱动件31的动力输出端，如此，可以通过电动滑台的滑台移动，带动与之连接的打磨座32靠近或者远离上述装夹座22，驱动结构简单且平稳。

当然，上述第二驱动件31也可以选用为现有技术中的气缸、丝杆传动机构等其他直线运动输出机构来实现。

进一步地，第三驱动件33包括第二电机，将第二电机的转轴连接有打磨轮，如此，第二电机的转轴形成为第三驱动件33的动力输出端。在本实施例中，第二电机的转轴可以通过联轴器与打磨轮34 连接，打磨轮34与第二电机的转轴连接结构更加稳定，打磨过程稳定，打磨精度更高。

进一步地，本实施例中，还可以在底座10上还设有测高座以及测高仪，上述测高座可装夹工件，而测高仪安装于测高座上，在工件装夹在测高座上后，测高仪可以测量工件的高度。

具体的是，上述测高仪可以选用为现有技术中的激光位移传感器，利用激光位移传感器测量工件不同位置的高度，并将测量数据反馈至控制系统，控制系统可以根据工件的高度调整第二驱动件31的驱动行程，打磨位置更加准确。

进一步地，为了方便工件的装夹，可以在测高座上设有装夹轴 42，装夹轴42枢接于测高座上，在进行工件的装夹时，可以将工件套装在装夹轴42外，此后测高仪进行测高即可。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种马达定位块的自动维修设备，其特征在于，包括，

底座，底座上设有装夹工位；

装夹组件，所述装夹组件设于所述装夹工位，所述装夹组件包括装夹座以及第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述装夹工位；所述第一驱动件的动力输出端连接有装夹座并用于带动所述装夹座转动；所述装夹座用于装夹工件；

打磨组件，所述打磨组件包括打磨座、第二驱动件以及第三驱动件，所述第二驱动件安装于所述底座上，所述打磨座与第二驱动件的动力输出端连接；所述第三驱动件安装于所述打磨座上；所述第三驱动件的动力输出端连接有打磨轮；所述第二驱动件用于带动所述打磨座靠近或者远离所述装夹工位运动；所述第三驱动件用于带动所述打磨轮转动。

2.如权利要求1所述的马达定位块的自动维修设备，其特征在于，所述第一驱动件包括第一电机，所述第一电机的机体安装于所述底座上，所述第一电机的转轴连接有所述装夹座；所述第一电机的转轴形成为所述第一驱动件的动力输出端。

3.如权利要求1所述的马达定位块的自动维修设备，其特征在于，所述第二驱动件包括电动滑台，所述打磨座安装于所述电动滑台的滑台上；所述电动滑台的滑台形成为所述第二驱动件的动力输出端。

4.如权利要求1所述的马达定位块的自动维修设备，其特征在于，所述第三驱动件包括第二电机，所述第二电机的转轴连接有所述打磨轮；所述第二电机的转轴形成为所述第三驱动件的动力输出端。

5.如权利要求1-4任一项所述的马达定位块的自动维修设备，其特征在于，所述底座上还设有测高座以及测高仪，所述测高座用于装夹工件；所述测高仪安装于所述测高座上，并用于测量工件的高度。

6.如权利要求5所述的马达定位块的自动维修设备，其特征在于，所述测高座上设有装夹轴，所述装夹轴枢接于所述测高座上；所述装夹轴用于装夹工件。

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