CN216780263U - 一种用于钢坯连铸的移钢装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于钢坯连铸的移钢装置，涉及钢坯移钢装置技术领域，包括：主体；支撑架，所述支撑架设置于主体的顶端，所述支撑架设置有多个，且均匀分布于主体的顶端；移动机构，所述移动机构设置于支撑架的顶端。本实用新型通过设置移动机构，第一电机工作，第一电机输出端转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动第一移动块移动，第一移动块移动带动移动杆移动，移动杆移动带动第二移动块同时在限位杆的外壁移动，移动杆移动同时带动电动伸缩柱移动，电动伸缩柱移动带动夹持的钢坯进行水平移动，通过移动杆侧面的限位滚轮，可有效减小第一移动块与第二移动块受到的摩擦力，通过此结构有利于对钢坯进行移动的操作。

Description

一种用于钢坯连铸的移钢装置

技术领域

本实用新型涉及钢坯移钢装置技术领域，具体是一种用于钢坯连铸的移钢装置。

背景技术

钢坯是炼钢炉炼成的钢水经过铸造后得到的产品，钢坯从制造工艺上主要可分为两种：模铸坯和连铸坯，高温钢水连续不断地浇铸成具有一定断面形状和一定尺寸规格铸坯的生产工艺过程叫做连续铸钢，完成这一过程所需的设备叫连铸成套设备，习惯上称为连铸机，按照铸坯流数分为单流、双流或多流连铸机，连铸机连续生产铸坯的过程中，通过数控火焰切割机将连续铸坯切割成计划长度的铸坯，也就是钢坯。目前多流连铸机火焰切割定位长度普遍使用机械定尺方式确定，定尺切割精度较低。实际上由于铸坯断面尺寸受结晶器磨损影响，断面尺寸在结晶器铜管的寿命周期内会逐渐变大以及铸坯密度受拉速等因素影响而波动，导致同一设定长度下生产的单根铸坯存在不同的重量。

目前的钢坯连铸完毕后，大多通过人工进行钢坯的移动，移动速度过慢，效率较低，且在工作人员对钢坯进行移动时，易出现钢坯滑落的情况，从而易导致工作人员受伤，安全性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于钢坯连铸的移钢装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于钢坯连铸的移钢装置，包括：

主体；

支撑架，所述支撑架设置于主体的顶端，所述支撑架设置有多个，且均匀分布于主体的顶端；

移动机构，所述移动机构设置于支撑架的顶端，用于对夹持固定后的钢坯进行移动的操作。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动机构由驱动单元、移动单元和限位单元组成，所述驱动单元包括设置在支撑架顶端的第一固定杆，所述第一固定杆的一端设置有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿至第一固定杆的内部，所述第一电机的输出端通过轴承与第一固定杆的内壁转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动单元包括设置于第一电机一端，并位于第一固定杆内部的螺纹杆，所述螺纹杆通过轴承与第一固定杆的内壁转动连接，所述螺纹杆的外壁套接有第一移动块，所述第一移动块与螺纹杆的接触部分设置有与螺纹杆相匹配的螺纹，所述第一固定杆的内部设置有与第一移动块相匹配的滑槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位单元包括设置在第一移动块顶端的移动杆，所述移动杆底端的一侧设置有第二固定杆，所述移动杆的底端设置有贯穿至第二固定杆内部的第二移动块，所述第二移动块的内部套接有与第二固定杆内壁固定连接的限位杆，所述第二固定杆的内部设置有与第二移动块相匹配的滑槽，所述移动杆的底端设置有电动伸缩柱，所述移动杆的两侧设置有贯穿至第一固定杆及第二固定杆内部的限位滚轮，所述第一固定杆与第二固定杆的内部设置有与限位滚轮相匹配的限位滑槽，所述电动伸缩柱的底端设置有夹持机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持机构由动力单元、联动单元和固定单元组成，所述动力单元包括设置在电动伸缩柱底端的固定块，所述固定块的一端设置有第二电机，所述第二电机的一端设置有连杆，所述连杆与固定块的内壁通过轴承转动连接，所述连杆的一端设置有蜗杆，所述蜗杆通过轴承与固定块的内壁转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述联动单元包括啮合于蜗杆顶端的蜗轮，所述蜗轮的内部套接有连接杆，所述连接杆通过轴承与固定块的内壁转动连接，所述连接杆的一侧设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一端啮合有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮设置有两个，且对称分布于蜗轮的两侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定单元包括套接于第二锥齿轮内部，并贯穿至固定块外部的丝杆，所述丝杆通过轴承与固定块的内壁转动连接，所述丝杆的外壁套接有夹持板，所述夹持板的内部设置有与丝杆相匹配的螺纹，所述夹持板设置有多个，且均匀分布于丝杆的外壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置移动机构，第一电机工作，第一电机输出端转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动第一移动块移动，第一移动块移动带动移动杆移动，移动杆移动带动第二移动块同时在限位杆的外壁移动，移动杆移动同时带动电动伸缩柱移动，电动伸缩柱移动带动夹持的钢坯进行水平移动，通过移动杆侧面的限位滚轮，可有效减小第一移动块与第二移动块受到的摩擦力，通过此结构有利于对钢坯进行移动的操作，省去人工进行移动的操作，提高了工作效率，同时也提高了装置的安全性；

2、通过设置夹持机构，电动伸缩柱伸长并带动固定块向下移动，固定块移动带动夹持板移动，之后第二电机工作，第二电机输出端转动带动连杆转动，连杆转动带动夹持板移动，夹持板移动并对连铸钢坯进行夹持，待夹持固定后电动伸缩柱复位移动，连铸钢坯同时向上移动，通过此结构有利于对连铸好的钢坯进行夹持固定的操作，避免在对钢坯移动时，钢坯发生移动的情况，有利于提高装置的工作效率。

附图说明

图1为一种用于钢坯连铸的移钢装置的结构示意图；

图2为一种用于钢坯连铸的移钢装置的固定块的结构剖视示意图；

图3为一种用于钢坯连铸的移钢装置的第一固定杆和第二固定杆的结构剖视示意图；

图4为一种用于钢坯连铸的移钢装置的图3中的A处放大结构示意图。

图中：1、主体；2、支撑架；3、移动机构；301、第一固定杆；302、移动杆；303、第二固定杆；304、第一电机；305、螺纹杆；306、第一移动块；307、第二移动块；308、限位杆；4、电动伸缩柱；5、夹持机构；501、固定块；502、第二电机；503、连杆；504、蜗杆；505、蜗轮；506、连接杆；507、第一锥齿轮；508、第二锥齿轮；509、丝杆；510、夹持板。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种用于钢坯连铸的移钢装置，包括：

主体1；

支撑架2，支撑架2设置于主体1的顶端，支撑架2设置有多个，且均匀分布于主体1的顶端；

移动机构3，移动机构3设置于支撑架2的顶端，用于对夹持固定后的钢坯进行移动的操作。

该种用于钢坯连铸的移钢装置，支撑架2用于对移动机构3进行支撑的操作，通过设置移动机构3有利于对钢坯进行移动的操作，省去人工进行移动的操作，提高了工作效率，同时也提高了装置的安全性。

在图3、4中：移动机构3由驱动单元、移动单元和限位单元组成，驱动单元包括设置在支撑架2顶端的第一固定杆301，第一固定杆301的一端设置有第一电机304，第一电机304的输出端贯穿至第一固定杆301的内部，第一电机304的输出端通过轴承与第一固定杆301的内壁转动连接。

该种用于钢坯连铸的移钢装置，通过此结构有利于第一电机304工作，从而有利于第一电机304给移动机构3提供动力来源。

在图4中：移动单元包括设置于第一电机304一端，并位于第一固定杆301内部的螺纹杆305，螺纹杆305通过轴承与第一固定杆301的内壁转动连接，螺纹杆305的外壁套接有第一移动块306，第一移动块306与螺纹杆305的接触部分设置有与螺纹杆305相匹配的螺纹，第一固定杆301的内部设置有与第一移动块306相匹配的滑槽。

该种用于钢坯连铸的移钢装置，通过此结构有利于第一电机304输出端转动带动螺纹杆305转动，螺纹杆305转动带动第一移动块306进行移动的操作。

在图4中：限位单元包括设置在第一移动块306顶端的移动杆302，移动杆302底端的一侧设置有第二固定杆303，移动杆302的底端设置有贯穿至第二固定杆303内部的第二移动块307，第二移动块307的内部套接有与第二固定杆303内壁固定连接的限位杆308，第二固定杆303的内部设置有与第二移动块307相匹配的滑槽，移动杆302的底端设置有电动伸缩柱4，移动杆302的两侧设置有贯穿至第一固定杆301及第二固定杆303内部的限位滚轮，第一固定杆301与第二固定杆303的内部设置有与限位滚轮相匹配的限位滑槽，电动伸缩柱4的底端设置有夹持机构5。

该种用于钢坯连铸的移钢装置，通过此结构有利于第一移动块306移动带动移动杆302移动，通过限位滚轮与限位滑槽的设置，有利于减小第一移动块306与第二移动块307受到的摩擦力，有利于移动杆302的移动，从而有利于对夹持的钢坯进行移动的操作。

在图2中：夹持机构5由动力单元、联动单元和固定单元组成，动力单元包括设置在电动伸缩柱4底端的固定块501，固定块501的一端设置有第二电机502，第二电机502的一端设置有连杆503，连杆503与固定块501的内壁通过轴承转动连接，连杆503的一端设置有蜗杆504，蜗杆504通过轴承与固定块501的内壁转动连接。

该种用于钢坯连铸的移钢装置，通过此结构有利于第二电机502工作，第二电机502输出端转动带动连杆503转动，连杆503转动带动蜗杆504转动。

在图2中：联动单元包括啮合于蜗杆504顶端的蜗轮505，蜗轮505的内部套接有连接杆506，连接杆506通过轴承与固定块501的内壁转动连接，连接杆506的一侧设置有第一锥齿轮507，第一锥齿轮507的一端啮合有第二锥齿轮508，第一锥齿轮507设置有两个，且对称分布于蜗轮505的两侧。

该种用于钢坯连铸的移钢装置，通过此结构有利于蜗杆504转动带动蜗轮505转动，蜗轮505转动带动连接杆506转动，连接杆506转动带动第一锥齿轮507转动，第一锥齿轮507转动带动第二锥齿轮508转动。

在图2中：固定单元包括套接于第二锥齿轮508内部，并贯穿至固定块501外部的丝杆509，丝杆509通过轴承与固定块501的内壁转动连接，丝杆509的外壁套接有夹持板510，夹持板510的内部设置有与丝杆509相匹配的螺纹，夹持板510设置有多个，且均匀分布于丝杆509的外壁。

该种用于钢坯连铸的移钢装置，通过此结构有利于第二锥齿轮508转动带动丝杆509转动，丝杆509转动带动夹持板510移动，从而有利于对钢坯进行夹持的操作。

本实用新型的工作原理是：装置在使用时，将连铸好的钢坯放置于固定块501的下方，电动伸缩柱4伸长并带动固定块501向下移动，固定块501移动带动夹持板510移动，之后第二电机502工作，第二电机502输出端转动带动连杆503转动，连杆503转动带动蜗杆504转动，蜗杆504转动带动蜗轮505转动，蜗轮505转动带动连接杆506转动，连接杆506转动带动第一锥齿轮507转动，第一锥齿轮507转动带动第二锥齿轮508转动，第二锥齿轮508转动带动丝杆509转动，丝杆509转动带动夹持板510移动，夹持板510移动并对连铸钢坯进行夹持，待夹持固定后电动伸缩柱4复位移动，连铸钢坯同时向上移动，通过此结构有利于对连铸好的钢坯进行夹持固定的操作，避免在对钢坯移动时，钢坯发生移动的情况，有利于提高装置的工作效率，之后第一电机304工作，第一电机304输出端转动带动螺纹杆305转动，螺纹杆305转动带动第一移动块306移动，第一移动块306移动带动移动杆302移动，移动杆302移动带动第二移动块307同时在限位杆308的外壁移动，移动杆302移动同时带动电动伸缩柱4移动，电动伸缩柱4移动带动夹持的钢坯进行水平移动，在此过程中，通过移动杆302侧面的限位滚轮，可有效减小第一移动块306与第二移动块307受到的摩擦力，通过此结构有利于对钢坯进行移动的操作，省去人工进行移动的操作，提高了工作效率，同时也提高了装置的安全性。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术钢坯移钢装置技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于钢坯连铸的移钢装置，其特征在于，包括：

主体（1）；

支撑架（2），所述支撑架（2）设置于主体（1）的顶端，所述支撑架（2）设置有多个，且均匀分布于主体（1）的顶端；

移动机构（3），所述移动机构（3）设置于支撑架（2）的顶端，用于对夹持固定后的钢坯进行移动的操作。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢坯连铸的移钢装置，其特征在于，所述移动机构（3）由驱动单元、移动单元和限位单元组成，所述驱动单元包括设置在支撑架（2）顶端的第一固定杆（301），所述第一固定杆（301）的一端设置有第一电机（304），所述第一电机（304）的输出端贯穿至第一固定杆（301）的内部，所述第一电机（304）的输出端通过轴承与第一固定杆（301）的内壁转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢坯连铸的移钢装置，其特征在于，所述移动单元包括设置于第一电机（304）一端，并位于第一固定杆（301）内部的螺纹杆（305），所述螺纹杆（305）通过轴承与第一固定杆（301）的内壁转动连接，所述螺纹杆（305）的外壁套接有第一移动块（306），所述第一移动块（306）与螺纹杆（305）的接触部分设置有与螺纹杆（305）相匹配的螺纹，所述第一固定杆（301）的内部设置有与第一移动块（306）相匹配的滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种用于钢坯连铸的移钢装置，其特征在于，所述限位单元包括设置在第一移动块（306）顶端的移动杆（302），所述移动杆（302）底端的一侧设置有第二固定杆（303），所述移动杆（302）的底端设置有贯穿至第二固定杆（303）内部的第二移动块（307），所述第二移动块（307）的内部套接有与第二固定杆（303）内壁固定连接的限位杆（308），所述第二固定杆（303）的内部设置有与第二移动块（307）相匹配的滑槽，所述移动杆（302）的底端设置有电动伸缩柱（4），所述移动杆（302）的两侧设置有贯穿至第一固定杆（301）及第二固定杆（303）内部的限位滚轮，所述第一固定杆（301）与第二固定杆（303）的内部设置有与限位滚轮相匹配的限位滑槽，所述电动伸缩柱（4）的底端设置有夹持机构（5）。

5.根据权利要求4所述的一种用于钢坯连铸的移钢装置，其特征在于，所述夹持机构（5）由动力单元、联动单元和固定单元组成，所述动力单元包括设置在电动伸缩柱（4）底端的固定块（501），所述固定块（501）的一端设置有第二电机（502），所述第二电机（502）的一端设置有连杆（503），所述连杆（503）与固定块（501）的内壁通过轴承转动连接，所述连杆（503）的一端设置有蜗杆（504），所述蜗杆（504）通过轴承与固定块（501）的内壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于钢坯连铸的移钢装置，其特征在于，所述联动单元包括啮合于蜗杆（504）顶端的蜗轮（505），所述蜗轮（505）的内部套接有连接杆（506），所述连接杆（506）通过轴承与固定块（501）的内壁转动连接，所述连接杆（506）的一侧设置有第一锥齿轮（507），所述第一锥齿轮（507）的一端啮合有第二锥齿轮（508），所述第一锥齿轮（507）设置有两个，且对称分布于蜗轮（505）的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于钢坯连铸的移钢装置，其特征在于，所述固定单元包括套接于第二锥齿轮（508）内部，并贯穿至固定块（501）外部的丝杆（509），所述丝杆（509）通过轴承与固定块（501）的内壁转动连接，所述丝杆（509）的外壁套接有夹持板（510），所述夹持板（510）的内部设置有与丝杆（509）相匹配的螺纹，所述夹持板（510）设置有多个，且均匀分布于丝杆（509）的外壁。

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