CN216776936U - 一种拖地机器人用水箱 - Google Patents

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简莅军
张振
许槐杰
杨楷
梁春林
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Shenzhen Galileo Robot Co ltd
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Abstract

本实用新型公开一种拖地机器人用水箱,设有溢水口和溢水管,所述溢水口开设在所述水箱的底板上,所述溢水管与所述溢水口连通且从所述溢水口向所述水箱的顶板延伸,所述溢水管的上端与所述水箱的顶板之间留有溢水间隙。本实用新型的拖地机器人用水箱内部设有溢水管,溢水管的上端紧贴水箱的顶板设置,留下了一定的溢水间隙,溢水管下端与设置在水箱底板的溢水口连接,使得水箱内的页面高于溢水管上端时,水内能从溢水管通过溢水口流出,避免水箱内的水过多;在加水或出水时,空气可以经过溢水管从溢水口中进出,保证水箱内外的气压平衡,使得加水或出水能够正常进行。

Description

一种拖地机器人用水箱
技术领域
本实用新型涉及清扫机器人设计技术领域,具体涉及一种拖地机器人用水箱。
背景技术
自动清洁机器人作为一种新型的清洁家电已经逐步普及极大地降低日常地面清洁的劳动强度,节省了大量的劳动时间。而拖地又是家具清洁中的重要一环,也是会耗费大量时间和体力的一环,是许多清洁机器人的基础而又重要的一个功能。由于地面蒸发面积大,水分蒸发快,在拖地途中给拖布补充水分是很多机器人需要达到的基本目标,一般通过设置水箱来实现。现有的自清洁机器人由于省去了用户清洁更换拖布的步骤,因此除了能够给拖布补充水分,还要求能够给机器人上的水箱自动加水。由于水箱安装在机器人上,为了避免漏水,一般是密封设置的,这就会给出水和加水造成困难,出水时由于密封的水箱无法进入空气,造成内部气压小水无法流出;而加水时,水箱内的气体无法排出造成水箱内部气压过大,又会水无法进入水箱,而且水箱加满时,有需要水箱能够自动排水,避免撑爆水箱。因此需要设计一种能够同时满足排水、排气需要的机器人水箱。
发明内容
针对上述提到的现有技术中机器人内部的水箱是密封的,不便于排水排气的问题,本实用新型提供一种拖地机器人用水箱,设有专用的排水、排气口,既能够将水、气排出又不会在对机器人内部的电子器件造成影响。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是:一种拖地机器人用水箱,设有溢水口和溢水管,所述溢水口开设在所述水箱的底板上,所述溢水管与所述溢水口连通且从所述溢水口向所述水箱的顶板延伸,所述溢水管的上端与所述水箱的顶板之间留有溢水间隙。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括:
如上所述的一种拖地机器人用水箱,设有注水口和出水口,所述注水口和出水口内侧的水箱内壁上设有防止水箱中的水溢出的单向止水机构。
如上所述的一种拖地机器人用水箱,所述出水口设置在所述水箱的底板或紧贴水箱底板的水箱侧壁上。
如上所述的一种拖地机器人用水箱,所述水箱包括第一箱体和第二箱体,所述第一箱体的边缘设有插槽,所述第二箱体的边缘设有与所述插槽配合的插边,所述插边插装到所述插槽中,使得所述第一箱体和第二箱体连接组合形成所述水箱。
如上所述的一种拖地机器人用水箱,所述插槽中设有超声钢丝,所述超声钢丝设置在所述插边的上端与所述插槽槽底之间。
如上所述的一种拖地机器人用水箱,所述水箱的顶板与所述溢水管上端对应的位置设有向水箱外侧突出的溢水位,使得所述溢水管上端与溢水位周围的水箱顶板平齐或高于所述顶板。
如上所述的一种拖地机器人用水箱,所述溢水口外侧的底板上设有向下伸出的延长管,所述延长管与所述溢水管连通。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的拖地机器人用水箱内部设有溢水管,溢水管的上端紧贴水箱的顶板设置,留下了一定的溢水间隙,溢水管下端与设置在水箱底板的溢水口连接,使得水箱内的页面高于溢水管上端时,水内能从溢水管通过溢水口流出,避免水箱内的水过多;在加水或出水时,空气可以经过溢水管从溢水口中进出,保证水箱内外的气压平衡,使得加水或出水能够正常进行。
下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的拖地机器人用水箱实施例的爆炸结构示意图;
图2为本实用新型的拖地机器人用水箱实施例的结构示意俯视图;
图3为沿AA的剖面结构示意图;
图中,1、底板,11、溢水口,12、延长管,2、顶板,21、溢水位,3、溢水管,4、注水口,5、出水口,6、第一箱体,61、插槽,7、第二箱体,71、插边,8、超声钢丝。
具体实施方式
本实施例为本实用新型优选实施方式,其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的,均在本实用新型保护范围之内。
本实用新型的拖地机器人用水箱实施例参照图1-3所示,水箱包括第一箱体6和第二箱体7,第一箱体6和第二箱体7组合在一起组成装水的容置腔,容置腔内设有溢水口11和溢水管3。溢水口11开设在第二箱体7的底板1上,溢水管3与溢水口11连通且从溢水口11向第一箱体6的顶板2延伸,溢水管3的上端与水箱的顶板2之间留有溢水间隙,使得空气和水能够流入溢水管3中。
为了方便机器人自动从基站中加水和出水湿润机器人的清洁组件,本实施例的水箱设有与机器人的注水装置和出水装置配合的注水口4和出水口5。为了避免在不需要注水或出水时,水从水箱内流出,损坏机器人内部的器件,本实施例的注水口4和出水口5内侧的水箱内壁上设有防止水箱中的水溢出的单向止水机构,本实施例中的单向止水机构为单向止水片,在具体生产实施中了可以采用单向止水片或单向止水阀等。当需要注水或出水时,机器人的注水装置或出水装置从外侧撑开单向止水片,向水箱内注水或使水箱内的水流出;平时,单向止水片在水箱内水的压力下紧贴在注水口4和出水口5周围的水箱内壁上,密封水箱,避免水流出水箱。为了使得水箱内的水能够用尽,不堆积在水箱中,影响水质,出水口5设置在水箱的底板1或紧贴水箱底板1的水箱侧壁上,使得水箱内的水都能够从出水口中流出,本实施例中出水口5设置在紧贴水箱底板1的水箱侧壁上。
为了使得第一箱体6和第二箱体7连接的位置密封良好,本实施例的第一箱体6的边缘设有插槽61,第二箱体7的边缘设有与插槽61配合的插边71,插边71插装到插槽61中,使得第一箱体6和第二箱体7连接组合形成水箱。
为了进一步密封插槽61中设有超声钢丝8,超声钢丝8设置在插边71的上端与插槽61槽底之间。
为了确保溢水管3的通畅,水箱的顶板2与溢水管3上端对应的位置设有向水箱外侧突出的溢水位21,使得溢水管3上端与溢水位21周围的水箱顶板2平齐或高于顶板2,本实施例中,溢水管3的上端与水箱定板的其他位置平齐。
为了与机器人配合连接,避免溢水管3流出的水造成机器人内部的器件损坏,本实施例的溢水口11外侧的底板1上设有向下伸出的延长管12,延长管12与溢水管3连通。
本实用新型的拖地机器人用水箱内部设有溢水管,溢水管的上端紧贴水箱的顶板设置,留下了一定的溢水间隙,溢水管下端与设置在水箱底板的溢水口连接,使得水箱内的页面高于溢水管上端时,水内能从溢水管通过溢水口流出,避免水箱内的水过多;在加水或出水时,空气可以经过溢水管从溢水口中进出,保证水箱内外的气压平衡,使得加水或出水能够正常进行。

Claims (7)

1.一种拖地机器人用水箱,其特征在于,设有溢水口(11)和溢水管(3),所述溢水口(11)开设在所述水箱的底板(1)上,所述溢水管(3)与所述溢水口(11)连通且从所述溢水口(11)向所述水箱的顶板(2)延伸,所述溢水管(3)的上端与所述水箱的顶板(2)之间留有溢水间隙。
2.如权利要求1所述的拖地机器人用水箱,其特征在于,设有注水口(4)和出水口(5),所述注水口(4)和出水口(5)内侧的水箱内壁上设有防止水箱中的水溢出的单向止水机构。
3.如权利要求2所述的拖地机器人用水箱,其特征在于,所述出水口(5)设置在所述水箱的底板(1)或紧贴水箱底板(1)的水箱侧壁上。
4.如权利要求1所述的拖地机器人用水箱,其特征在于,所述水箱包括第一箱体(6)和第二箱体(7),所述第一箱体(6)的边缘设有插槽(61),所述第二箱体(7)的边缘设有与所述插槽(61)配合的插边(71),所述插边(71)插装到所述插槽(61)中,使得所述第一箱体(6)和第二箱体(7)连接组合形成所述水箱。
5.如权利要求4所述的拖地机器人用水箱,其特征在于,所述插槽(61)中设有超声钢丝(8),所述超声钢丝(8)设置在所述插边(71)的上端与所述插槽(61)槽底之间。
6.如权利要求1所述的拖地机器人用水箱,其特征在于,所述水箱的顶板(2)与所述溢水管(3)上端对应的位置设有向水箱外侧突出的溢水位(21),使得所述溢水管(3)上端与溢水位(21)周围的水箱顶板(2)平齐或高于所述顶板(2)。
7.如权利要求1所述的拖地机器人用水箱,其特征在于,所述溢水口(11)外侧的底板(1)上设有向下伸出的延长管(12),所述延长管(12)与所述溢水管(3)连通。
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