CN216776924U - 基站及扫拖机器人组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基站及扫拖机器人组件，基站包括超声波组件及至少一组清洁组件，每组清洁组件包括至少两个清洁件，基站内具有清洁仓，清洁组件及超声波组件均设置在清洁仓内；本实用新型提供的基站，基站中的超声波组件不但能够清洁拖把上的污渍，还能够同时对清洁件周围及清洁件上的泥垢进行清洁，降低清洁仓内部清洁频率及基站维护成本。

Description

基站及扫拖机器人组件

技术领域

本实用新型涉及智能家具领域，特别是涉及一种基站及扫拖机器人组件。

背景技术

随着扫拖地机不断的发展，扫拖地机功能愈加丰富，现在已有很多扫拖地机配有专门配套的基站，基站可以为扫拖地机进行清洗拖布，清理尘盒，还可以将清洗拖布后的污水吸入污水箱，形成全自动操作。但现有的基站在清洗拖布后，拖布清洗效果不佳，清洁部件易积聚泥垢，造成基站清理不便，影响用户使用体验。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种基站及扫拖机器人组件。

本实用新型提供一种基站，所述基站包括超声波组件及至少一组清洁组件，每组所述清洁组件包括至少两个清洁件，所述基站内具有清洁仓，所述清洁组件及所述超声波组件均设置在所述清洁仓内。

如此设置，超声波组件不但能够清洁拖把上的污渍，还能够同时对清洁件周围及清洁件上的泥垢进行清洁，降低清洁仓内部清洁频率及基站维护成本。

在本实用新型的一个实施例中，所述超声波组件位于任意两个所述清洁件之间。

如此设置，多个清洁件能够发挥更强的清洁作用，超声波组件设置在任意两个清洁件中间，能够更加均匀的去除清洁件周围及清洁件上的泥垢，大幅降低基站内自清洁的频率。

在本实用新型的一个实施例中，所述基站包括底座，所述超声波组件包括两组超声波换能器，其中一组所述清洁件及所述超声波换能器与另一组所述清洁件及所述超声波换能器相对于所述底座的中心线镜像对称设置，且两组所述超声波换能器位于相对靠近所述底座中心线的一侧。

如此设置，两组清洁件及两组超声波组件能够对应现有技术中拖把的两个拖布，使得两个拖布都能得到较好的清洁，并且清洁仓能够通过两个超声波换能器实现自清洁，保持清洁仓自身的清洁程度。

在本实用新型的一个实施例中，所述清洁仓周壁的中部开设有出水口，所述出水口位于所述底座的中心线上。

如此设置，能够加快出水速度，使清洁仓内部两侧的清洁污水均可以快速从出水口流出，加快拖布换水和清洁速度。

在本实用新型的一个实施例中，所述底座上还设置有出水流道，所述出水流道连通于所述出水口，且所述出水流道沿所述底座的中心线延伸；所述出水口的高度低于所述出水流道的高度，所述出水流道的高度低于所述底座底壁其他位置的高度。

如此设置，出水流道与底座底壁其他位置的高度差能够使污水快速从清洁仓其他部位汇集到出水流道，出水流道与出水口的高度差能够使出水流道中汇集的污水快速从出水口加速流出，进一步提高污水排出速度。

在本实用新型的一个实施例中，所述出水流道的底壁向所述出水口倾斜设置。

如此设置，能够使清洁仓内的污水更加顺畅平稳的从出水流道流至出水口并排出。

在本实用新型的一个实施例中，其中一组所述清洁件及与其对应的一组所述超声波换能器一同呈环形阵列设置。

如此设置，清洁件能够给超声波换能器让位，与超声波换能器共同形成环形结构，由于现有拖布大多为圆形的，拖布在清洁时旋转，多个清洁件弧形或环形设置能更好地清洁拖布。

在本实用新型的一个实施例中，所述清洁件凸设于所述底座的底部，且每组所述清洁件的高度均由相对远离环形阵列中心的一端向相对靠近环形阵列中心的一端逐渐降低。

如此设置，清洁件的高度逐渐向环形阵列中心降低的结构，能够使清洁件在清理拖布后的水往环形中心流动，进而能够快速汇集至出水流道处，更迅速的从出水口排出。

在本实用新型的一个实施例中，所述超声波组件还包括超声波控制板，所述超声波控制板安装于所述超声波换能器相对背离所述清洁仓的一侧。

如此设置，能够避免超声波控制板被水浸泡损坏，保证超声波控制板的正常功能。

在本实用新型的一个实施例中，每组所述清洁件中，每个所述清洁件的清洁结构均不同于其他清洁件的清洁结构。

如此设置，拖布在旋转清晰时，拖布的不同位置的污渍均能够被不同位置的清洁件及不同位置清洁件的清洁结构清洗，提高清洁件对拖布的清洁力度。

本实用新型还提供一种扫拖机器人组件，包括扫拖机器人及所述基站，所述扫拖机器人上设置有拖布，所述基站能够清洁所述拖布。

如此设置，扫拖机器人组件能够实现良好的扫拖功能，同时具有高效清洁拖布及自我清洁效果，能够有效防止清洁仓及清洁件上积聚污垢，降低基站维护成本，提高扫拖机器人组件的实用性和便捷性。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种基站的结构示意图；

图2为图1中基站的结构分解示意图；

图3为图2中X部放大示意图；

图4为图1中基站部分结构的分解示意图；

图5为图4中Y部放大示意图；

图6为图1中底座另一视角的结构示意图。

100、基站；10、本体；20、底座；21、清洁仓；211、出水口；22、出水流道；30、清洁件；31、清洁结构；40、超声波组件；41、超声波换能器；42、超声波控制板。

具体实施方式

下面对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“连接于”另一个组件，它可以直接连接于另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，图1为本实用新型提供的一种基站100的结构示意图。

本实用新型提供一种基站100，其用于拖扫机器人组件中。可以理解，在其他实施方式中，基站100还可以应用于其他需要清洁拖布的智能家具组件中。

随着扫拖地机不断的发展，扫拖地机功能愈加丰富，现在已有很多扫拖地机配有专门配套的基站，基站可以为扫拖地机进行清洗拖布，清理尘盒，还可以将清洗拖布后的污水吸入污水箱，形成全自动操作。但现有的基站在清洗拖布后，拖布清洗效果不佳，清洁部件易积聚泥垢，造成基站清理不便，影响用户使用体验。

请参见图2至图5，图2为图1中基站100的结构分解示意图；图3为图2 中X部放大示意图；图4为图1中基站100部分结构的分解示意图；图5为图 4中Y部放大示意图。

基于此，本实用新型提供一种基站100，基站包括超声波组件40及至少一组清洁组件，每组清洁组件包括至少两个清洁件30，基站内具有清洁仓21，清洁组件及超声波组件40均设置在清洁仓21内。

本实用新型提供的基站100，超声波组件40不但能够清洁拖把上的污渍，还能够同时对清洁件30周围及清洁件30上的泥垢进行清洁，降低清洁仓21内部清洁频率及基站100维护成本。

进一步的，在本实用新型中，超声波组件40位于任意两个清洁件30之间。如此，多个清洁件30能够发挥更强的清洁作用，超声波组件40设置在两个清洁件30中间，能够更加均匀的去除清洁件30周围及清洁件30上的泥垢，大幅降低基站100内自清洁的频率。

请再次参见图4及图5，具体的，在本实施例中，基站100包括本体10和底座20，超声波组件40包括两组超声波换能器41，其中一组清洁件30及超声波换能器41与另一组清洁件30及超声波换能器41相对于底座20的中心线镜像对称设置，且两组超声波换能器41位于相对靠近底座20中心线的一侧。如此设置，基站100中的两组清洁件30及两组超声波组件40能够对应现有技术中拖把的两个拖布，使得两个拖布都能得到较好的清洁，并且清洁仓21能够通过两个超声波换能器41实现自清洁，保持清洁仓21自身的清洁程度。

请再次参见图2及图3，在本实施例中，清洁仓21周壁的中部开设有出水口211，出水口211位于底座20的中心线上。如此设置，能够加快出水速度，使清洁仓21内部两侧的清洁污水均可以快速从出水口211流出，加快拖布换水和清洁速度。

具体的，在本实施例中，两组超声波换能器41分别位于出水口211的两侧，在加强清洁的同时，能够避免污水中的污垢造成出水口211堵塞。

在本实施例中，作为优选，底座20上还设置有出水流道22，出水流道22 连通于出水口211，且出水流道22沿底座20的中心线延伸；出水口211的高度低于出水流道22的高度，出水流道22的高度低于底座20底壁其他位置的高度。如此设置，出水流道22与底座20底壁其他位置的高度差能够使污水快速从清洁仓21其他部位汇集到出水流道22，出水流道22与出水口211的高度差能够使出水流道22中汇集的污水快速从出水口211加速流出，进一步提高污水排出速度。

在本实施例中，优选的，两组超声波组件40也分别位于出水流道22的两侧，能够避免污水中的污垢积聚在出水流道22处影响污水排出速度。

进一步的，作为优选，出水流道22的底壁向出水口211倾斜设置。如此设置，能够使清洁仓21内的污水更加顺畅平稳的从出水流道22流至出水口211 并排出。

在本实施例中，其中一组清洁件30及与其对应的一组超声波换能器41一同呈环形阵列设置。如此设置，清洁件30能够给超声波换能器41让位，与超声波换能器41共同形成环形结构，由于现有拖布大多为圆形的，拖布在清洁时旋转，多个清洁件30弧形或环形设置能更好地清洁拖布。

请参见图6，图6为图1中底座20另一视角的结构示意图，具体的，在本实施例中，共设置有六个清洁件30，每三个成一组，每组清洁件30与一个超声波换能器41形成环形布置，并处于出水流道22的一侧，另一组清洁件30与另一个超声波换能器41形成环形布置，处于出水流道22的另一侧。

可以理解，在其他实施例中，只要能够共同实现良好的清洁功能，清洁件 30的数量与超声波换能器41的数量可不做限定，清洁件30与超声波换能器41 的设置位置也可不是环形布置；例如，清洁件30和超声波换能器41可均仅有一个；或者清洁件30有两个，超声波换能器41仅有一个，两个清洁件30可以对称设置在超声波换能器41的两侧或者并排设置在超声波换能器41的一侧。

请再次参见图4及图5，具体的，在本实施例中，清洁件30凸设于底座20 的底部，且每组清洁件30的高度均由相对远离环形阵列中心的一端向相对靠近环形阵列中心的一端逐渐降低。如此设置，清洁件30的高度逐渐向环形阵列中心降低的结构，能够使清洁件30在清理拖布后的水往环形中心流动，进而能够快速汇集至出水流道22处，更迅速的从出水口211排出。可以理解，在其他实施例中，清洁件30两端的高度也可等齐设置。

请再次参见图5，优选的，在本实施例中，每组清洁件30中，每个清洁件 30的清洁结构31均不同于其他清洁件30的清洁结构31。如此设置，拖布在旋转清晰时，拖布的不同位置的污渍均能够被不同位置的清洁件30及不同位置清洁件30的清洁结构31清洗，提高清洁件30对拖布的清洁力度。

具体的，在本实施例中，清洁件30上的清洁结构31优选为，柱形凸起，多个柱形凸起优选平行排布于清洁件30的上表面。可以理解，在其他实施例中，清洁件30上的清洁结构31的形状可不做限定，清洁结构31在清洁件30的位置排列也可不做限定，只要保证清洁件30正常的清洁功能即可。

请再次参见图5，进一步的，超声波组件40还包括超声波控制板42(PCB 板)，超声波控制板42安装于超声波换能器41相对背离清洁仓21的一侧。如此设置，能够防止超声波控制板42被水浸泡损坏，保证超声波控制板42的正常功能。优选的，在本实施例中，超声波控制板42通过螺纹紧固件安装于清洁仓21上。

可以理解，在其他实施例中，如果采用自身具备防水功能的超声波控制板 42，那么超声波控制板42也可设置在清洁仓21具有超声波换能器41的一侧。在其他实施例中，也可以在超声波换能器41周围设置密封圈以实现对超声波控制板42的防水效果。

本实用新型还提供一种扫拖机器人组件，包括扫拖机器人(图未示)及基站100，扫拖机器人上设置有拖布，基站100能够清洁拖布。如此设置，扫拖机器人组件能够实现良好的扫拖功能，同时具有高效清洁拖布及自我清洁效果，能够有效防止清洁仓21及清洁件30上积聚污垢，降低基站100维护成本，提高扫拖机器人组件的实用性和便捷性。

本实用新型提供的基站100，基站100中的超声波组件40不但能够清洁拖把上的污渍，还能够同时对清洁件30周围及清洁件30上的泥垢进行清洁，降低清洁仓21内部清洁频率及基站100维护成本。

以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (11)

1.一种基站，其特征在于，所述基站包括超声波组件(40)及至少一组清洁组件，每组所述清洁组件包括至少两个清洁件(30)，所述基站内具有清洁仓(21)，所述清洁组件及所述超声波组件(40)均设置在所述清洁仓(21)内。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述超声波组件(40)位于任意两个所述清洁件(30)之间。

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述基站包括底座(20)，所述超声波组件(40)包括两组超声波换能器(41)，其中一组所述清洁件(30)及所述超声波换能器(41)与另一组所述清洁件(30)及所述超声波换能器(41)相对于所述底座(20)的中心线镜像对称设置，且两组所述超声波换能器(41)位于相对靠近所述底座(20)中心线的一侧。

4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述清洁仓(21)周壁的中部开设有出水口(211)，所述出水口(211)位于所述底座(20)的中心线上。

5.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述底座(20)上还设置有出水流道(22)，所述出水流道(22)连通于所述出水口(211)，且所述出水流道(22)沿所述底座(20)的中心线延伸；所述出水口(211)的高度低于所述出水流道(22)的高度，所述出水流道(22)的高度低于所述底座(20)底壁其他位置的高度。

6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述出水流道(22)的底壁向所述出水口(211)倾斜设置。

7.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，其中一组所述清洁件(30)及与其对应的一组所述超声波换能器(41)一同呈环形阵列设置。

8.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，所述清洁件(30)凸设于所述底座(20)的底部，且每组所述清洁件(30)的高度均由相对远离环形阵列中心的一端向相对靠近环形阵列中心的一端逐渐降低。

9.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述超声波组件(40)还包括超声波控制板(42)，所述超声波控制板(42)安装于所述超声波换能器(41)相对背离所述清洁仓(21)的一侧。

10.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，每组所述清洁件(30)中，每个所述清洁件(30)的清洁结构(31)均不同于其他清洁件(30)的清洁结构(31)。

11.一种扫拖机器人组件，其特征在于，包括扫拖机器人及如权利要求1-9任意一项所述的基站(100)，所述扫拖机器人上设置有拖布，所述基站(100)能够清洁所述拖布。

Images