CN216775510U - 一种防过载自走设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种防过载自走设备，以改善行走设备在行走轮过载时容易造成动力组件损坏的问题。该防过载自走设备包括：机身、驱动装置和防过载传动结构。所述机身上转动安装有行走轮。驱动装置安装在机身上，并驱动传动轴转动；防过载传动结构安装在传动轴的端部，驱动行走轮转动；防过载传动结构包括：驱动件和锁定件；驱动件安装在传动轴上，并在传动轴驱动下转动；锁定件可移动套装在传动轴上，并在驱动件的驱动下移动至锁定位置与行走轮传动连接；其中，在行走轮过载时，处于锁定位置的锁定件在过载阻力的作用下相对于传动轴做反向转动，从而离开锁定位置，以使行走轮与传动轴相脱离。

Description

一种防过载自走设备

技术领域

本实用新型涉及自走设备驱动领域，具体涉及一种防过载自走设备。

背景技术

自走设备往往通过驱动装置驱动行走轮行走，例如手推式自走自走设备，其由驱动装置驱动行走轮转动从而使手推式自走自走设备在地面上自动行走，具有省力、高效、操作简便等优点，非常适合环卫草场绿荫地等草坪修剪。传统自走自走设备的驱动装置和行走轮之间多通过传动装置连接，现有传动装置多为单向驱动，不具备防过载功能，在行走轮遇到障碍，造成行走轮载荷过大时，容易导致动力组件损坏。因此，需要提供一种防过载自走设备，以改善行走设备在行走轮过载时容易造成动力组件损坏的问题。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型提供一种防过载自走设备，以改善行走设备在行走轮过载时容易造成动力组件损坏的问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提供一种防过载自走设备，该防过载自走设备包括：机身、驱动装置和防过载传动结构。所述机身上转动安装有行走轮。驱动装置安装在机身上，并驱动传动轴转动；防过载传动结构安装在传动轴的端部，驱动行走轮转动；防过载传动结构包括：驱动件和锁定件；驱动件安装在传动轴上，并在传动轴驱动下转动；锁定件可移动套装在传动轴上，并在驱动件的驱动下移动至锁定位置与行走轮传动连接；其中，在行走轮过载时，处于锁定位置的锁定件在过载阻力的作用下相对于传动轴做反向转动，从而离开锁定位置，以使行走轮与传动轴相脱离。

在本实用新型一示例中，防过载传动结构包括：弹性件，所述弹性件在所述锁定件运动至所述锁定位置的过程中蓄能，并在所述传动轴的动力输入解除或所述行走轮过载时恢复形变，推动所述锁定件离开所述锁定位置。

在本实用新型一示例中，弹性件包括第一复位弹性体；第一复位弹性体安装在锁定件与驱动件之间，并在锁定件相对于驱动件转动时积蓄周向复位能。

在本实用新型一示例中，第一复位弹性体包括扭簧，扭簧的一端安装在驱动件上，扭簧的另一端安装在锁定件上。

在本实用新型一示例中，防过载传动结构还包括动力输出件，动力输出件安装在锁定件朝向行走轮一侧的传动轴上，并可相对于传动轴转动，输出件与锁定件之间设置有离合插接结构，输出件与行走轮之间设置有驱动结构。

在本实用新型一示例中，离合插接结构包括设置与锁定件上的若干第一插接齿和设置与动力输出件上的若干第二插接齿，在锁定件处于锁定位置时若干第一插接齿和若干第二插接齿相插接。

在本实用新型一示例中，驱动结构包括齿轮组件。

在本实用新型一示例中，齿轮组件包括设置于行走轮上的第一齿轮和设置于输出件上的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合。

在本实用新型一示例中，第一齿轮为外齿轮或内齿轮，第二齿轮为外齿轮。

在本实用新型一示例中，弹性件包括第二复位弹性体；第二复位弹性体安装在行走轮与锁定件之间，并在锁定件向行走轮侧移动时积蓄轴向复位能。

在本实用新型一示例中，第二复位弹性体包括弹簧，弹簧的一端抵靠在锁定件上，弹簧的另一端抵靠在动力输出件上。

在本实用新型一示例中，锁定件上设置有螺旋槽，驱动件上设置有与螺旋槽相配的滚动体，在传动轴转动时，螺旋槽相对于滚动体运动，以迫使弹性件变形，从而由解锁位置移动至锁定位置。

在本实用新型一示例中，螺旋槽为两个，并沿圆周均布设置在锁定件的内壁上，滚动体的数量与螺旋槽相对应匹配，并沿圆周均布设置在驱动件上与螺旋槽相对应的位置。

在本实用新型一示例中，滚动体为滚珠，驱动件上设置有与滚珠相配的凹槽，滚珠部分容置于凹槽内，且裸露出凹槽的部分卡嵌至螺旋槽内。

在本实用新型一示例中，锁定件与行走轮之间设置有离合插接结构；离合插接结构包括设置与锁定件上的若干第一插接齿和设置与行走轮上的若干第二插接齿，在锁定件处于锁定位置时若干第一插接齿和若干第二插接齿相插接，以驱动行走轮转动。

在本实用新型一示例中，驱动件上设置有通孔，传动轴穿装至通孔内，转向调速结构包括设置在传动轴上的至少一个避让结构和对应设置于通孔内与避让结构相对应的凸起部，以及设置在避让结构与对应的凸起部之间用于缓冲的周向间隙；避让结构在转动至对应的凸起部时，带动驱动件转动。

本实用新型防过载自走设备，在行走轮遇到障碍过载时，自行使行走轮与传动轴相脱离，能够防止动力组件因过载导致的损坏，可以有效延长动力组件的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型自走设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型自走设备的仰视图；

图3为自走设备机壳与行走轮的爆炸图；

图4为自走设备后侧行走轮的三维示意图；

图5为动力输出件与行走轮之间驱动结构的示意图；

图6为本实用新型自走设备后侧行走轮另一角度的三维图；

图7为本实用新型自走设备中驱动装置的结构示意图；

图8为本实用新型自走设备中驱动装置的爆炸图；

图9为本实用新型自走设备中驱动装置的齿轮啮合示意图；

图10为本实用新型防过载传动结构在传动轴上的安装结构图；

图11为本实用新型防过载传动结构在传动轴上的爆炸图；

图12为本实用新型防过载传动结构在传动轴上另一角度的爆炸图；

图13为本实用新型防过载传动结构在传动轴开始转动时的三维示意图；

图14为本实用新型防过载传动结构中锁定件在驱动件驱动下到达锁定位置时的三维示意图；

图15为本实用新型防过载传动结构中传动轴停止转动后锁定件的受力示意图；

图16为本实用新型防过载传动结构中锁定件在弹性件作用下复位至解锁位置的三维示意图；

图17为本实用新型防过载传动结构中在初始状态传动轴与驱动件之间存在周向间隙时的结构示意图；

图18为本实用新型防过载传动结构中传动轴扁平面与驱动件配合面接触后传动轴与驱动件的结构示意图；

图19为本实用新型防过载传动结构中驱动件随驱动轴转动，驱动锁定件至锁定位置时的结构示意图；

图20为本实用新型防过载传动结构中传动轴相对于驱动件的转动角度及锁定件解锁位置与锁定位置之间的转动角度示意图；

图21为本实用新型防过载传动结构中锁定件的三维剖视图；

图22为本实用新型防过载传动结构中锁定件的主剖视图；

图23为本实用新型防过载传动结构中锁定件处于第一位置、第二位置和第三位置时滚珠的位置示意图。

元件标号说明：

100、机身；101、前侧行走轮；102、后侧行走轮；1021、行走轮盖；1022、从动齿轮；110、切割刀片安装槽；120、切割刀片；200、集草组件；300、推杆组件；400、驱动装置；410、传动轴；411、圆周；412、扁平面；420、变速箱；421、双联齿轮；422、大齿轮；430、电机组件；431、电机壳；432、自走电机；433、马达齿；500、防过载传动结构；510、驱动件；511、第二通孔；512、凹槽；513、滚动体；514、弹簧安装段；515、第一扭簧插槽；516、扭簧安装段；517、端面；518、凸起部；519、配合面；520、第一复位弹性体；521、第一端；522、第二端；530、锁定件；531、滑槽；5311、第一螺旋槽；5312、第二螺旋槽；532、第一插接齿；533、锁定件上的弹簧安装槽；534、第一通孔； 535、第二扭簧插槽；540、第二复位弹性体；550、动力输出件；551、内侧端面；552、第二插接齿；553、动力输出件上的弹簧安装槽；554、驱动齿轮；560、垫片；570、轴用挡圈。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本实用新型实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本实用新型的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。

须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1至图23,本实用新型提供一种防过载自走设备，以改善行走设备在行走轮过载时容易造成动力组件损坏的问题。

本实用新型自走设备可为割草机、扫雪机或松土机中的任意一种。请参阅图1至图9，在本实用新型自走设备一示例中，该自走设备为一割草机，该防过载自走设备包括：机身100、驱动装置400、行走轮、防过载传动结构500、割草组件、推杆组件300和集草组件200。自走设备的机身100包括底盘，自走设备具有四个行走轮，分别为两个前侧行走轮101和两个后侧行走轮102，四个行走轮分别通过轮轴组件两两对应设置于机身100的前侧和后侧，后侧行走轮102为驱动轮，前侧行走轮101为从动轮，后侧的两个行走轮分别与传动轴410的两端均通过防过载传动结构500相连接，以驱动机身100行走。割草组件包括割草驱动装置400和切割刀片120，机身100的底部设置有切割刀片安装槽110，割草组件安装在机身100上，且切割刀片120向下伸入至切割刀片安装槽110内，并对底盘下方的草坪进行修剪，割草驱动装置400安装在机身100上并驱动切割刀片120进行旋转。推杆组件300安装在机身100朝向操作者的一侧，操作者通过操作推杆组件300使机身100组件工作和移动，在移动的过程中通过割草组件修剪草坪，并将切割后的草料收集在集草组件200中；本实用新型中割草组件、推杆组件300和集草组件200的结构及相应安装关系可以为现有手推式自走设备的常规结构，在此不再赘述。

请继续参阅图1和图9，在上述自走设备中，驱动装置400上设置有传动轴410，驱动装置400安装在机身100上，并驱动传动轴410转动。在本实用新型自走设备一示例中，驱动装置400包括电机组件430、变速箱420、传动轴 410。电机组件430包括电机壳431、自走电机432、马达齿433。自走电机432 驱动马达齿433转动，马达齿433驱动变速箱420内的双联齿轮421转动，双联齿轮421驱动安装在传动轴410上的大齿轮422转动，传动轴410的两端伸出至机身100两侧。行走轮通过轮轴机构转动安装在机身100上，行走轮的数量至少应为一个(例如独轮平衡车)，本示例中行走轮为四个，两两一组，具体为前侧行走轮101和后侧行走轮102，后侧行走轮102为驱动轮，前侧行走轮101为从动轮，当然本领域技术人员可以理解的是，也可以将前侧行走轮 101设置为驱动轮，后侧行走轮102设置为从动轮。防过载传动结构500安装在传动轴410的端部，驱动行走轮转动。防过载传动结构500包括：驱动件510和锁定件530；驱动件510安装在传动轴410上，并在传动轴410驱动下转动；锁定件530可移动套装在传动轴410上，并在驱动件510的驱动下移动至锁定位置与行走轮传动连接；其中，在行走轮过载时，处于锁定位置的锁定件530 在过载阻力的作用下相对于传动轴410做反向转动，从而离开锁定位置，以使行走轮与传动轴410相脱离。

本实用新型中可以仅通过过载力实现锁定件530从锁定位置离开，但较佳地，请参阅图11至图16，在本实用新型一示例中，防过载传动结构500还包括：弹性件。在锁定件530处于锁定位置时，锁定件530将传动轴410与行走轮锁定，锁定件530随传动轴410一起转动，并进一步驱动行走轮转动。在锁定件530处于锁定位置以外的位置时，锁定件530与行走轮之间的连接断开，传动轴410无法为行走轮提供行走动力，且行走轮相对于传动轴410自由转动。弹性件在锁定件530运动至锁定位置的过程中蓄能，并在传动轴410的动力输入解除或行走轮过载时恢复形变，推动锁定件530离开锁定位置。

请参阅图17至图20，考虑到手动操纵行走轮转向时，内外轮转速不同步，转向阻力较大，为了实现转向的轻便性，在本实用新型一示例中，驱动件510 可拆卸安装在传动轴410上，传动轴410与驱动件510之间设置有转向调速结构。在本实用新型一示例中，驱动件510上设置有第二通孔511，传动轴410 穿装至第二通孔511内，转向调速结构包括设置在传动轴410上的至少一个避让结构和对应设置于第二通孔511内与避让结构相对应的凸起部518，以及设置在避让结构与对应的凸起部518之间的周向间隙；当用转向装置操纵行走轮转向时，行走轮相对于传动轴410转动，以使凸起部518与传动轴410暂时分离，在凸起部518与传动轴410暂时分离的过程中，传动轴410无法驱动行走轮转动，直至避让结构再转动至对应的凸起部518时，才能再带动驱动件510 转动，以此实现转弯时对行走轮的降速。避让结构可为在传动轴410和凸起部 518之间形成间隙的一切合适结构，例如设置凹槽512等，较佳地，在本实用新型一示例中，避让结构为设置于传动轴410圆周411上的扁平面412，在传动轴410转动时凸起部518迎接扁平面412的一侧设置有配合面519。在扁平面412与配合面519之间设置有周向间隙，当扁平面412转过周向间隙到达配合面519时，才能正常带动驱动装置400转动。

请参阅图17至图20，在本实用新型一示例中，驱动装置400能够驱动传动轴410正向转动和反向转动，凸起部518沿圆周411方向的两侧均设置有配合面519，在传动轴410正转或反转的过程中扁平面412分别与凸起部518两侧的配合面519相配合，从而带动驱动装置400正向或反向转动。

请参阅图20，考虑到受力的均衡性，较佳地，在本实用新型一示例中，避让结构有两个(也可以为更多个)，并沿传动轴410的圆周411均布，凸起部 518的数量与避让结构相同，并沿圆周411均布设置在通孔的内壁上，以形成一近似“8”字形的轴孔，凸部与两侧避让结构之间最大具有Y°的避让间隙，避让间隙的具体数值可以根据行走轮直径及转弯速度等在设计制造的过程中进行设定。

请参阅图11至图12，本实用新型中只要能够通过传动轴410转动驱动锁定件530由解锁位置移动至锁定位置，并在传动轴410的动力输入解除或传动轴410的输入扭矩小于行走轮的阻力扭矩时通过弹性件将锁定件530由锁定位置复位至解锁位置，锁定件530和驱动件510之间的驱动结构可以不做过多限定。在本实用新型一示例中，锁定件530上设置有滑槽531，驱动件510上设置有与滑槽531相配的滚动体513，在传动轴410正向转动时，滑槽531相对于滚动体513运动，以迫使弹性件变形，从而由解锁位置移动至锁定位置。

在本实用新型一示例中，驱动装置400只能够实现正向驱动，锁定件530 只具有一个锁定位置，当驱动装置400带动传动轴410正向转动时，在滚动体 513的作用下，滑槽531相对于滚动体513滑动，以驱动锁定件530由解锁位置运动至锁定位置。滑槽531为一设置在锁定件530内孔壁上的螺旋槽，当滚动体513处于螺旋槽朝向行走轮的一端时，锁定件530处于解锁位置，当滚动体513位于螺旋槽背离行走轮的一端时，锁定件530处于锁定位置，滚动体513 驱动锁定件530在转动的同时沿轴向移动。螺旋槽的旋向与传动轴410的转向相匹配，以通过滚动体513对螺旋槽的作用力实现锁定件530在转动的过程中沿轴向向行走轮侧移动，直至锁定件530与行走轮之间实现驱动连接。

请参阅图17至图23，本实用新型另外一示例中，驱动装置400能够驱动传动轴410双向转动，锁定件530安装在传动轴410上，并具有第一位置、第二位置和第三位置；驱动装置400驱动传动轴410转动，传动轴410通过驱动件510驱动锁定件530在第一位置、第二位置和第三位置之间转换；第一位置为传动轴410正向转动时锁定件530与行走轮实现驱动连接的锁定位置，在锁定件530处于第一位置时，驱动装置400正向转动并驱动行走轮正向转动；第二位置为传动轴410反向转动时锁定件530与行走轮实现驱动连接的锁定位置，在锁定件530处于第二位置时，驱动装置400反向转动并驱动行走轮反向转动；第三位置为将传动轴410与行走轮之间连接断开的解锁位置，在锁定件 530处于第三位置时，行走轮相对于传动轴410自由转动。锁定件530既可以在传动轴410正向转动时在第三位置、第一位置之间转换，也可以在传动轴410 反向转动时在第三位置和第二位置之间转换。在本示例中，滑槽531包括旋向相反的第一螺旋槽5311和第二螺旋槽5312，第一螺旋槽5311和第二螺旋槽5312的一端相交，第一螺旋槽5311和第二螺旋槽5312的另一端分别向背离行走轮的一侧延伸，第一螺旋槽5311和第二螺旋槽5312呈近似“人”字形对称设置，且旋转角分别为±X°，传动轴410带动驱动件510及滚动体513转动，锁定件530可相对于驱动件510转动的角度为正转X°和反转X°，需要说明的是X的具体数值可以根据设计需要进行设定。第一螺旋槽5311和第二螺旋槽 5312的轴向延伸距离相同且最大值均为M，以实现锁定件530在同一轴向位置与行走轮锁定，需要说明的是M的具体数值可以根据设计需要进行设定。其中，在滚动体513到达第一螺旋槽5311和第二螺旋槽5312的交点时，锁定件530 处于第三位置；滚动体513到达第一螺旋槽5311背离交点的一端时，锁定件 530处于第一位置；滚动体513到达第二螺旋槽5312背离交点的一端时，锁定件530处于第二位置。

考虑到一个滑槽531即可以实现滚动体513对锁定件530的驱动，本实用新型中滑槽531的数量可以为至少一个，但考虑到受力的均匀性，较佳地，在本实用新型一示例中，滑槽531为两个，并沿圆周411均布设置在锁定件530 的内壁上，滚动体513的数量与滑槽531相对应匹配，并沿圆周411均布设置在驱动件510上与滑槽531相对应的位置。

本实用新型中滚动体513也可以为其他回转体结构，只要与螺旋槽的旋向相配，在螺旋槽内滚动从而带动锁定件530运动即可，较佳地，请参阅图11 至图16，在本实用新型一示例中，滚动体513为滚珠，例如钢珠，驱动件510 上设置有与滚珠相配的凹槽512，凹槽512为球面凹槽，且球面的半径尺寸与滚珠半径相匹配，滚珠部分容置于凹槽512内，另一部分裸露出凹槽512外，滚珠在凹槽512内滚动，裸露出凹槽512的部分驱动锁定件530上的滑槽531 移动。

请参阅图11至图12，在本实用新型一示例中，弹性件包括第一复位弹性体520和第二复位弹性体540；第一复位弹性体520安装在锁定件530与驱动件510之间，并在锁定件530相对于驱动件510转动时积蓄周向复位能；在本实用新型一示例中，驱动件510上朝向锁定件530的一侧设置有圆柱形的扭簧安装段516和第一扭簧插槽515，扭簧安装段516的外径与扭簧内径相配，锁定件530上设置有第一通孔534，第一通孔534套装在驱动件510、扭簧和传动轴410的外部，并可以相对驱动件510、扭簧、传动轴410转动，第一通孔534 的内侧端面551上设置有第二扭簧插槽535，扭簧套装在扭簧安装段516上，且第一端521插装在第一扭簧插槽515内，第二端522部插装在第二扭簧插槽 535内。第二复位弹性体540安装在行走轮与锁定件530之间，并在锁定件530 向行走轮侧移动时积蓄轴向复位能。

虽然可以通过锁定件530直接与行走轮相配合实现驱动，但较佳地，请参阅图11至图12，在本实用新型一示例中，自动离合器还包括动力输出件550，动力输出件550安装在锁定件530朝向行走轮一侧的传动轴410上，并可相对于传动轴410转动，动力输出件550一侧抵靠在驱动件510的端面517上，另一侧通过垫片560和轴用挡圈570沿轴向固定。输出件与锁定件530之间设置有离合插接结构，输出件与行走轮之间设置有驱动结构。离合插接结构包括设置与锁定件530上的若干第一插接齿532和设置与动力输出件550上的若干第二插接齿552，在锁定件530处于锁定位置时若干第一插接齿532和若干第二插接齿552相插接，以驱动行走轮转动。在锁定件530处于解锁位置时，若干第一插接齿532和若干第二插接齿552相分离。弹性件也包括第二复位弹性体 540，第二复位弹性体540安装在动力输出件550与锁定件530之间，并在锁定件530向动力输出件550侧移动时积蓄轴向复位能。第二复位弹性体540可以为在恢复弹性形变时推动锁定件530沿轴向移动的一切合适结构形式，例如弯折的簧片、具有一定弹性的弹垫等，在本实施例中，第二复位弹性体540为一弹簧，动力输出件550和锁定件530上分别设置有弹簧安装槽，弹簧的一端抵靠在动力输出件上的弹簧安装槽553内，弹簧的另一端抵靠在锁定件上的弹簧安装槽533内。传动轴410上设置有相应的弹簧安装段514，弹簧安装段514 的外径小于弹簧的内径，弹簧套装在弹簧安装段514上。

在本实用新型另外一示例中，通过锁定件530直接与行走轮相配合实现驱动，例如，行走轮转动安装在车体上，锁定件530与行走轮之间直接设置有离合插接结构；离合插接结构包括设置与锁定件530上的若干第一插接齿532和设置与行走轮上的若干第二插接齿552，锁定件530在驱动件510作用下在解锁位置和锁定位置之间转换，在锁定件530处于锁定位置时若干第一插接齿532 和若干第二插接齿552相插接，以驱动行走轮转动，在锁定件530处于解锁位置时，若干第一插接齿532和若干第二插接齿552相分离。第二复位弹性体540 安装在行走轮与锁定件530之间，并在锁定件530向行走轮侧移动时积蓄轴向复位能。第二复位弹性体540可以在恢复弹性形变时推动锁定件530沿轴向移动的一切合适结构形式，例如弯折的簧片、具有一定弹性的弹垫等，在本实示例中，第二复位弹性体540为一弹簧，行走轮和锁定件530上分别设置有弹簧安装槽，弹簧的一端抵靠在行走轮上的弹簧安装槽内，弹簧的另一端抵靠在锁定件上的弹簧安装槽533内。

请参阅图11至图16，本实用新型中驱动结构可以为通过动力输出件550 转动带动行走轮转动的一切合适形式，例如多个齿轮组，带传动、链传动等结构形式，但考虑到传动效率，在本实用新型一示例中，驱动结构包括齿轮组件，齿轮组件包括设置于动力输出件550上的驱动齿轮554和设置于行走轮上的从动齿轮1022，驱动齿轮554和从动齿轮1022相啮合以驱动行走轮转动，从动齿轮1022的外部设置有行走轮盖1021，用于包括驱动齿轮554和从动齿轮 1022。当传动轴410的动力输入解除或传动轴410的输入扭矩小于行走轮的阻力扭矩时，在弹性件的作用下，实现第一插接齿532和第二插接齿552的分离。

本实用新型中驱动件510可以与传动轴410一体设置，也可以分体设置，请参阅图11至图16，在本实用新型一示例中，驱动件510与传动轴410分体设置，驱动件510上设置有与传动轴410相配的第二通孔511，传动轴410插装在第二通孔511内，并伸出至驱动件510外部，驱动件510套装在传动轴410 上，并随传动轴410转动。

本实用新型防过载自走设备，在行走轮遇到障碍过载时，自行使行走轮与传动轴相脱离，能够防止动力组件因过载导致的损坏，可以有效延长动力组件的使用寿命。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (14)

1.一种防过载自走设备，其特征在于，包括：

机身，所述机身上转动安装有行走轮；

驱动装置，安装在所述机身上，并驱动传动轴转动；

防过载传动结构，安装在所述传动轴的端部，驱动所述行走轮转动；

所述防过载传动结构包括：驱动件和锁定件；所述驱动件安装在所述传动轴上，并在所述传动轴驱动下转动；所述锁定件可移动套装在所述传动轴上，并在所述驱动件的驱动下移动至锁定位置与所述行走轮传动连接；

其中，在所述行走轮过载时，处于所述锁定位置的所述锁定件在过载阻力的作用下相对于所述传动轴做反向转动，从而离开所述锁定位置，以使所述行走轮与所述传动轴相脱离。

2.根据权利要求1所述的防过载自走设备，其特征在于，所述防过载传动结构还包括：弹性件，所述弹性件在所述锁定件运动至所述锁定位置的过程中蓄能，并在所述传动轴的动力输入解除或所述行走轮过载时恢复形变，推动所述锁定件离开所述锁定位置。

3.根据权利要求2所述的防过载自走设备，其特征在于，所述弹性件包括第一复位弹性体；所述第一复位弹性体安装在所述锁定件与所述驱动件之间，并在所述锁定件相对于所述驱动件转动时积蓄周向复位能。

4.根据权利要求3所述的防过载自走设备，其特征在于，所述第一复位弹性体包括扭簧，所述扭簧的一端安装在所述驱动件上，所述扭簧的另一端安装在所述锁定件上。

5.根据权利要求2所述的防过载自走设备，其特征在于，所述防过载传动结构还包括动力输出件，所述动力输出件安装在所述锁定件朝向所述行走轮一侧的所述传动轴上，并可相对于所述传动轴转动，所述输出件与所述锁定件之间设置有离合插接结构，所述输出件与所述行走轮之间设置有驱动结构。

6.根据权利要求5所述的防过载自走设备，其特征在于，所述离合插接结构包括设置与所述锁定件上的若干第一插接齿和设置与所述动力输出件上的若干第二插接齿，在所述锁定件处于所述锁定位置时所述若干第一插接齿和所述若干第二插接齿相插接。

7.根据权利要求5所述的防过载自走设备，其特征在于，所述驱动结构包括齿轮驱动装置。

8.根据权利要求7所述的防过载自走设备，其特征在于，所述齿轮驱动装置包括设置于所述行走轮上的第一齿轮和设置于所述输出件上的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合。

9.根据权利要求8所述的防过载自走设备，其特征在于，所述第一齿轮为外齿轮或内齿轮，所述第二齿轮为外齿轮。

10.根据权利要求5所述的防过载自走设备，其特征在于，所述弹性件包括第二复位弹性体；所述第二复位弹性体安装在所述行走轮与所述锁定件之间，并在所述锁定件向所述行走轮侧移动时积蓄轴向复位能。

11.根据权利要求10所述的防过载自走设备，其特征在于，所述第二复位弹性体包括弹簧，所述弹簧的一端抵靠在所述锁定件上，所述弹簧的另一端抵靠在所述动力输出件上。

12.根据权利要求2所述的防过载自走设备，其特征在于，所述锁定件上设置有螺旋槽，所述驱动件上设置有与所述螺旋槽相配的滚动体，在所述传动轴转动时，所述螺旋槽相对于所述滚动体运动，以迫使所述弹性件变形，从而移动至所述锁定位置。

13.根据权利要求12所述的防过载自走设备，其特征在于，所述螺旋槽为偶数个，并沿圆周均布设置在所述锁定件的内壁上，所述滚动体的数量与所述螺旋槽相对应匹配，并沿圆周均布设置在所述驱动件上与所述螺旋槽相对应的位置。

14.根据权利要求12或13所述的防过载自走设备，其特征在于，所述滚动体为滚珠，所述驱动件上设置有与所述滚珠相配的凹槽，所述滚珠部分容置于所述凹槽内，且裸露出所述凹槽的部分卡嵌至所述螺旋槽内。

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