CN216773584U - 一种工业机器人智能手腕装备系统焊接模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人智能手腕装备系统焊接模块，包括机器人侧焊接模块和工具侧焊接模块，机器人侧焊接模块和工具侧焊接模块均包括外壳和若干用于线缆连接的导电单元，所述机器人侧焊接模块的导电单元上可拆卸式安装有导电插孔端子，工具侧焊接模块的导电单元上可拆卸式安装有与导电插孔端子相配合的导电插针端子，导电插孔端子的空腔内固定有若干簧片，导电插孔端子插接于导电插针端子上时，簧片的弯曲处抵住导电插孔端子。本实用新型使用方便，且提高了对接的稳定性，利于保障机器人的工作质量和效率。

Description

一种工业机器人智能手腕装备系统焊接模块

技术领域

本实用新型涉及对接装置领域，具体涉及一种工业机器人智能手腕装备系统焊接模块。

背景技术

工业机器人智能手腕装备系统又被称为机器人末端工具切换工具(ATC)，是一种用于机器人快速切换末端执行机构的装置，可以通过快速切换不同的末端执行机构，使机器人更柔性、更高效的用于多种作业方式。目前，工业机器人智能手腕装备系统被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、装配、毛刺清理和包装等操作中。但是，在末端执行机构切换的过程中，机器人和末端执行机构之间容易存在连接不稳定的情况，影响到两者之间介质传输，从而使得机器人的工作效率和质量受到影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使用方便且提高连接稳定性的工业机器人智能手腕装备系统焊接模块。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种工业机器人智能手腕装备系统焊接模块，包括机器人侧焊接模块和工具侧焊接模块，机器人侧焊接模块和工具侧焊接模块均包括外壳和若干用于线缆连接的导电单元，所述机器人侧焊接模块的导电单元上可拆卸式安装有导电插孔端子，工具侧焊接模块的导电单元上可拆卸式安装有与导电插孔端子相配合的导电插针端子，导电插孔端子的空腔内固定有若干簧片，簧片绕导电插孔端子的中轴线等角度排布且簧片向导电插孔端子的中轴线弯曲，导电插孔端子插接于导电插针端子上时，簧片的弯曲处抵住导电插孔端子。

作为上述技术方案的进一步改进，所述外壳包括壳体和上盖，上盖可拆卸式安装于壳体上且两者之间形成用于容纳导电单元的容纳槽，上盖上开设有开口，容纳槽通过开口实现其与外部空间的连通，开口上设有封板，封板可拆卸式安装于上盖上。通过外壳的组装式结构，方便了焊接模块的组装，提高生产效率，且在维修时利于拆卸修理，提高了维修效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述封板和上盖上均套设有密封圈，上盖安装于壳体上时，上盖上的密封圈夹紧于上盖和壳体之间，封板安装于上盖上时，封板上的密封圈夹紧于封板和上盖之间，利于提高外壳的密封性，避免了由于液体进入外壳内导致短路故障出现的情况。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工具侧焊接模块的上盖上一体式连接有套环件，导电插针端子位于套环件的空腔内，机器人侧焊接模块的上盖上一体式连接有与套环件相配合的插环件，导电插孔端子位于插环件的空腔内。通过套环件和插环件的设置，使得导电插针端子和导电插孔端子在外壳上呈包裹设置，利于防止出现触碰导电插针端子或导电插孔端子的情况及产生电弧的情况，提高了使用的安全性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述套环件和插环件的空腔内均设有具有弹性的胶块，导电插针端子和导电插孔端子分别穿设于两个胶块上。通过胶块的设置，利于导电插针端子在套环件内及导电插孔端子在插环件内的定位和保护，且使得导电插针端子和导电插孔端子能够有一定的浮动量，从而在导电插针端子和导电插孔端子之间存在偏移时能够导正对接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述插环件上套设有密封垫，机器人侧焊接模块和工具侧焊接模块完全对接时，密封垫夹于工具侧焊接模块的上盖和机器人侧焊接模块的上盖之间，利于提高密封性，起到防水的效果，从而避免了由于液体进入外壳内导致短路故障出现的情况。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导电单元包括导电连接块和用于连接线缆的接线线鼻子，线鼻子可拆卸式安装于导电连接块的一端上，导电连接块的另一端可拆卸式安装导电插孔端子或导电插针端子。

作为上述技术方案的进一步改进，所述外壳上安装有防水接头，利于避免由于液体进入外壳内导致短路故障出现的情况，防水接头上开设有用于线缆穿过的通孔，通孔的数量与导电单元的数量相同。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：

本实用新型通过机器人侧焊接模块和工具侧焊接模块的对接使得对应的导电插孔端子和导电插针端子连接，从而能使机器人侧焊接模块和工具侧焊接模块上连接的线缆实现连接，利于工业自动化快速更换工装夹具，且能够快速便捷的提供焊接或其它连接导通所需的大电流。

同时，通过导电插孔端子内的簧片设置，利于保障导电插孔端子和导电插针端子之间插接时的接触效果，从而增强导电的稳定性，保障了焊接模块的使用效果。

进一步的，通过簧片在导电插孔端子内的排布方式，使得导电插针端子插接在导电插孔端子内时导电插针端子受到簧片的均匀挤压，从而利于保障导电插孔端子和导电插针端子之间连接的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型一种工业机器人智能手腕装备系统焊接模块的结构示意图。

图2是图1中所示机器人侧焊接模块内部的结构示意图。

图3是图1中所示工具侧焊接模块内部的结构示意图。

图4是图1中所示机器人侧焊接模块局部的结构示意剖视图。

图5是图1中所示工具侧焊接模块局部的结构示意剖视图。

其中，机器人侧焊接模块1，工具侧焊接模块2，外壳3，壳体31，上盖32，容纳槽33，开口34，封板35，密封圈36，导电单元4，导电连接块41，接线线鼻子42，导电插孔端子5，簧片51，弯曲处52，导电插针端子6，套环件71，插环件72，胶块73，密封垫74，防水接头8，通孔81，线缆9。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1-图5，本实施例一种工业机器人智能手腕装备系统焊接模块，包括机器人侧焊接模块1和工具侧焊接模块2，机器人侧焊接模块1和工具侧焊接模块2均包括外壳3和若干用于线缆9连接的导电单元4，其特征在于：所述机器人侧焊接模块1的导电单元4上可拆卸式安装有导电插孔端子5，工具侧焊接模块2的导电单元4上可拆卸式安装有与导电插孔端子5相配合的导电插针端子6，导电插孔端子5的空腔内固定有若干簧片51，簧片51绕导电插孔端子5的中轴线等角度排布且簧片51向导电插孔端子5的中轴线弯曲，导电插孔端子5插接于导电插针端子6上时，簧片51的弯曲处52抵住导电插孔端子5。

参见图1-图3，所述外壳3包括壳体31和上盖32，上盖32可拆卸式安装于壳体31上且两者之间形成用于容纳导电单元4的容纳槽33，上盖32上开设有开口34，容纳槽33通过开口34实现其与外部空间的连通，开口34上设有封板35，封板35可拆卸式安装于上盖32上。

本实施例中，上盖32和壳体31之间、封板35和上盖32之间均通过埋头螺栓实现固定。

所述外壳3上安装有防水接头8，防水接头8上开设有用于线缆9穿过的通孔81，通孔81的数量与导电单元4的数量相同。

参见图2、图3，所述工具侧焊接模块2的上盖32上一体式连接有套环件71，导电插针端子6位于套环件71的空腔内，机器人侧焊接模块1的上盖32上一体式连接有与套环件71相配合的插环件72，导电插孔端子5位于插环件72的空腔内。

所述套环件71和插环件72的空腔内均设有具有弹性的胶块73，导电插针端子6和导电插孔端子5分别穿设于两个胶块73上。

参见图2，所述插环件72上套设有密封垫74，机器人侧焊接模块1和工具侧焊接模块2完全对接时，密封垫74夹于工具侧焊接模块2的上盖32和机器人侧焊接模块1的上盖32之间。

参见图2-图5，所述导电单元4包括导电连接块41和用于连接线缆9的接线线鼻子42，线鼻子42可拆卸式安装于导电连接块41的一端上，导电连接块41的另一端可拆卸式安装导电插孔端子5或导电插针端子6。

本实施例中，接线线鼻子42和导电连接块41之间通过圆头螺栓实现固定，导电插孔端子5和导电插针端子6均通过埋头螺栓实现其与导电连接块41之间的固定。

参见图4、图5，所述封板35和上盖32上均套设有密封圈36，上盖32安装于壳体31上时，上盖32上的密封圈36夹紧于上盖32和壳体31之间，封板35安装于上盖32上时，封板35上的密封圈36夹紧于封板35和上盖32之间。

综上所述，本实用新型使用方法如下：

使用前，将机器人和工具上需要连接的线缆分别穿过机器人侧焊接模块和工具侧焊接模块上防水接头的通孔并连接至对应的接线线鼻子上；

使用时，在机器人侧焊接模块和工具侧焊接模块之间接近的过程中，导电插针端子和导电插孔端子能够进行适当浮动调整后进行对接，且在导电插针端子插入导电插孔端子内的过程中，插环件与套环件进行对接。当插环件与套环件完成对接插入时，导电插针端子和导电插孔端子完成对接，簧片抵住导电插针端子的外壁面，此时机器人和工具上的线缆完成连接。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种工业机器人智能手腕装备系统焊接模块，包括机器人侧焊接模块和工具侧焊接模块，机器人侧焊接模块和工具侧焊接模块均包括外壳和若干用于线缆连接的导电单元，其特征在于：所述机器人侧焊接模块的导电单元上可拆卸式安装有导电插孔端子，工具侧焊接模块的导电单元上可拆卸式安装有与导电插孔端子相配合的导电插针端子，导电插孔端子的空腔内固定有若干簧片，簧片绕导电插孔端子的中轴线等角度排布且簧片向导电插孔端子的中轴线弯曲，导电插孔端子插接于导电插针端子上时，簧片的弯曲处抵住导电插孔端子。

2.根据权利要求1所述的工业机器人智能手腕装备系统焊接模块，其特征在于：所述外壳包括壳体和上盖，上盖可拆卸式安装于壳体上且两者之间形成用于容纳导电单元的容纳槽，上盖上开设有开口，容纳槽通过开口实现其与外部空间的连通，开口上设有封板，封板可拆卸式安装于上盖上。

3.根据权利要求2所述的工业机器人智能手腕装备系统焊接模块，其特征在于：所述封板和上盖上均套设有密封圈，上盖安装于壳体上时，上盖上的密封圈夹紧于上盖和壳体之间，封板安装于上盖上时，封板上的密封圈夹紧于封板和上盖之间。

4.根据权利要求1所述的工业机器人智能手腕装备系统焊接模块，其特征在于：所述工具侧焊接模块的上盖上一体式连接有套环件，导电插针端子位于套环件的空腔内，机器人侧焊接模块的上盖上一体式连接有与套环件相配合的插环件，导电插孔端子位于插环件的空腔内。

5.根据权利要求4所述的工业机器人智能手腕装备系统焊接模块，其特征在于：所述套环件和插环件的空腔内均设有具有弹性的胶块，导电插针端子和导电插孔端子分别穿设于两个胶块上。

6.根据权利要求4所述的工业机器人智能手腕装备系统焊接模块，其特征在于：所述插环件上套设有密封垫，机器人侧焊接模块和工具侧焊接模块完全对接时，密封垫夹于工具侧焊接模块的上盖和机器人侧焊接模块的上盖之间。

7.根据权利要求1所述的工业机器人智能手腕装备系统焊接模块，其特征在于：所述导电单元包括导电连接块和用于连接线缆的接线线鼻子，线鼻子可拆卸式安装于导电连接块的一端上，导电连接块的另一端可拆卸式安装导电插孔端子或导电插针端子。

8.根据权利要求1所述的工业机器人智能手腕装备系统焊接模块，其特征在于：所述外壳上安装有防水接头，防水接头上开设有用于线缆穿过的通孔，通孔的数量与导电单元的数量相同。

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