CN216772457U - 工业相机快速标定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于工业相机标定领域，工业相机快速标定装置，其组成包括：支撑架，支撑架螺纹固定在下方控制器上，控制器下方安装了水平调节脚，水平调节脚数量为四，控制器上表面螺钉固定有标定板，标定板侧面设有水平仪，支撑架最上方设有相机模块，相机模块下方为环形灯模块，由于此装置的工业相机可通过使用升降平台控制高度，标定板水平可调的设计，以及环形灯的使用，所以使标定的数据更准确，使操作步骤更为便捷，提高了标定效率。
Description
技术领域
本实用新型属于工业相机标定技术领域，尤其涉及工业相机快速标定装置。
背景技术
在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需建立相机成像的几何模型，这些几何模型的参数需通过实验与计算才能得到，这个求解参数(内参、外参、畸变参数)的过程就称之为相机标定。通常在工业相机的标定过程中，工业相机无法快速调节实现快速变焦，且灯源分散，这样就会导致工业相机的标定效率比较低。故需要提供一种工业相机快速标定装置来解决上述的问题。
实用新型内容
本实用新型提供工业相机快速标定装置，旨在解决标定效率不高、准确率低的问题。
本实用新型是这样实现的，工业相机快速标定装置，其组成包括：支撑架，支撑架螺纹固定在下方控制器上，控制器下方安装了水平调节脚，水平调节脚数量为四，控制器上表面螺钉固定有标定板，标定板侧面设有水平仪，支撑架最上方设有相机模块，相机模块下方为环形灯模块。
更进一步地，水平调节脚由防滑底座、升降旋钮、伸缩杆组成，伸缩杆与控制器的底板焊接。
更进一步地，升降旋钮侧面做有防滑条，升降旋钮内旋伸缩杆上升，升降旋钮外旋伸缩杆下降。
更进一步地，相机模块第一连接件的第一通孔与支撑架相连，并以第一紧固螺栓固定，第一连接件的第二通孔与相机杆同心配合，并由第二紧固螺栓固定。
更进一步地，相机杆与相机架螺纹连接，相机架上开有滑槽，滑槽表面的滑板的升降由侧面的六角旋钮控制。
更进一步地，滑板表面与工业相机螺纹固定，工业相机下方接有可更换镜头。
更进一步地，环形灯模块第二连接件的第三通孔与支撑架相连，并以第三紧固螺栓固定。
更进一步地，第二连接件分别焊接有侧面支撑杆、主支撑杆，侧面支撑杆数量为二，侧面支撑杆、主支撑杆末端螺纹连接环形灯。
关于实施本实用新型的有益技术效果为：由于此装置的工业相机可通过使用升降平台控制高度，标定板水平可调的设计，以及环形灯的使用，所以使标定的数据更准确，使操作步骤更为便捷，提高了标定效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构视图；
图2是本实用新型的侧视图；
图3是本实用新型的俯视图；
图4是本实用新型的相机模块结构视图；
图5是本实用新型的环形灯模块结构视图；
图6是图1中A处局部放大视图。
图中：1、支撑架；2、控制器；3、水平调节脚；4、标定板；5、水平仪；6、相机模块；7、环形灯模块；8、防滑底座；9、升降旋钮；10、伸缩杆；11、防滑条；12、第一连接件；13、第一通孔；14、第一紧固螺栓；15、第二通孔；16、相机杆；17、第二紧固螺栓；18、相机架；19、滑槽；20、六角旋钮；21、滑板；22、工业相机；23、可更换镜头；24、第二连接件；25、第三通孔；26、第三紧固螺栓；27、侧面支撑杆；28、主支撑杆；29、环形灯。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1-图6，本实用新型为工业相机快速标定装置，其组成包括支撑架1，支撑架1螺纹固定在下方控制器2上，控制器2下方安装了水平调节脚3，水平调节脚3数量为四，控制器2上表面螺钉固定有标定板4，标定板4侧面设有水平仪5，支撑架1最上方设有相机模块6，相机模块6下方为环形灯模块7。
水平调节脚3由防滑底座8、升降旋钮9、伸缩杆10组成，伸缩杆10与控制器2的底板焊接。
升降旋钮9侧面做有防滑条11，升降旋钮9内旋伸缩杆10上升，升降旋钮9外旋伸缩杆10下降，便于调节水平。
相机模块6第一连接件12的第一通孔13与支撑架1相连，并以第一紧固螺栓14固定，第一连接件12的第二通孔15与相机杆16同心配合，并由第二紧固螺栓17固定，使相机模块6方便移动。
相机杆16与相机架18螺纹连接，相机架18上开有滑槽19，滑槽19表面的滑板21的升降由侧面的六角旋钮20控制。
滑板21表面与工业相机22螺纹固定，工业相机22下方接有可更换镜头23。
环形灯模块7第二连接件24的第三通孔25与支撑架1相连，并以第三紧固螺栓26固定，使环形灯模块7方便移动。
第二连接件24分别焊接有侧面支撑杆27、主支撑杆28，侧面支撑杆27数量为二，侧面支撑杆27、主支撑杆28末端螺纹连接环形灯29。
本实用新型的工作原理为：使用前，将标定物品规则的摆放在标定板4上，调节升降旋钮9使伸缩杆10上下移动，使水平仪5趋于水平，待水平仪5水平后，拧松第一紧固螺栓14将相机模块6调到合适高度，然后将第一紧固螺栓14固定，拧松第二紧固螺栓17，调节环形灯模块7，到合适高度将第二紧固螺栓17固定，打开工业相机22，使用六角旋钮20快速调焦，与此同时，使用控制器2调节环形灯29的灯光强度，达到最佳标定条件。
关于实施本实用新型的有益技术效果为：由于此装置的工业相机可通过使用升降平台控制高度，标定板水平可调的设计，以及环形灯的使用，所以使标定的数据更准确，使操作步骤更为便捷，提高了标定效率。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.工业相机快速标定装置，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)螺纹固定在下方控制器(2)上，所述控制器(2)下方安装了水平调节脚(3)，所述水平调节脚(3)数量为四，所述控制器(2)上表面螺钉固定有标定板(4)，所述标定板(4)侧面设有水平仪(5)，所述支撑架(1)最上方设有相机模块(6)，所述相机模块(6)下方为环形灯模块(7)。
2.根据权利要求1所述的工业相机快速标定装置，其特征在于：所述水平调节脚(3)由防滑底座(8)、升降旋钮(9)、伸缩杆(10)组成，所述伸缩杆(10)与所述控制器(2)的底板焊接。
3.根据权利要求2所述的工业相机快速标定装置，其特征在于：所述升降旋钮(9)侧面做有防滑条(11)，所述升降旋钮(9)内旋则所述伸缩杆(10)上升，所述升降旋钮(9)外旋则所述伸缩杆(10)下降。
4.根据权利要求1所述的工业相机快速标定装置，其特征在于：所述相机模块(6)第一连接件(12)的第一通孔(13)与所述支撑架(1)相连，并以第一紧固螺栓(14)固定，所述第一连接件(12)的第二通孔(15)与相机杆(16)同心配合，并由第二紧固螺栓(17)固定。
5.根据权利要求4所述的工业相机快速标定装置，其特征在于：所述相机杆(16)与相机架(18)螺纹连接，所述相机架(18)上开有滑槽(19)，所述滑槽(19)表面的滑板(21)的升降由侧面的六角旋钮(20)控制。
6.根据权利要求5所述的工业相机快速标定装置，其特征在于：所述滑板(21)表面与工业相机(22)螺纹固定，所述工业相机(22)下方接有可更换镜头(23)。
7.根据权利要求1所述的工业相机快速标定装置，其特征在于：所述环形灯模块(7)第二连接件(24)的第三通孔(25)与所述支撑架(1)相连，并以第三紧固螺栓(26)固定。
8.根据权利要求7所述的工业相机快速标定装置，其特征在于：所述第二连接件(24)分别焊接有侧面支撑杆(27)、主支撑杆(28)，所述侧面支撑杆(27)数量为二，所述侧面支撑杆(27)、主支撑杆(28)末端螺纹连接环形灯(29)。
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2021
- 2021-09-26 CN CN202122340316.3U patent/CN216772457U/zh active Active
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