CN216770647U - 一种工业级手持三维扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫描设备技术领域，且公开了一种工业级手持三维扫描仪，包括扫描仪机身，所述扫描仪机身底部固定连接有调节机构，所述调节机构底部固定连接有握持机构，所述调节机构包括底座，所述底座固定连接于扫描仪机身底部，所述底座底部设置有安装板，所述安装板底部固定连接有竖板，所述竖板底部固定连接有横板。一种工业级手持三维扫描仪，通过调节机构的设计，可以快速对扫描仪机身进行拆卸和安装操作，使本装置在使用时更加灵活，有利于对本装置进行携带，另外可以直接对扫描仪机身进行上下高度调整，且在实现以上功能的同时，无需人工过多参与，使本装置具有较强实用性的同时，使用当中还比较节省人力。

Description

一种工业级手持三维扫描仪

技术领域

本实用新型涉及扫描设备技术领域，特别涉及一种工业级手持三维扫描仪。

背景技术

三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质），搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型，这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。

目前现有的工业级手持三维扫描仪在进行实际使用的过程中，结构设计一般比较复杂，且无法快速根据实际测量情况进行高度调节，另外现有的工业手持三维扫描仪一般与手持支架固定连接，在携带和运输过程中，由于庞大的体积容易造成储存不便的情况发生。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种工业级手持三维扫描仪。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工业级手持三维扫描仪，包括扫描仪机身，所述扫描仪机身底部固定连接有调节机构，所述调节机构底部固定连接有握持机构。

所述调节机构包括底座，所述底座固定连接于扫描仪机身底部，所述底座底部设置有安装板，所述安装板底部固定连接有竖板，所述竖板底部固定连接有横板，所述横板底部设置有四个限位伸缩杆，四个所述限位伸缩杆分别固定连接于横板底部四角，所述横板底部设置有矩形板，所述矩形板顶部与限位伸缩杆底部固定连接。

进一步的，所述底座底部固定连接有两个条形板，所述安装板顶部开设有安装槽，所述底座底部延伸入安装槽内部并与安装槽相匹配，所述条形板贯穿安装板底部，底座放置在安装槽内部后，底座可以获得一个初步稳定的支撑。

进一步的，所述条形板一侧开设有凹槽，所述凹槽内部设置有卡块，所述卡块与凹槽相匹配，且卡块一侧延伸出凹槽外部，所述卡块一侧固定连接有弹簧，所述弹簧一侧与凹槽内部一侧固定连接，所述卡块顶部与安装板底部相贴合，弹簧可以为卡块提供反向推力，将卡块向凹槽外侧推动。

进一步的，所述矩形板底部固定连接有框体，所述框体内腔底部固定连接有电机，所述电机通过输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶部与框体内腔顶部转动连接，电机工作后带动螺纹杆转动。

进一步的，所述螺纹杆外部设置有螺纹块，所述螺纹块与螺纹杆通过螺纹连接，所述螺纹块两侧均固定连接有推动板，所述推动板贯穿框体顶部壁并延伸出框体外部，两个所述推动板顶部均与横板底部固定连接，螺纹杆转动后带动螺纹块进行上下移动。

进一步的，所述框体内部固定连接有固定板，所述固定板底部与电机顶部固定连接，所述螺纹杆贯穿固定板并与固定板转动连接，固定板对电机提供固定支撑。

进一步的，握持机构包括握杆，所述握杆固定连接于框体底部，所述握杆外部固定连接有握把，所述握把外部表面设置有螺纹，握把外部设置有螺纹可以有利于使用者握持，不易脱手。

本实用新型的有益效果是：

1、一种工业级手持三维扫描仪，通过调节机构的设计，可以快速对扫描仪机身进行拆卸和安装操作，使本装置在使用时更加灵活，有利于对本装置进行携带，另外在使用过程中，可以直接对扫描仪机身进行上下不同高度调整，且在实现以上功能的同时，无需人工过多参与，使本装置具有较强实用性的同时，使用当中还比较节省人力。

2、一种工业级手持三维扫描仪，通过简单的机构设计，使本装置中，扫描仪机身可以灵活进行拆卸和安装，有利于在不使用时对本装置进行携带运输，在使用过程中，同样可以对扫描仪机身进行高度调节，使用者所握持的握把表面开设有螺纹，可以增大握把与手掌内部的摩擦，避免滑出手掌外部，在实现以上功能的同时，本装置并没有添加过多的零部件，有利于生产制造。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖视图；

图3为图2中的A处放大图；

图4为图2中的B处放大图。

图中：1、扫描仪机身；2、调节机构；21、底座；22、安装板；23、竖板；24、横板；25、限位伸缩杆；26、矩形板；27、条形板；28、凹槽；29、卡块；291、弹簧；292、框体；293、电机；294、螺纹杆；295、螺纹块；296、推动板；297、固定板；3、握持机构；31、握杆；32、握把。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见附图1-4所示：一种工业级手持三维扫描仪，包括扫描仪机身1，扫描仪机身1底部固定连接有调节机构2，调节机构2底部固定连接有握持机构3。

调节机构2包括底座21，底座21固定连接于扫描仪机身1底部，底座21底部设置有安装板22，安装板22底部固定连接有竖板23，竖板23底部固定连接有横板24，横板24底部设置有四个限位伸缩杆25，四个限位伸缩杆25分别固定连接于横板24底部四角，横板24底部设置有矩形板26，矩形板26顶部与限位伸缩杆25底部固定连接，底座21底部固定连接有两个条形板27，安装板22顶部开设有安装槽，底座21底部延伸入安装槽内部并与安装槽相匹配，条形板27贯穿安装板22底部，条形板27一侧开设有凹槽28，凹槽28内部设置有卡块29，卡块29与凹槽28相匹配，且卡块29一侧延伸出凹槽28外部，卡块29一侧固定连接有弹簧291，弹簧291一侧与凹槽28内部一侧固定连接，卡块29顶部与安装板22底部相贴合，矩形板26底部固定连接有框体292，框体292内腔底部固定连接有电机293，电机293通过输出轴固定连接有螺纹杆294，螺纹杆294顶部与框体292内腔顶部转动连接，螺纹杆294外部设置有螺纹块295，螺纹块295与螺纹杆294通过螺纹连接，螺纹块295两侧均固定连接有推动板296，推动板296贯穿框体292顶部壁并延伸出框体292外部，两个推动板296顶部均与横板24底部固定连接，框体292内部固定连接有固定板297，固定板297底部与电机293顶部固定连接，螺纹杆294贯穿固定板297并与固定板297转动连接。

握持机构3包括握杆31，握杆31固定连接于框体292底部，握杆31外部固定连接有握把32，握把32外部表面设置有螺纹。

在实际操作过程中，当此装置使用时，使用者对握把32进行握持，螺纹可以增大握把32与手掌内部的摩擦，避免滑出手掌外部，将本装置接通电源，在需要安装扫描仪机身1时，将扫描仪机身1底部的底座21放置在底座21上的安装槽内部，在放置过程中，条形板27贯穿安装板22底部时，卡块29受到挤压向凹槽28内部移动，且卡块29对弹簧291进行施加压力，当卡块29贯穿安装板22底部壁后，弹簧291提供反向推力，将卡块29向凹槽28外侧推动，则卡块29移动出凹槽28外部后，可以为条形板27提供限位，此时完成扫描仪机身1的安装过程，通过以上原理可知，当需要拆除扫描仪机身1时，将两个卡块29向凹槽28内部推动，完全推入后即可将条形板27向上抽出，完成拆卸，整个过程简单便捷，无需耗费繁杂步骤；

带需要调节扫描仪机身1所处高度时，电机293工作带动螺纹杆294转动，当电机293分别处于正转和反转不同转动状态时，螺纹杆294分别带动螺纹块295进行上下不同方向移动，此时螺纹块295带动推动板296移动，推动板296带动横板24移动，横板24带动竖板23移动，则竖板23带动安装板22移动，从而最终实现对扫描仪机身1的上下移动调节，以适应不同的使用需求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种工业级手持三维扫描仪，包括扫描仪机身（1），其特征在于：所述扫描仪机身（1）底部固定连接有调节机构（2），所述调节机构（2）底部固定连接有握持机构（3）；

所述调节机构（2）包括底座（21），所述底座（21）固定连接于扫描仪机身（1）底部，所述底座（21）底部设置有安装板（22），所述安装板（22）底部固定连接有竖板（23），所述竖板（23）底部固定连接有横板（24），所述横板（24）底部设置有四个限位伸缩杆（25），四个所述限位伸缩杆（25）分别固定连接于横板（24）底部四角，所述横板（24）底部设置有矩形板（26），所述矩形板（26）顶部与限位伸缩杆（25）底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业级手持三维扫描仪，其特征在于：所述底座（21）底部固定连接有两个条形板（27），所述安装板（22）顶部开设有安装槽，所述底座（21）底部延伸入安装槽内部并与安装槽相匹配，所述条形板（27）贯穿安装板（22）底部。

3.根据权利要求2所述的一种工业级手持三维扫描仪，其特征在于：所述条形板（27）一侧开设有凹槽（28），所述凹槽（28）内部设置有卡块（29），所述卡块（29）与凹槽（28）相匹配，且卡块（29）一侧延伸出凹槽（28）外部，所述卡块（29）一侧固定连接有弹簧（291），所述弹簧（291）一侧与凹槽（28）内部一侧固定连接，所述卡块（29）顶部与安装板（22）底部相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种工业级手持三维扫描仪，其特征在于：所述矩形板（26）底部固定连接有框体（292），所述框体（292）内腔底部固定连接有电机（293），所述电机（293）通过输出轴固定连接有螺纹杆（294），所述螺纹杆（294）顶部与框体（292）内腔顶部转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业级手持三维扫描仪，其特征在于：所述螺纹杆（294）外部设置有螺纹块（295），所述螺纹块（295）与螺纹杆（294）通过螺纹连接，所述螺纹块（295）两侧均固定连接有推动板（296），所述推动板（296）贯穿框体（292）顶部壁并延伸出框体（292）外部，两个所述推动板（296）顶部均与横板（24）底部固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种工业级手持三维扫描仪，其特征在于：所述框体（292）内部固定连接有固定板（297），所述固定板（297）底部与电机（293）顶部固定连接，所述螺纹杆（294）贯穿固定板（297）并与固定板（297）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种工业级手持三维扫描仪，其特征在于：所述握持机构（3）包括握杆（31），所述握杆（31）固定连接于框体（292）底部，所述握杆（31）外部固定连接有握把（32），所述握把（32）外部表面设置有螺纹。

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