CN219456518U - 一种数字孪生场景移动扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测绘装置技术领域，公开了一种数字孪生场景移动扫描装置，包括上平板，所述上平板的中部内壁固定连接有气缸，所述气缸的伸缩部固定连接有伸缩架，所述伸缩架的底部外壁滑动连接有底板，所述伸缩架的底端四角处均固定连接有底座，所述上平板的底端四角处均固定连接有支柱，所述支柱的底端均固定连接有弹簧，所述支柱的外壁均滑动连接有套筒。本实用新型中，通过支柱压缩弹簧，利用弹簧的弹力对装置进行减震，通过伸缩架下压直至底座的底部超过滚轮，完全将装置支撑起来，保证扫描的稳定性，通过转环、螺杆、支撑杆调节高度，适应不同扫描对象的大小，有利于扫描准确性。

Description

一种数字孪生场景移动扫描装置

技术领域

本实用新型涉及测绘装置技术领域，尤其涉及一种数字孪生场景移动扫描装置。

背景技术

数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映出相对应的实体装备的全生命周期过程，其通常采用激光雷达扫描和点云拼接保存的方法，即使用单个或者多个激光雷达设备，标定它们相互的位置姿态关系之后，发射激光扫描线并与现实世界中的物体产生交集，从而计算得到每个激光雷达周围的环境几何信息，并存储为激光点云的形式。

目前的动扫描装置多数都是通过小车形式，底部安装滚轮使其方便移动，但是现有装置通常都是一体式连接，在移动过程中会产生颠簸振动，而且测量时滚轮容易移位，另外在测量时需要根据物体灵活调节高度，否则影响测量结果准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种数字孪生场景移动扫描装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种数字孪生场景移动扫描装置，包括上平板，所述上平板的中部内壁固定连接有气缸，所述气缸的伸缩部固定连接有伸缩架，所述伸缩架的底部外壁滑动连接有底板，所述伸缩架的底端四角处均固定连接有底座，所述上平板的底端四角处均固定连接有支柱，所述支柱的底端均固定连接有弹簧，所述支柱的外壁均滑动连接有套筒。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述套筒的底端均固定连接在底板上，所述弹簧的另一端均固定连接在套筒的底端内壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述气缸的顶部前后两侧均滑动连接有支撑杆，前侧所述支撑杆的内壁螺纹连接有螺杆，所述螺杆的下端外壁固定连接有转环。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺杆的底部外壁转动连接在上平板上，所述上平板的顶端前侧对应螺杆的位置处设置有圆槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑杆的底部外壁均固定连接有环块，后侧所述支撑杆的底部外壁固定连接有滑块，所述滑块的外壁滑动连接有滑槽，所述滑槽的底端固定连接在上平板上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑杆的顶端固定连接有顶板，所述顶板的顶端前侧设置有相机，所述顶板的顶端后侧设置有雷达。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述顶板的前后两端均固定连接有连接棒，所述连接棒的外壁均转动连接有防尘罩。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底板的底端四角处均固定连接有滚轮。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先在移动过程中，通过支柱压缩弹簧，利用弹簧的弹力对装置进行减震，到达指定位置后，启动气缸，使得伸缩架下压直至底座的底部超过滚轮，完全将装置支撑起来，保证扫描的稳定性，有利于扫描准确性。

2、本实用新型中，通过转动转环带动螺杆在上平板的内壁转动，同步带动支撑杆进行上下移动，调节高度，适应不同扫描对象的大小，通过滑块进行限位和支撑，通过防尘罩可遮挡灰尘，保证设备的精度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种数字孪生场景移动扫描装置的正面立体图；

图2为本实用新型提出的一种数字孪生场景移动扫描装置的稳固结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种数字孪生场景移动扫描装置的升降结构示意图。

图例说明：

1、防尘罩；2、连接棒；3、支撑杆；4、上平板；5、套筒；6、底板；7、支柱；8、弹簧；9、滚轮；10、底座；11、伸缩架；12、气缸；13、相机；14、雷达；15、顶板；16、滑槽；17、滑块；18、圆槽；19、转环；20、螺杆；21、环块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种数字孪生场景移动扫描装置，包括上平板4，上平板4的中部内壁固定连接有气缸12，气缸12的伸缩部固定连接有伸缩架11，伸缩架11的底部外壁滑动连接有底板6，伸缩架11的底端四角处均固定连接有底座10，上平板4的底端四角处均固定连接有支柱7，支柱7的底端均固定连接有弹簧8，支柱7的外壁均滑动连接有套筒5，扫描时将装置推到合适的位置处，在移动过程中，通过支柱7压缩弹簧8，利用弹簧8的弹力对装置进行减震，到达指定位置后，启动气缸12，使得伸缩架11下压直至底座10的底部超过滚轮9，完全将装置支撑起来，保证扫描的稳定性，有利于扫描准确性。

套筒5的底端均固定连接在底板6上，弹簧8的另一端均固定连接在套筒5的底端内壁，气缸12的顶部前后两侧均滑动连接有支撑杆3，前侧支撑杆3的内壁螺纹连接有螺杆20，螺杆20的下端外壁固定连接有转环19，螺杆20的底部外壁转动连接在上平板4上，上平板4的顶端前侧对应螺杆20的位置处设置有圆槽18，支撑杆3的底部外壁均固定连接有环块21，后侧支撑杆3的底部外壁固定连接有滑块17，滑块17的外壁滑动连接有滑槽16，滑槽16的底端固定连接在上平板4上，根据扫描对象的大小，转动转环19带动螺杆20在上平板4的内壁转动，同步带动支撑杆3进行上下移动，调节高度，此时滑块17也在滑槽16内壁同步移动，进行限位和支撑，支撑杆3的顶端固定连接有顶板15，顶板15的顶端前侧设置有相机13，顶板15的顶端后侧设置有雷达14，顶板15的前后两端均固定连接有连接棒2，连接棒2的外壁均转动连接有防尘罩1，过防尘罩可遮挡灰尘，保证设备的精度，底板6的底端四角处均固定连接有滚轮9，方便装置移动。

工作原理：扫描时将装置推到合适的位置处，在移动过程中，通过支柱7压缩弹簧8，利用弹簧8的弹力对装置进行减震，到达指定位置后，启动气缸12，使得伸缩架11下压直至底座10的底部超过滚轮9，完全将装置支撑起来，保证扫描的稳定性，再根据扫描对象的大小，转动转环19带动螺杆20在上平板4的内壁转动，同步带动支撑杆3进行上下移动，调节高度，此时滑块17也在滑槽16内壁同步移动，进行限位和支撑，最后向左转动打开防尘罩1，即可启动装置进行扫描测量。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种数字孪生场景移动扫描装置，包括上平板(4)，其特征在于：所述上平板(4)的中部内壁固定连接有气缸(12)，所述气缸(12)的伸缩部固定连接有伸缩架(11)，所述伸缩架(11)的底部外壁滑动连接有底板(6)，所述伸缩架(11)的底端四角处均固定连接有底座(10)，所述上平板(4)的底端四角处均固定连接有支柱(7)，所述支柱(7)的底端均固定连接有弹簧(8)，所述支柱(7)的外壁均滑动连接有套筒(5)。

2.根据权利要求1所述的一种数字孪生场景移动扫描装置，其特征在于：所述套筒(5)的底端均固定连接在底板(6)上，所述弹簧(8)的另一端均固定连接在套筒(5)的底端内壁。

3.根据权利要求1所述的一种数字孪生场景移动扫描装置，其特征在于：所述气缸(12)的顶部前后两侧均滑动连接有支撑杆(3)，前侧所述支撑杆(3)的内壁螺纹连接有螺杆(20)，所述螺杆(20)的下端外壁固定连接有转环(19)。

4.根据权利要求3所述的一种数字孪生场景移动扫描装置，其特征在于：所述螺杆(20)的底部外壁转动连接在上平板(4)上，所述上平板(4)的顶端前侧对应螺杆(20)的位置处设置有圆槽(18)。

5.根据权利要求3所述的一种数字孪生场景移动扫描装置，其特征在于：所述支撑杆(3)的底部外壁均固定连接有环块(21)，后侧所述支撑杆(3)的底部外壁固定连接有滑块(17)，所述滑块(17)的外壁滑动连接有滑槽(16)，所述滑槽(16)的底端固定连接在上平板(4)上。

6.根据权利要求3所述的一种数字孪生场景移动扫描装置，其特征在于：所述支撑杆(3)的顶端固定连接有顶板(15)，所述顶板(15)的顶端前侧设置有相机(13)，所述顶板(15)的顶端后侧设置有雷达(14)。

7.根据权利要求6所述的一种数字孪生场景移动扫描装置，其特征在于：所述顶板(15)的前后两端均固定连接有连接棒(2)，所述连接棒(2)的外壁均转动连接有防尘罩(1)。

8.根据权利要求1所述的一种数字孪生场景移动扫描装置，其特征在于：所述底板(6)的底端四角处均固定连接有滚轮(9)。