CN210950638U - 一种保持测量仪器位于同一水平面的装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种保持测量仪器位于同一水平面的装置，包括：移动装置；高度仪，设置在所述移动装置上；处理器，接收所述高度仪发送的高度信号；及伸缩杆，设置在所述移动装置上，所述处理器控制所述伸缩杆伸缩。本申请所提供的保持测量仪器位于同一水平面的装置，当遇到地面高低起伏时能够自动调节测量仪器的高度使得测量仪器保持在同一水平面上。避免由于隧道地面起伏不平而导致测量仪器测得的隧道数据不属于同一平面的问题。
Description
技术领域
本申请涉及隧道挖掘领域，具体而言，涉及一种保持测量仪器位于同一水平面的装置。
背景技术
在隧道施工中，在隧道施工阶段，往往需要对初期支护、二次衬砌进行反复的、多次的测量复合工作。通常情况下需要人工手持测量仪器或者通过车载测量仪器进行测量扫描工作。然后这两种探测方式存在一下问题：人用于长时间手持测量装置，会导致手累而拿不住测量装置，进而导致将测量装置上下抖动。另外，测量装置受人的行走速度、操作熟练度及稳定性影响较大，进而导致探测精度受影响。车载虽然不会累，但是由于初期隧道地面凹凸不平，车辆在地面行驶时会上下起伏。这就导致了位于车上的测量仪器上下起伏，不能测量同一平面的数据，从而影响测量精度。
实用新型内容
本申请的主要目的在于提供一种保持测量仪器位于同一水平面的装置，包括：移动装置；高度仪，设置在所述移动装置上；处理器，接收所述高度仪发送的高度信号；及伸缩杆，设置在所述移动装置上，所述处理器控制所述伸缩杆伸缩。
可选地，所述移动装置包括：边框，所述伸缩杆设置在所述边框上；至少3个支撑杆，连接所述边框，且支撑所述边框；至少3个滚轮，一一对应的连接所述至少3个支撑杆；及驱动装置，连接所述至少3个滚轮，所述驱动装置驱动所述至少3个滚轮转动。
可选地，所述伸缩杆包括：伸缩杆本体；及电机，控制所述伸缩杆伸缩。
可选地，所述保持测量仪器位于同一水平面的装置还包括：测量仪器，设置在所述伸缩杆本体上。
可选地，所述伸缩杆包括：丝杠，所述电机控制所述丝杠转动；滑块，所述丝杠穿过所述滑块，且所述滑块设有内螺纹，所述丝杠的外螺纹与所述滑块的内螺纹相互配合，使得当所述丝杠转动时，所述滑块能够沿着所述丝杠往复运动，所述测量仪器设置在所述滑块上。
可选地，所述伸缩杆包括：蜗轮，所述电机控制所述涡轮转动；蜗杆，所述蜗轮带动所述蜗杆转动；滑块，所述蜗杆穿过所述滑块，且所述滑块设有内螺纹，所述蜗杆的外螺纹与所述滑块的内螺纹相互配合，使得当所述蜗杆转动时，所述滑块能够沿着所述蜗杆往复运动，所述测量仪器设置在所述滑块上。
可选地，所述移动装置还包括：承载支架，设置在所述边框上，所述伸缩杆，设置在所述承载支架上。
可选地，所述支撑杆的数量为4个，所述滚轮的数量为3个。
可选地，所述保持测量仪器位于同一水平面的装置还包括：视频监控装置，设置在所述边框上，所述视频监控装置拍摄所述边框周围的环境，并发送环境信息。
可选地，所述视频监控装置为摄像头。
本申请所提供的保持测量仪器位于同一水平面的装置，当遇到地面高低起伏时能够自动调节测量仪器的高度使得测量仪器保持在同一水平面上。避免由于隧道地面起伏不平而导致测量仪器测得的隧道数据不属于同一平面的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请一实施例的保持测量仪器位于同一水平面的装置的结构示意图；
图2是根据本申请一实施例的伸缩杆的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“中”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1所示，本申请涉及一种保持测量仪器位于同一水平面的装置，包括：移动装置1、高度仪2、处理器(图中未绘示)及伸缩杆3。其中，高度仪2设置在所述移动装置1上；处理器接收所述高度仪发送的高度信号；伸缩杆3设置在所述移动装置1上，所述处理器控制所述伸缩杆3伸缩。
当移动装置由于地面不平而上下起伏时，高度仪的数值会发生变化。高度仪将该数值发送至处理器，处理器根据该变化控制伸缩杆伸长或缩短，进而控制测量仪器本体升高或降低。例如，开始探测之前，高度仪的高度数值为20cm。开始探测之后，移动装置移动，遇到地面升高时，高度仪的数值变化为30cm。处理器计算两次之为10厘米。那么处理器接着控制伸缩杆向下延长10厘米，这样测量仪器本体也就向下移动了10厘米。如此，就相当于测量仪器本体在水平方向上是没有变化的，即测量仪器本体探测的隧道底部的数据也是位于同一水平面的。由于地面升高或降低是逐步进行的，那么高度仪的数值变化也是逐步的。处理器控制伸缩杆的伸缩也是缓慢逐步的，这样就可以保证测量仪器本体始终保持在一个水平面。
本申请一实施例中，所述移动装置1包括：边框11、至少3个支撑杆12、至少3个滚轮13及驱动装置(图中未绘示)。在本实施例中，支撑杆12及滚轮13的数量为4个，但并不以此为限。所述伸缩杆3设置在所述边框11上；支撑杆12连接所述边框11，且支撑所述边框11；滚轮13一一对应的连接支撑杆12；驱动装置，连接所述滚轮13，所述驱动装置驱动所述滚轮13转动。
本申请一实施例中，所述伸缩杆包括：伸缩杆本体及电机。电机控制所述伸缩杆本体伸缩。
本申请一实施例中，所述保持测量仪器位于同一水平面的装置还包括测量仪器4，设置在所述伸缩杆本体上。
如图2所示，本申请一实施例中，所述伸缩杆3包括：丝杠31，所述电机控制所述丝杠转动；滑块32，所述丝杠穿过所述滑块，且所述滑块设有内螺纹，所述丝杠的外螺纹与所述滑块的内螺纹相互配合，使得当所述丝杠转动时，所述滑块能够沿着所述丝杠往复运动，所述测量仪器设置在所述滑块上。将高度差换算成丝杠的导程，再换算成丝杠转动圈数，由电机驱动丝杠旋转相应的圈数即可实现测量仪器上下移动，但不以此为限。
本申请一实施例中，所述伸缩杆包括：蜗轮，所述电机控制所述涡轮转动；蜗杆，所述蜗轮带动所述蜗杆转动；滑块，所述蜗杆穿过所述滑块，且所述滑块设有内螺纹，所述蜗杆的外螺纹与所述滑块的内螺纹相互配合，使得当所述蜗杆转动时，所述滑块能够沿着所述蜗杆往复运动，所述测量仪器设置在所述滑块上。
本申请一实施例中，所述移动装置还包括：承载支架14，设置在所述边框上11，所述伸缩杆3，设置在所述承载支架14上。
本申请一实施例中，所述保持测量仪器位于同一水平面的装置还包括：视频监控装置(图中未绘示)，设置在所述边框上，所述视频监控装置拍摄所述边框周围的环境，并发送环境信息。
本申请一实施例中，所述视频监控装置为摄像头。
本申请所提供的保持测量仪器位于同一水平面的装置，当遇到地面高低起伏时能够自动调节测量仪器的高度使得测量仪器保持在同一水平面上。避免由于隧道地面起伏不平而导致测量仪器测得的隧道数据不属于同一平面的问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种保持测量仪器位于同一水平面的装置，其特征在于，包括：
移动装置；
高度仪，设置在所述移动装置上；
处理器，接收所述高度仪发送的高度信号；及
伸缩杆，设置在所述移动装置上，所述处理器控制所述伸缩杆伸缩。
2.根据权利要求1所述的保持测量仪器位于同一水平面的装置，其特征在于，所述移动装置包括：
边框，所述伸缩杆设置在所述边框上；
至少3个支撑杆，连接所述边框，且支撑所述边框；
至少3个滚轮，一一对应的连接所述至少3个支撑杆；及
驱动装置，连接所述至少3个滚轮，所述驱动装置驱动所述至少3个滚轮转动。
3.根据权利要求2所述的保持测量仪器位于同一水平面的装置，其特征在于，所述伸缩杆包括：
伸缩杆本体；及
电机，控制所述伸缩杆伸缩。
4.根据权利要求3所述的保持测量仪器位于同一水平面的装置，其特征在于，所述保持测量仪器位于同一水平面的装置还包括：
测量仪器，设置在所述伸缩杆本体上。
5.根据权利要求3所述的保持测量仪器位于同一水平面的装置，其特征在于，所述伸缩杆包括：
丝杠，所述电机控制所述丝杠转动；
滑块，所述丝杠穿过所述滑块，且所述滑块设有内螺纹，所述丝杠的外螺纹与所述滑块的内螺纹相互配合，使得当所述丝杠转动时，所述滑块能够沿着所述丝杠往复运动，所述测量仪器设置在所述滑块上。
6.根据权利要求3所述的保持测量仪器位于同一水平面的装置，其特征在于，所述伸缩杆包括：
蜗轮，所述电机控制所述蜗轮转动；
蜗杆，所述蜗轮带动所述蜗杆转动；
滑块，所述蜗杆穿过所述滑块，且所述滑块设有内螺纹，所述蜗杆的外螺纹与所述滑块的内螺纹相互配合，使得当所述蜗杆转动时，所述滑块能够沿着所述蜗杆往复运动，所述测量仪器设置在所述滑块上。
7.根据权利要求6所述的保持测量仪器位于同一水平面的装置，其特征在于，所述移动装置还包括：
承载支架，设置在所述边框上，所述伸缩杆，设置在所述承载支架上。
8.根据权利要求2所述的保持测量仪器位于同一水平面的装置，其特征在于，所述支撑杆的数量为4个，所述滚轮的数量为3个。
9.根据权利要求8所述的保持测量仪器位于同一水平面的装置，其特征在于，所述保持测量仪器位于同一水平面的装置还包括：
视频监控装置，设置在所述边框上，所述视频监控装置拍摄所述边框周围的环境，并发送环境信息。
10.根据权利要求9所述的保持测量仪器位于同一水平面的装置，其特征在于，所述视频监控装置为摄像头。
Priority Applications (1)
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| CN201921002727.8U CN210950638U (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 一种保持测量仪器位于同一水平面的装置 |
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| CN201921002727.8U CN210950638U (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 一种保持测量仪器位于同一水平面的装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110230758A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-13 | 中交路桥建设有限公司 | 一种保持测量仪器位于同一水平面的装置 |
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2019
- 2019-06-28 CN CN201921002727.8U patent/CN210950638U/zh active Active
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