CN216763207U - 一种宽度可调顶升平移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种宽度可调顶升平移装置,包括安装板,所述安装板上设置有连接板和用于驱动连接板水平移动的平移机构,所述连接板上设置有气缸,所述气缸的轴末端设置有固定载具,所述气缸可驱动固定载具竖直运动,所述安装板上设置有宽度调节架,所述宽度调节架包括设置在安装板上的连接柱,所述连接柱上套接有连接块,所述连接块上设置移动载具。优点:在安装板上设置有宽度调节架,能够适用不同规格的产品的移载。
Description
技术领域
本实用新型涉及传输技术领域,具体为一种宽度可调顶升平移装置。
背景技术
在日常生活和工业生产中,时常需要对某些物品进行转运,由于物品转运的位置和接收的位置不能保证绝对的水平高度,因此需要采用顶升平移装置对物品进行转运,目前的顶升平移装置不能够很好的适应不同规格的物品,对于一些体积较为宽大的物品不能够有效的对其其支撑作用,也就导致物品在被搬运的过程中有发生倾覆的可能。
实用新型内容
本实用新型提供的一种宽度可调顶升平移装置,克服了现有技术的不足。
本实用新型所采用的技术方案是:
一种宽度可调顶升平移装置,包括安装板,所述安装板上设置有连接板和用于驱动连接板水平移动的平移机构,所述连接板上设置有气缸,所述气缸的轴末端设置有固定载具,所述气缸可驱动固定载具竖直运动,所述安装板上设置有宽度调节架,所述宽度调节架包括设置在安装板上的连接柱,所述连接柱上套接有连接块,所述连接块上设置移动载具。
进一步的是:所述平移机构包括丝杆和用于驱动丝杆转动的伺服电机,所述丝杆的螺母与连接板相连。
进一步的是:所述安装板上设置有导轨,所述气缸通过滑块与导轨滑动连接。
进一步的是:所述导轨两端均设置用于检测导轨上滑块运动位置的红外限位传感器。
进一步的是:所述固定载具包括一号固定板和设置在一号固定板上的一号治具,所述一号固定板上设置有若干一号螺纹孔,所述一号治具上设置有一号通孔,所述一号固定板和一号治具通过穿过一号螺纹孔和一号通孔的一号螺栓连接。
进一步的是:所述移动载具包括二号固定板和设置在二号固定板上的二号治具,所述二号固定板上设置有若干二号螺纹孔,所述二号治具上设置有二号通孔,所述二号固定板和二号治具通过穿过二号螺纹孔和二号通孔的二号螺栓连接,所述安装板上螺纹连接有若干三号治具,所述三号治具与二号治具一一对应。
进一步的是:所述连接柱上设置有凹槽,所述连接块上设置有旋钮螺栓,还设置有三号螺孔,所述旋钮螺栓穿过三号螺孔可与凹槽抵接。
本实用新型的有益效果:
1、在安装板上设置有宽度调节架,能够适用不同规格的产品的移载。
2、采用丝杆驱动,能够实现高速的流转,精确的传动。
附图说明
图1为本申请的实施例的一种宽度可调顶升平移装置的结构示意图。
图2为本申请的实施例的连接柱和连接块的示意图。
图中标记为:1、安装板;2、连接板;3、平移机构;4、气缸;5、固定载具;6、宽度调节架;7、导轨;8、红外限位传感器;9、三号治具;501、一号固定板;502、一号治具;301、丝杆;302、伺服电机;601、连接柱;602、连接块;603、移动载具;6031、二号固定板;6032、二号治具;6011、凹槽;6012、旋钮螺栓;6013、三号螺孔。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示,本申请的实施例所提供的一种宽度可调顶升平移装置,包括安装板1,所述安装板1上设置有连接板2和用于驱动连接板2水平移动的平移机构3,所述连接板2上设置有气缸4,所述气缸4的轴末端设置有固定载具5,所述气缸4可驱动固定载具5竖直运动,所述安装板1上设置有宽度调节架6,所述宽度调节架6包括设置在安装板1上的连接柱601,所述连接柱601上套接有连接块602,所述连接块602上设置移动载具603。
工作时,平移机构3将连接板2驱动至合适的位置后,气缸4驱动固定载具5上移,所述固定载具5被驱动至与移动载具603相水平时,连接块602向固定载具5内侧移动或向外侧移动。
上述设计中,在安装板1上设置有宽度调节架6,能够适用不同规格的产品的移载。
具体地:所述平移机构3包括丝杆301和用于驱动丝杆301转动的伺服电机302,所述丝杆301的螺母与连接板2相连。
工作时,伺服电机302驱动丝杆301运动。
上述设计中,伺服电机302与丝杆301作为平移机构3,能够实现高速的流转,精确的传动。
具体地:所述安装板1上设置有导轨7,所述气缸4通过滑块与导轨7滑动连接。
工作时,气缸4在导轨7上滑动。
上述设计中,导轨7能够保证气缸4在别平移机构3驱动时保持稳定和移动顺畅。
具体地:所述导轨7两端均设置用于检测导轨7上滑块运动位置的红外限位传感器8。
工作时,红外限位传感器8限制导轨7上滑块的运动。
上述设计中,红外限位传感器8通过滑块靠近红外光束的反射原理,根据反射的强弱来判定滑块的位置,当反射光的强度值达到临界点后,红外限位传感器8发出信号限制滑块运动。此种方式较为灵敏可靠。
具体地:所述固定载具5包括一号固定板501和设置在一号固定板501上的一号治具502,所述一号固定板501内设置有若干一号螺纹孔,所述一号治具502内设置有一号通孔,所述一号固定板501和一号治具502通过穿过一号螺纹孔和一号通孔的一号螺栓连接。
工作时,一号治具502负责放置需要移载的产品。
上述设计中,可以根据需要移载的产品的数量多少、产品大小合理设置一号治具502的数量,当产品数量较多时,可以通过一号螺栓穿过一号螺孔和一号通孔设置多个一号治具502。当产品较大时,可以将现有的一号治具502拆卸后重新安装与产品大小相配合的治具。有效的提高了本申请的实施例的通用性。
具体地:所述移动载具603包括二号固定板6031和设置在二号固定板6031上的二号治具6032,所述二号固定板6031上设置有若干二号螺纹孔,所述二号治具6032上设置有二号通孔,所述二号固定板6031和二号治具6032通过穿过二号螺纹孔和二号通孔的二号螺栓连接,所述安装板1上螺纹连接有若干三号治具9,所述三号治具9与二号治具6032一一对应。
工作时,将二号治具6032安装在二号固定板6031上,三号治具9安装在安装板1上,产品在被移载时首先放置在二号治具6032和三号治具9上。
上述设计中,将二号治具6032和三号治具9对应设置,可以保证产品在移载前被稳定放置,不易滑落。设置若干二号螺纹孔,可以根据产品的大小和数量更换二号治具6032的大小和数量,提高本申请的实施例的使用便捷性。
具体地:如图2所示,所述连接柱601上设置有凹槽6011,所述连接块602上设置有旋钮螺栓6012,还设置有三号螺孔6013,所述旋钮螺栓6012穿过三号螺孔6013可与凹槽6011抵接。
工作时,松动旋钮螺栓6012使得连接块602在连接柱601上滑动,使得产品能够放置在一号治具502、二号治具6032和三号治具9上,随后拧紧旋钮螺栓6012,使得旋钮螺栓6012与凹槽6011抵接。
上述设计中,设置旋钮螺栓6012与凹槽6011,能够使得产品放置后连接块602与连接柱601之间不会发生相对滑动,避免产品掉落。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种宽度可调顶升平移装置,包括安装板(1),所述安装板(1)上设置有连接板(2)和用于驱动连接板(2)水平移动的平移机构(3),所述连接板(2)上设置有气缸(4),所述气缸(4)的轴末端设置有固定载具(5),所述气缸(4)可驱动固定载具(5)竖直运动,其特征在于:所述安装板(1)上设置有宽度调节架(6),所述宽度调节架(6)包括设置在安装板(1)上的连接柱(601),所述连接柱(601)上套接有连接块(602),所述连接块(602)上设置移动载具(603)。
2.根据权利要求1所述的宽度可调顶升平移装置,其特征在于:所述平移机构(3)包括丝杆(301)和用于驱动丝杆(301)转动的伺服电机(302),所述丝杆(301)的螺母与连接板(2)相连。
3.根据权利要求1所述的宽度可调顶升平移装置,其特征在于:所述安装板(1)上设置有导轨(7),所述气缸(4)通过滑块与导轨(7)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的宽度可调顶升平移装置,其特征在于:所述导轨(7)两端均设置用于检测导轨(7)上滑块运动位置的红外限位传感器(8)。
5.根据权利要求1所述的宽度可调顶升平移装置,其特征在于:所述固定载具(5)包括一号固定板(501)和设置在一号固定板(501)上的一号治具(502),所述一号固定板(501)内设置有若干一号螺纹孔,所述一号治具(502)内设置有一号通孔,所述一号固定板(501)和一号治具(502)通过穿过一号螺纹孔和一号通孔的一号螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的宽度可调顶升平移装置,其特征在于:所述移动载具(603)包括二号固定板(6031)和设置在二号固定板(6031)上的二号治具(6032),所述二号固定板(6031)上设置有若干二号螺纹孔,所述二号治具(6032)上设置有二号通孔,所述二号固定板(6031)和二号治具(6032)通过穿过二号螺纹孔和二号通孔的二号螺栓连接,所述安装板(1)上螺纹连接有若干三号治具(9),所述三号治具(9)与二号治具(6032)一一对应。
7.根据权利要求1所述的宽度可调顶升平移装置,其特征在于:所述连接柱(601)上设置有凹槽(6011),所述连接块(602)上设置有旋钮螺栓(6012),还设置有三号螺孔(6013),所述旋钮螺栓(6012)穿过三号螺孔(6013)可与凹槽(6011)抵接。
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