CN216762142U - 一种舵面安装拆卸机构 - Google Patents

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罗兵
赵宇坤
洪厚全
李玉亮
肖熙
郑舰
康龙辉
邬亨贵
欧阳金栋
蒋斌林
瞿绍奇
付俊兴
董皓葳
姚盼盼
谢子文
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Abstract

本申请提出了一种舵面安装拆卸机构,属于机械设计技术领域。该舵面安装拆卸机构包括舵面、舱体和舵机,所述舵面包括面板和限位组件,所述面板的底端设有凹槽,所述限位组件位于所述凹槽内,所述舵机的舵轴穿过所述舱体的舵轴孔,所述舵机的舵轴上端面设有卡块,所述卡块通过所述限位组件与所述面板连接,所述卡块和所述面板为可拆卸连接。本申请可以实现舵面与舵轴间的快速安装与拆卸,使用维护更便捷、更方便。

Description

一种舵面安装拆卸机构
技术领域
本申请涉及机械设计技术领域,尤其是涉及一种舵面安装拆卸机构。
背景技术
目前,舵面与舵轴之间较常用的机械连接方式主要有榫头插入式、盘式连接等,不同连接方式各具优缺点。如:榫头插入式采用螺钉和螺母通过配铰孔实现装配,该方式连接简单,但不能实现互换,同时安装和拆卸周期较长;盘式连接方式拆卸不方便,零部件结构复杂。
实用新型内容
为了解决现有技术中的舵面安装和拆卸周期长或连接结构零部件结构复杂等技术问题,本申请提供了一种舵面安装拆卸机构。所述技术方案如下:
提供一种舵面安装拆卸机构,包括:舵面、舱体和舵机,
其中,所述舵面包括面板和限位组件,所述面板的底端设有凹槽,所述限位组件位于所述凹槽内,
所述舵机的舵轴穿过所述舱体的舵轴孔,所述舵机的舵轴上端面设有卡块,所述卡块通过所述限位组件与所述面板连接,所述卡块和所述面板为可拆卸连接。
可选地,所述限位组件包括弹簧、压板、限位衬套和螺钉,
所述弹簧位于所述凹槽的底部与所述压板之间,所述弹簧的中心线方向与所述凹槽的中心线方向一致,
所述限位衬套位于所述压板远离弹簧的一侧,所述限位衬套靠近所述压板的一端设有两个相对的限位槽,所述限位衬套的内壁设有两个相对的引导槽,两个限位槽的连线与两个引导槽的连线垂直;
所述限位衬套远离所述压板的一端设有两个耳片,所述两个耳片的连线与两个引导槽的连线共线;每个耳片上设有一个螺钉孔;
所述面板的底端凹槽两侧各设有一个螺钉孔,所述限位衬套通过螺钉与所述面板的底端固定连接。
可选地,所述卡块的外形与所述限位衬套的内部结构相匹配,所述卡块能够进入所述限位衬套。
可选地,所述卡块设有螺钉孔,所述卡块通过螺钉与所述舵机的舵轴上端面固定连接。
可选地,所述卡块设有两个螺钉孔。
可选地,所述限位衬套和所述卡块由30CrMnSiA材料制成。
本申请的技术效果是:舵面与舵机之间满足连接要求,同时可有效传递舵机输出的力矩,操纵舵面偏转;本安装拆卸机构可实现舵面与舵轴间的快速安装与拆卸,使用维护更便捷、更方便;可有效减小飞行器的存储和运输空间。
附图说明
图1是本申请提供的一种舵面安装拆卸机构的装配结构示意图;
图2是本申请提供的一种舵面安装拆卸机构的舵面结构示意图;
图3是本申请提供的一种舵面安装拆卸机构的舵机连接结构示意图;
图4是本申请提供的一种舵面安装拆卸机构的限位衬套结构示意图;
图5是本申请提供的一种舵面安装拆卸机构的舵面剖视图;
图6是本申请提供的一种舵面安装拆卸机构的舵机与卡块剖视图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见,下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域的技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部实施例。基于本申请中的实施例,本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下,所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
针对现有技术存在的问题,本申请提供了一种舵面安装拆卸机构,实现舵面与舵轴间的快速安装与拆卸。该发明连接结构简单,既可实现舵面与舵轴间的连接、传力要求又可实现快速安装与拆卸要求,同时可有效减小飞行器的贮存和运输空间。
本申请提供的一种舵面安装拆卸机构,如图1所示,包括:舵面1、舱体2和舵机3,
如图2所示,舵面包括面板4和限位组件10,面板4的底端设有凹槽,限位组件10位于凹槽内,限位组件10包括弹簧5、压板6、限位衬套7和螺钉8,
弹簧5位于凹槽的底部与压板6之间,弹簧5的中心线方向与所述凹槽的中心线方向一致,
限位衬套7位于压板6远离弹簧5的一侧,限位衬套7靠近压板6的一端设有两个相对的限位槽,限位衬套7的内壁设有两个相对的引导槽,两个限位槽的连线与两个引导槽的连线垂直;
限位衬套7远离压板6的一端设有两个耳片71,两个耳片71的连线与两个引导槽的连线共线;每个耳片71上设有一个螺钉孔;
面板4的底端凹槽两侧各设有一个螺钉孔41,限位衬套7通过螺钉8与面板4的底端固定连接。
如图3所示,舵机3的舵轴穿过舱体2的舵轴孔,舵机3的舵轴上端面设有卡块9。
图4示出的是限位衬套的结构示意图。
图5示出的是面板4和限位组件的剖视图。
如图6所示,卡块9的外形与限位衬套10(参考图2)的内部结构相匹配,卡块9能够进入限位衬套。卡块9设有螺钉孔,卡块9通过螺钉与舵机的舵轴上端面固定连接。
例如,卡块9设有两个螺钉孔。
为了满足舵面连接的强、刚度要求,限位衬套7和卡块9由30CrMnSiA材料制成。
本申请的技术效果至少包括:舵面与舵机之间满足连接要求,同时可有效传递舵机输出的力矩,实现舵面的偏转;本安装拆卸机构舵面安装与拆卸时,仅需按压舵面旋转90°可实现舵面与舵轴间的连接和拆卸,实现舵面与舵轴间的快速安装与拆卸;同时,安装与拆卸时无需使用工具,使用维护更便捷、更方便。
舵面安装过程如下:
参考图2至图6,舵面安装前,先完成面板4与限位组件10的装配,装配方法如下:
1、将弹簧5、压板6、限位衬套7按顺序装入面板4的凹槽内;上述零部件装好后,通过2组螺钉8将限位组件固定连接于面板4上,组成舵面;
2、舵机3上的舵轴穿过舱体2上的舵轴孔后,将舵机3通过螺钉固定于舱体2上;卡块9通过2组螺钉8紧固于舵轴上;
3、完成上述零部件的装配后,使舵面1上限位衬套7的引导槽对准卡块9两侧的凸台,缓慢插入舵面1;
4、沿舵轴中心线方向按压舵面1,使压板6与限位衬套7分离;
5、旋动舵面1转动90°,松开舵面1使卡块9卡入限位衬套7上的限位槽内;
6、松开按压力,舵面1在弹簧5的作用力下弹起,此时,压板6与限位衬套7再次贴合,防止卡块9从舵面1中脱出,实现舵面1与舵机3的安装连接。
舵面拆卸过程如下:
1、沿舵轴中心线方向按压舵面1,使压板6与限位衬套7分离,此时卡块9从限位衬套7上的限位槽内脱出;
2、旋动舵面1转动90°,此时卡块9两侧的凸台卡入限位衬套7上的导引槽内;
3、沿舵轴中心线方向取出舵面1,实现舵面1与舵机3的拆卸。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施例,对本实用新型进行详细描述,未详尽部分为常规技术。但本实用新型的保护范围不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种舵面安装拆卸机构,其特征在于,包括:舵面(1)、舱体(2)和舵机(3),
其中,所述舵面(1)包括面板(4)和限位组件(10),所述面板(4)的底端设有凹槽,所述限位组件(10)位于所述凹槽内,
所述舵机(3)的舵轴穿过所述舱体(2)的舵轴孔,所述舵机(3)的舵轴上端面设有卡块(9),所述卡块(9)通过所述限位组件(10)与所述面板(4)连接,所述卡块(9)和所述面板(4)为可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的舵面安装拆卸机构,其特征在于,所述限位组件(10)包括弹簧(5)、压板(6)、限位衬套(7)和螺钉(8),
所述弹簧(5)位于所述凹槽的底部与所述压板(6)之间,所述弹簧(5)的中心线方向与所述凹槽的中心线方向一致,
所述限位衬套(7)位于所述压板(6)远离弹簧(5)的一侧,所述限位衬套(7)靠近所述压板(6)的一端设有两个相对的限位槽,所述限位衬套(7)的内壁设有两个相对的引导槽,两个限位槽的连线与两个引导槽的连线垂直;
所述限位衬套(7)远离所述压板(6)的一端设有两个耳片,所述两个耳片的连线与两个引导槽的连线共线;每个耳片上设有一个螺钉孔;
所述面板(4)的底端凹槽两侧各设有一个螺钉孔,所述限位衬套(7)通过螺钉与所述面板(4)的底端固定连接。
3.根据权利要求2所述的舵面安装拆卸机构,其特征在于,
所述卡块(9)的外形与所述限位衬套(7)的内部结构特征相匹配,所述卡块(9)能够进入所述限位衬套(7)。
4.根据权利要求3所述的舵面安装拆卸机构,其特征在于,
所述卡块(9)设有螺钉孔,所述卡块(9)通过螺钉与所述舵机(3)的舵轴上端面固定连接。
5.根据权利要求4所述的舵面安装拆卸机构,其特征在于,
所述卡块(9)设有两个螺钉孔。
6.根据权利要求2所述的舵面安装拆卸机构,其特征在于,
所述限位衬套(7)和所述卡块(9)由30CrMnSiA材料制成。
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