CN216761941U - 一种轻便型无人搜救车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轻便型无人搜救车，包括车架、箱体、履带行走机构、控制器、前照灯、摄像头、红外生命探测仪和警示灯，履带行走机构支板、从动轮、角轮、主动轮以及履带，车架两侧设置有电机座和电机，车架上设置有氧气瓶和吸氧面罩；本实用新型通过设置有履带，摄像头、红外生命探测仪和氧气瓶，利用履带方便搜救车移动以及爬门槛障碍物，通过摄像头实时录像观察走廊以及室内环境，通过红外生命探测仪，快速准确确定受害者的位置，通过氧气瓶减少患者烟气窒息，达到速度、轻便，高效地发现和救援伤员，为救援工作提供了宝贵的时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及适用于货运、或运输、包装或包容特殊货物或物体的车辆的技术领域，尤其涉及一种轻便型无人搜救车。
背景技术
随着地壳运动的不确定性，世界地震时有发生，加之城镇化的发展，居住人员的集中，消防压力越来越大，随着各种电器的普及和使用，出警形势越来越严峻，特别是在大城市，经常出现接二连三的火情、地震，消防搜救人员分身乏术，不仅影响出警救援效率，而且容易救援不及时造成人员伤亡，因此不仅需要提高抗灾的预防能力，而且也要提高地震、火灾等灾害后的第一时间搜救能力。
随着城市建设的发展，物业管理的正规化和规范化，大多数物业保安都是退伍军人当职，可以在出现第一灾情时，保安人员在保证自身安全的情况下，第一时间搜救处于灾情中待救人员是现在迫切需要解决的问题。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轻便型无人搜救车，该轻便型无人搜救车通过设置有履带，摄像头、红外生命探测仪和氧气瓶，利用履带方便搜救车移动以及爬门槛障碍物，通过摄像头实时录像观察走廊以及室内环境，通过红外生命探测仪，快速准确确定受害者的位置，通过氧气瓶减少患者烟气窒息，达到速度、轻便，高效地发现和救援伤员，为救援工作提供了宝贵的时间。
本实用新型一种轻便型无人搜救车，包括车架和设置在车架上的箱体，所述车架两侧设置有履带行走机构，所述箱体内设置有与遥控装置连接的控制器，所述箱体上设置有与控制器连接的前照灯、摄像头、红外生命探测仪和警示灯，所述履带行走机构包括位于车架两侧下方的支板、水平且固定安装在支板下部侧壁上的3-5个从动轮、固定安装在支板侧壁上且位于从动轮斜前上方的角轮、固定安装在支板侧壁上且位于从动轮后方的主动轮以及缠绕在角轮、从动轮和主动轮上的履带，所述车架两侧靠近主动轮处设置有电机座和用去驱动主动轮转动的电机，所述车架上设置有氧气瓶和与氧气瓶连接的吸氧面罩。
进一步，所述车架包括顶架和底架，所述箱体设置在顶架上，所述氧气瓶和吸氧面罩设置在底架上。
进一步，所述顶架和底架两侧之间连接有不少于2对安装架，所述顶架连接在安装架顶部侧壁上，所述底架连接在安装架中部侧壁上，所述支板连接在安装架底部侧壁上。
进一步，所述氧气瓶和吸氧面罩设置为3-6套。
进一步，所述电机座上设置有与电机轴连接的驱动轮，所述驱动轮和主动轮之间设置有皮带或者链条。
进一步，所述控制器包括数据接收模块、数据处理模块和MESH模块；
所述数据接收模块，用于摄像头和红外生命探测仪并接受以上装置传送的采集信息，将该采集信息发送给数据处理模块；
所述数据处理模块，用于接受数据接收模块传送的信息并将该信息通过MESH模块发送给遥控后端，同时接收遥控后端传送的语音信息；
所述MESH模块，用于连接MESH自组网络设备进行语音、图像和数据传输。
进一步，所述MESH自组网络设备中系统带宽为5M、10M或20M,其工作频率：1415-1465MHz,接收灵敏度为:-102dBm,可扩展节点数量：不低于30个；单跳传输时延为：≤5ms；采用太网口接口：两路10M/100M标准以太网接口；发射功率为：33dBm。
进一步，所述音视频摄像头传输采用H.264视频压缩技术。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型一种轻便型无人搜救车通过设置有履带，摄像头、红外生命探测仪和氧气瓶，利用履带方便搜救车移动以及爬门槛障碍物，通过摄像头实时录像观察走廊以及室内环境，通过红外生命探测仪，快速准确确定受害者的位置，通过氧气瓶减少患者烟气窒息，达到速度、轻便，高效地发现和救援伤员，为救援工作提供了宝贵的时间。
附图说明
图1为本实用新型一种轻便型无人搜救车的结构示意图。
图中：1-车架；2-箱体、3-支板；4-安装架；5-主动轮；6-履带；7-从动轮；8-电机座；9-驱动轮；10-皮带；11-氧气瓶；12-吸氧面罩；13-控制器；14-前照灯；15-摄像头；16-红外生命探测仪；17-警示灯。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1所示为本实用新型一种轻便型无人搜救车的结构示意图，本实用新型一种轻便型无人搜救车，包括车架1和设置在车架1上的箱体2，所述车架1两侧设置有履带行走机构，所述箱体2内设置有与遥控装置连接的控制器13，所述箱体2上设置有与控制器13连接的前照灯14、摄像头15、红外生命探测仪16和警示灯17，所述履带行走机构包括位于车架1两侧下方的支板3、水平且固定安装在支板3下部侧壁上的3-5个从动轮7、固定安装在支板3侧壁上且位于从动轮7斜前上方的角轮、固定安装在支板3侧壁上且位于从动轮后方的主动轮5以及缠绕在角轮、从动轮和主动轮上的履带6，所述车架1两侧靠近主动轮5处设置有电机座8和用去驱动主动轮5转动的电机，所述车架1上设置有氧气瓶11和与氧气瓶11连接的吸氧面罩12。
本实施例通过设置有履带，摄像头、红外生命探测仪和氧气瓶，利用遥控装置如遥控手柄控制履带方便搜救车移动以及爬门槛障碍物，通过摄像头实时录像观察走廊以及室内环境，通过红外生命探测仪，快速准确确定受害者的位置，通过氧气瓶减少患者烟气窒息，达到速度、轻便，高效地发现和救援伤员，为救援工作提供了宝贵的时间。
优选的实施方式，所述车架1包括顶架和底架，所述箱体设置在顶架上，所述氧气瓶11和吸氧面罩12设置在底架上，本实施例该结构方便卧倒患者取拿吸氧面罩12。
优选的实施方式，所述顶架和底架两侧之间连接有不少于2对安装架，所述顶架连接在安装架顶部侧壁上，所述底架连接在安装架中部侧壁上，所述支板3连接在安装架底部侧壁上，本实施例该结构有利于安装支板，方便固定履带装置，使结构紧凑。
优选的实施方式，所述氧气瓶11和吸氧面罩12设置为3-6套，本实施例该结构有利于消防员与救援车一起救援，在消防员在搜救车附近发现多名患者时，可以快速将吸氧面罩12分发给患者，提高消防员救援效率，减轻消防员负重。
优选的实施方式，所述电机座8上设置有与电机轴连接的驱动轮9，所述驱动轮9和主动轮5之间设置有皮带10或者链条，本实施例有利于提高电机工作效率，减少电机振动。
优选的实施方式，所述控制器13包括数据接收模块、数据处理模块和MESH模块；
所述数据接收模块，用于摄像头和红外生命探测仪并接受以上装置传送的采集信息，将该采集信息发送给数据处理模块；
所述数据处理模块，用于接受数据接收模块传送的信息并将该信息通过MESH模块发送给遥控后端，同时接收遥控后端传送的语音信息；
所述MESH模块，用于连接MESH自组网络设备进行语音、图像和数据传输。
优选的实施方式，所述MESH自组网络设备中系统带宽为5M、10M或20M,其工作频率：1415-1465MHz,接收灵敏度为:-102dBm,可扩展节点数量：不低于30个；单跳传输时延为：≤5ms；采用太网口接口：两路10M/100M标准以太网接口；发射功率为：33dBm。
优选的实施方式，所述音视频摄像头传输采用H.264视频压缩技术。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种轻便型无人搜救车，包括车架和设置在车架上的箱体，所述车架两侧设置有履带行走机构，所述箱体内设置有与遥控装置连接的控制器，所述箱体上设置有与控制器连接的前照灯、摄像头、红外生命探测仪和警示灯，其特征在于：所述履带行走机构包括位于车架两侧下方的支板、水平且固定安装在支板下部侧壁上的3-5个从动轮、固定安装在支板侧壁上且位于从动轮斜前上方的角轮、固定安装在支板侧壁上且位于从动轮后方的主动轮以及缠绕在角轮、从动轮和主动轮上的履带，所述车架两侧靠近主动轮处设置有电机座和用去驱动主动轮转动的电机，所述车架上设置有氧气瓶和与氧气瓶连接的吸氧面罩。
2.根据权利要求1所述的一种轻便型无人搜救车，其特征在于：所述车架包括顶架和底架，所述箱体设置在顶架上，所述氧气瓶和吸氧面罩设置在底架上。
3.根据权利要求2所述的一种轻便型无人搜救车，其特征在于：所述顶架和底架两侧之间连接有不少于2对安装架，所述顶架连接在安装架顶部侧壁上，所述底架连接在安装架中部侧壁上，所述支板连接在安装架底部侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种轻便型无人搜救车，其特征在于：所述氧气瓶和吸氧面罩设置为3-6套。
5.根据权利要求3所述的一种轻便型无人搜救车，其特征在于：所述电机座上设置有与电机轴连接的驱动轮，所述驱动轮和主动轮之间设置有皮带或者链条。
6.根据权利要求3所述的一种轻便型无人搜救车，其特征在于：所述控制器包括数据接收模块、数据处理模块和MESH模块；
所述数据接收模块，用于摄像头和红外生命探测仪并接受以上装置传送的采集信息，将该采集信息发送给数据处理模块；
所述数据处理模块，用于接受数据接收模块传送的信息并将该信息通过MESH模块发送给遥控后端，同时接收遥控后端传送的语音信息；
所述MESH模块，用于连接MESH自组网络设备进行语音、图像和数据传输。
7.根据权利要求6所述的一种轻便型无人搜救车，其特征在于：所述MESH自组网络设备中系统带宽为5M、10M或20M,其工作频率：1415-1465MHz,接收灵敏度为:-102dBm,
可扩展节点数量：不低于30个；单跳传输时延为：≤5ms；采用太网口接口：两路10M/100M标准以太网接口；发射功率为：33dBm。
8.根据权利要求6所述的一种轻便型无人搜救车，其特征在于：所述摄像头传输采用H.264视频压缩技术。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122947514.6U CN216761941U (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 一种轻便型无人搜救车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122947514.6U CN216761941U (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 一种轻便型无人搜救车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216761941U true CN216761941U (zh) | 2022-06-17 |
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ID=81964675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122947514.6U Active CN216761941U (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 一种轻便型无人搜救车 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN216761941U (zh) |
-
2021
- 2021-11-29 CN CN202122947514.6U patent/CN216761941U/zh active Active
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