CN216760207U - 一种窄板封边上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种窄板封边上料设备，包括引导机构和取料机构，其中：引导机构，包括支撑部和限位部，支撑部用于支撑待封边的板材，限位部用于限制板材的位置，以引导板材准确进入封边机的进料口；取料机构，包括驱动组件和拿持组件，拿持组件用于拿持储存箱内的板材，并在驱动组件的作用下，将其转移至支撑部上，以及带动支撑部上的板材进入封边机的进料口。其不需要工作人员拿持板材进行加工，省去了人工成本，同时避免由于工作人员拿持板材而导致板材损坏的问题发生。此外，利用引导机构支撑板材，可以在板材供送时保持板材平整，保证封边机对板材的封边精度以及封边的美观性。

Description

一种窄板封边上料设备

技术领域

本实用新型涉及家具制造的领域，尤其涉及一种窄板封边上料设备。

背景技术

在家具制造的过程中，需要使用大量的窄板，在使用窄板前，一般需要对窄板进行封边处理，以防止潮气进入窄板的基材；封边处理后，还可以遮盖窄板的表面，提高窄板的美观度。

目前一般是将存储待加工窄板(或称为板材)的储存箱放置在封边机旁，由工作人员拿持板材，并将板材送入封边机，对板材进行封边处理，这种处理方式的主要有以下缺点：

1、人工成本高，提高了加工成本；

2、由工作人员拿持板材的方式加工的速度不稳定，容易损伤板材；

3、工作人员拿持板材时，难以保持板材平整，导致板材在进行封边处理时容易被折弯，从而导致板材封边处理的精度下降，影响板材封边的美观性。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种窄板封边上料设备，以解决现有技术中的一个或多个问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种窄板封边上料设备，包括引导机构和取料机构，其中：

引导机构，包括支撑部和限位部，所述支撑部用于支撑待封边的板材，所述限位部用于限制板材的位置，以引导板材准确进入封边机的进料口；

取料机构，包括驱动组件和拿持组件，所述拿持组件用于拿持储存箱内的板材，并在所述驱动组件的作用下，将其转移至所述支撑部上，以及

带动所述支撑部上的板材进入封边机的进料口。

进一步的，所述支撑部包括第一辊筒流水线，所述限位部包括第一限位件和第二限位件，待封边的板材置于所述第一限位件与所述第二限位件之间，以在所述第一限位件与所述第二限位件的引导下进入封边机的进料口。

进一步的，还包括滑移组件，所述滑移组件用于带动所述第一限位件沿所述第一辊筒流水线的宽度方向滑移。

进一步的，所述滑移组件包括滑动设置在所述第一辊筒流水线上的块体，所述块体的滑移方向平行于所述第一辊筒流水线的宽度方向，所述第一辊筒流水线上转动设有第一丝杆，所述第一丝杆的轴线与所述块体的滑移方向平行，所述块体具有第一啮合部，并通过所述第一啮合部与所述第一丝杆啮合。

进一步的，所述第一丝杆连接有手轮。

进一步的，所述第一限位件包括若干个滑轮，所述滑轮转动设置在所述块体上，所述滑轮的转动轴线沿竖直方向设置，若干所述滑轮沿所述第一辊筒流水线的长度方向排列。

进一步的，所述驱动组件包括X轴滑移组件、Y轴滑移组件和Z轴滑移组件，所述X轴滑移组件包括第一直线电机和第一拖链，所述Y轴滑移组件包括第二直线电机和第二拖链，所述第二直线电机设置在所述第一直线电机的动子上，所述第一直线电机的轴线与所述第二直线电机的轴线均沿水平方向设置，且互相垂直，所述Z轴滑移组件包括设置在所述第二直线电机动子上的安装部，所述安装部沿竖直方向与所述第二直线电机的动子滑动配合，所述安装部转动设有第二丝杆，所述安装部还设有用于驱动所述第二丝杆转动的驱动电机，所述第二丝杆的轴线沿竖直方向设置，且所述第二直线电机的动子具有第二啮合部，并通过所述第二啮合部与所述第二丝杆啮合。

进一步的，所述拿持组件包括若干个真空吸嘴。

进一步的，还包括第二辊筒流水线，所述第二辊筒流水线用于放置储存箱。

进一步的，所述第二辊筒流水线设有定位气缸，所述定位气缸的推杆与储存箱的侧面相抵，以锁定储存箱的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

(一)本方案中，设置引导机构和取料机构，取料机构将待封边的板材供送至封边机的进料口，而引导机构可以平稳地支撑板材，并引导板材准确进入封边机的进料口，从而供封边机对板材进行封边处理。由于此装置在使用时不需要工作人员拿持板材进行加工，省去了人工成本，同时避免由于工作人员拿持板材而导致板材损坏的问题发生。此外，利用引导机构支撑板材，可以在板材供送时保持板材平整，保证封边机对板材的封边精度以及封边的美观性。

(二)利用滑移组件调整第一限位件的位置，可以改变第一限位件与第二限位件之间的距离，从而适配于不同宽度的板材。

(三)在第一限位件上转动设置滑轮，第一限位件通过滑轮与板材相抵，当板材滑移时，板材通过滑轮与第一限位件相对滑动，设置滑轮可以减小第一限位件与板材之间的摩擦力，减轻板材的滑移阻力。

(四)拿持组件通过真空吸嘴吸附板材，可以避免拿持组件转移板材的时候对板材造成损伤。

(五)定位气缸的推杆与储存箱侧面相抵，可以锁定储存箱的位置，便于取料机构拿取待封边的板材。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例中窄板封边上料设备的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例中第一辊筒流水线与取料机构的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例中滑移组件和第一限位件的结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例中第二辊筒流水线的结构示意图。

附图中标记：

1、第一辊筒流水线；11、安装座；111、滑杆；112、块体；113、连接板；114、杆体；115、滑轮；116、手轮；12、板体；2、第二辊筒流水线；21、定位气缸；22、储存箱；23、板材；3、支架；31、第一直线电机；311、第一拖链；32、第二直线电机；321、第二拖链；33、安装部；331、驱动电机；332、安装板；333、真空吸嘴；4、封边机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的一种窄板封边上料设备作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

实施例

请参考图1，加工车间内安装有封边机4。

本申请提供了一种窄板封边上料设备，其包括引导机构和取料机构，其中：

引导机构，包括支撑部和限位部，支撑部用于支撑待封边的板材23，限位部用于限制板材23的位置，以引导板材23准确进入封边机4的进料口；

取料机构，包括驱动组件和拿持组件，拿持组件用于拿持储存箱22内的板材23，并在驱动组件的作用下，将其转移至支撑部上，以及

带动支撑部上的板材23进入封边机4的进料口。

请参考图1至图3，下面描述引导机构的具体结构如下：

支撑部包括摆放在加工车间的第一辊筒流水线1，第一辊筒流水线1沿水平方向安装，且第一辊筒流水线1的一端靠近封边机4的进料口。限位部包括第一限位件和第二限位件，第一限位件与第一辊筒流水线1滑动配合，第一限位件的滑移方向平行于第一辊筒流水线1的宽度方向；第二限位件包括栓接在第一辊筒流水线1顶面的板体12，板体12的轴线与第一辊筒流水线1的长度方向平行。将待封边的板材23放置在第一限位件与第二限位件之间，则第一限位件与第二限位件即可引导板材23进入封边机4的进料口。

具体的，引导机构还包括用于带动第一限位件滑移的滑移组件，第一辊筒流水线1的底面栓接有用于安装滑移组件的安装座11，滑移组件包括设置在安装座11上的第一丝杆(图中未示出)和两个滑杆111，第一丝杆与安装座11转动配合，第一丝杆以及两个滑杆111的轴线均平行于第一辊筒流水线1的宽度方向。安装座11上滑动设有块体112，第一限位件安装在块体112上。块体112开设有两个通孔，块体112通过两个通孔套在两个滑杆111上；块体112还设有第一啮合部(图中未示出)，第一啮合部为开设在块体112上的第一螺纹孔，块体112通过第一螺纹孔套在第一丝杆上，且第一螺纹孔与第一丝杆啮合。第一丝杆的一端伸出第一辊筒流水线1的侧面，并安装有手轮116，手轮116用于供工作人员使用，可以方便地转动第一丝杆，进而控制块体112和第一限位件滑移。

具体的，第一限位件包括五个滑轮115，块体112栓接有一个L形的连接板113，连接板113水平部分一体成型有五个杆体114，五个杆体114沿第一辊筒流水线1的宽度方向排列，杆体114沿竖直方向设置，且杆体114的顶端穿过第一辊筒流水线1的辊筒缝隙。五个滑轮115分别套在五个杆体114上，并与杆体114转动配合，滑轮115以及板体12均位于第一辊筒流水线1的顶面。

请参考图1至图4，进一步的，第一辊筒流水线1的一侧还摆放有第二辊筒流水线2，第二辊筒流水线2的长度方向与第一辊筒流水线1的长度方向平行，第二辊筒流水线2上摆放有储存箱22，储存箱22用于容纳待封边的板材23，第二辊筒流水线2可以便于储存箱22转移。在对板材23进行封边处理前，工作人员可以将容纳有待封边板材23的储存箱22放置在第二辊筒流水线2上，并沿第二辊筒流水线2推动储存箱22滑移，使储存箱22靠近拿持组件，便于拿持组件拿持储存箱22内的板材23。

具体的，第二辊筒流水线2的侧面还安装有两个定位气缸21，两个定位气缸21的推杆轴线平行于第二辊筒流水线2的宽度方向设置，当储存箱22沿第二辊筒流水线2滑移至靠近拿持组件的位置时，定位气缸21的推杆伸出，并与储存箱22的侧面相抵，即可锁定储存箱22的位置，避免储存箱22受外力偏移。

请参考图1与图2，下面描述驱动组件的具体结构如下：

车间内还安装有一个门形的支架3，支架3包括横梁和两个支腿，横梁平行于第一辊筒流水线1以及第二辊筒流水线2的宽度方向，第一辊筒流水线1和第二辊筒流水线2放置在两个支腿之间。驱动组件包括X轴滑移组件、Y轴滑移组件和Z轴滑移组件，X轴滑移组件包括栓接在支架3的横梁顶面上的第一直线电机31，第一直线电机31的轴线与支架3的横梁轴线平行，第一直线电机31上安装有第一拖链311。Y轴滑移组件包括第二直线电机32和第二拖链321，第二直线电机32栓接在第一直线电机31的动子上，第一直线电机31的轴线与第二直线电机32的轴线均沿水平方向设置，且互相垂直。

Z轴滑移组件包括安装部33，安装部33滑动设置在第二直线电机32的动子上，安装部33沿竖直方向与第二直线电机32的动子滑动配合，安装部33沿竖直方向开设有滑槽(图中未示出)，第二直线电机32的动子安装有滑块(图中未示出)，通过滑槽与滑块配合，实现安装部33与第二电机的动子之间滑动配合。本实施例中滑槽与滑块分别为燕尾滑槽和燕尾滑块。

滑槽内沿竖直方向安装有第二丝杆(图中未示出)，第二丝杆与安装部33转动配合，安装部33的顶端还栓接有驱动电机331，驱动电机331的输出轴与第二丝杆之间通过联轴器传动连接。滑块具有第二啮合部(图中未示出)，第二啮合部为开设在滑块上的第二螺纹孔，第二丝杆穿过第二螺纹孔，且第二丝杆与第二螺纹孔啮合，当驱动电机331工作时，带动第二丝杆转动，即可带动安装部33相对于第二直线电机32的动子滑移。

具体的，拿持组件包括栓接在安装部33底端的安装板332，安装板332的长度方向平行于第二直线电机32的轴线，安装板332上栓接有六个真空吸嘴333，六个真空吸嘴333沿安装板332的长度方向均匀排列。拿持组件通过真空吸嘴333吸附待封边的板材23，并在驱动组件的作用下，将板材转移至第一辊筒流水线1的顶面上，随后可以由驱动组件控制真空吸嘴333滑移，带动板材向封边机4的进料口供送；也可以选用动力辊筒流水线作为第一辊筒流水线1，即板材23摆放在第一辊筒流水线1上之后，由第一辊筒流水线1带动板材向封边机4的进料口供送。

工作原理：

取料机构将储存箱22内的待封边板材23取出，并放置在第一辊筒流水线1上，板体12与滑轮115位于板材23的两侧，以引导板材23在第一辊筒流水线1上平稳滑移至封边机4的进料口，由封边机4对板材23进行封边处理。此装置在使用时不需要工作人员拿持板材23进行加工，省去了人工成本，同时避免由于工作人员拿持板材23而导致板材23损坏的问题发生。此外，利用第一辊筒流水线1支撑板材23，可以在板材23供送时保持板材23平整，保证封边机4对板材23的封边精度以及封边的美观性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种窄板封边上料设备，其特征在于：包括引导机构和取料机构，其中：

引导机构，包括支撑部和限位部，所述支撑部用于支撑待封边的板材，所述限位部用于限制板材的位置，以引导板材准确进入封边机的进料口；

取料机构，包括驱动组件和拿持组件，所述拿持组件用于拿持储存箱内的板材，并在所述驱动组件的作用下，将其转移至所述支撑部上，以及

带动所述支撑部上的板材进入封边机的进料口。

2.如权利要求1所述的一种窄板封边上料设备，其特征在于：所述支撑部包括第一辊筒流水线，所述限位部包括第一限位件和第二限位件，待封边的板材置于所述第一限位件与所述第二限位件之间，以在所述第一限位件与所述第二限位件的引导下进入封边机的进料口。

3.如权利要求2所述的一种窄板封边上料设备，其特征在于：还包括滑移组件，所述滑移组件用于带动所述第一限位件沿所述第一辊筒流水线的宽度方向滑移。

4.如权利要求3所述的一种窄板封边上料设备，其特征在于：所述滑移组件包括滑动设置在所述第一辊筒流水线上的块体，所述块体的滑移方向平行于所述第一辊筒流水线的宽度方向，所述第一辊筒流水线上转动设有第一丝杆，所述第一丝杆的轴线与所述块体的滑移方向平行，所述块体具有第一啮合部，并通过所述第一啮合部与所述第一丝杆啮合。

5.如权利要求4所述的一种窄板封边上料设备，其特征在于：所述第一丝杆连接有手轮。

6.如权利要求4所述的一种窄板封边上料设备，其特征在于：所述第一限位件包括若干个滑轮，所述滑轮转动设置在所述块体上，所述滑轮的转动轴线沿竖直方向设置，若干所述滑轮沿所述第一辊筒流水线的长度方向排列。

7.如权利要求1所述的一种窄板封边上料设备，其特征在于：所述驱动组件包括X轴滑移组件、Y轴滑移组件和Z轴滑移组件，所述X轴滑移组件包括第一直线电机和第一拖链，所述Y轴滑移组件包括第二直线电机和第二拖链，所述第二直线电机设置在所述第一直线电机的动子上，所述第一直线电机的轴线与所述第二直线电机的轴线均沿水平方向设置，且互相垂直，所述Z轴滑移组件包括设置在所述第二直线电机动子上的安装部，所述安装部沿竖直方向与所述第二直线电机的动子滑动配合，所述安装部转动设有第二丝杆，所述安装部还设有用于驱动所述第二丝杆转动的驱动电机，所述第二丝杆的轴线沿竖直方向设置，且所述第二直线电机的动子具有第二啮合部，并通过所述第二啮合部与所述第二丝杆啮合。

8.如权利要求1所述的一种窄板封边上料设备，其特征在于：所述拿持组件包括若干个真空吸嘴。

9.如权利要求1所述的一种窄板封边上料设备，其特征在于：还包括第二辊筒流水线，所述第二辊筒流水线用于放置储存箱。

10.如权利要求9所述的一种窄板封边上料设备，其特征在于：所述第二辊筒流水线设有定位气缸，所述定位气缸的推杆与储存箱的侧面相抵，以锁定储存箱的位置。

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