CN216759946U - 一种智能自动化搬运用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能自动化搬运用机械臂，属于机械臂技术领域，包括底座，所述底座的内部设置有步进电机，所述步进电机的上端一侧设置有安装座，所述安装座的一侧连接有支撑柱，所述支撑柱的上端一侧连接有支撑臂，所述支撑臂的一侧设置有金属垫，所述支撑臂和金属垫之间设置有便捷固定组件，所述便捷固定组件包括安装架、定位杆、固定座、拉杆、限位弹簧和限位插杆，其中，所述支撑臂的一侧连接有安装架；本实用新型通过设置便捷固定组件，可通过安装架对金属垫进行连接固定，保证机械手安装的便利性，节约人力资源，同时设置有定位杆和调节挡板对L型架进行限位，双重固定方式保证安装质量，确保设备使用的稳定性。

Description

一种智能自动化搬运用机械臂

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种智能自动化搬运用机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

现有技术存在以下问题：

1、现有的机械臂在对机械手安装不便，影响设备的更换和检修效率，浪费人力资源，降低工作质量，且在安装后无法保证使用的稳定性，易出现安全事故；

2、在机械臂长时间使用过程中不便对电机的输出轴进行润滑，易造成机械臂调节吃力的情况，影响设备工作质量，降低工作效率；

3、机械臂在运行过程中无法对步进电机进行降温，易造成电机过热损坏，增加工作成本，影响使用效果。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种智能自动化搬运用机械臂，具有机械手安装便捷稳定，设备使用寿命长，工作稳定的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能自动化搬运用机械臂，包括底座，所述底座的内部设置有步进电机，所述步进电机的上端一侧设置有安装座，所述安装座的一侧连接有支撑柱，所述支撑柱的上端一侧连接有支撑臂，所述支撑臂的一侧设置有金属垫，所述支撑臂和金属垫之间设置有便捷固定组件，所述便捷固定组件包括安装架、定位杆、固定座、拉杆、限位弹簧和限位插杆，其中，所述支撑臂的一侧连接有安装架，所述安装架的内部设置有定位杆，所述安装架的底端表面固定有固定座，所述固定座的内部对称设置有限位弹簧，所述限位弹簧的两侧对称连接有拉杆，所述拉杆的一侧表面固定有限位插杆。

在本实用新型中进一步的；所述安装架的一侧表面对称设置有导向滑轨，所述导向滑轨的内部设置有调节挡板。

在本实用新型中进一步的；所述调节挡板和定位杆的内部对应限位插杆均设置有定位孔。

在本实用新型中进一步的；所述安装座和支撑柱之间、支撑柱和支撑臂之间均通过伺服电机进行连接，所述安装座的上端对应伺服电机的输出轴设置有定量润滑组件，所述定量润滑组件包括固定挡板、进气孔、调节架、导向杆、复位弹簧、密封板、导流管、安装盒和存油盒，其中，所述安装座的上端表面设置有安装盒，所述安装盒的内部底端设置有存油盒，所述安装盒的内壁表面对称设置有固定挡板，所述固定挡板的上端设置有密封板，所述密封板的上端表面对称连接有调节架，所述调节架的内部设置有导向杆，所述导向杆的表面套接设置有复位弹簧，所述安装盒的内部对称设置有进气孔，所述安装盒的一侧设置有导流管。

在本实用新型中进一步的；所述导流管的一侧对应存油盒设置有连接软管。

在本实用新型中进一步的；所述存油盒的一侧表面设置有密封垫，所述密封垫的一侧表面固定有拉环。

在本实用新型中进一步的；所述底座的一侧设置有除湿散热组件，所述除湿散热组件包括抽风扇、纤维滤网、调节挡杆、转动轴、安装箱、多孔海绵网和进风口，其中，所述底座的一侧设置有安装箱，所述安装箱的内部设置有抽风扇，所述抽风扇的一侧设置有纤维滤网，所述安装箱的表面对应纤维滤网固定有转动轴，所述转动轴的表面连接有调节挡杆，所述抽风扇靠近底座的一侧设置有多孔海绵网，所述底座靠近安装箱的一侧内部设置有进风口。

在本实用新型中进一步的；所述底座远离进风口的一侧设置有出风口，所述安装箱的内部对应纤维滤网设置有挡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置便捷固定组件，可通过安装架对金属垫进行连接固定，保证机械手安装的便利性，节约人力资源，同时设置有定位杆和调节挡板对L型架进行限位，双重固定方式保证安装质量，确保设备使用的稳定性。

2、本实用新型通过设置定量润滑组件，可按下调节架带动密封板移动，使得存油盒中的润滑油沿导流管流出对电机的输出轴进行润滑，保证润滑工作的便利性，提高设备的使用质量，提高机械臂运转的顺畅性。

3、本实用新型通过设置除湿散热组件，由抽风扇抽入空气，并经过除尘除湿后进入底座内部对设备进行散热，提高设备工作的稳定性，降低设备损坏概率，提高工作质量，降低工作成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的便捷固定组件结构立体图；

图3为本实用新型的便捷固定组件结构剖视图；

图4为本实用新型的部分结构侧视图；

图5为本实用新型的定量润滑组件结构示意图；

图6为本实用新型的除湿散热组件结构示意图。

图中：1、除湿散热组件；11、抽风扇；12、纤维滤网；13、调节挡杆；14、转动轴；15、安装箱；16、多孔海绵网；17、进风口；2、安装座；3、定量润滑组件；31、固定挡板；32、进气孔；33、调节架；34、导向杆；35、复位弹簧；36、密封板；37、导流管；38、安装盒；39、存油盒；4、支撑柱；5、支撑臂；6、金属垫；7、便捷固定组件；71、安装架；72、定位杆；73、调节挡板；74、导向滑轨；75、固定座；76、拉杆；77、限位弹簧；78、限位插杆；8、底座；9、步进电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种智能自动化搬运用机械臂，包括底座8，底座8的内部设置有步进电机9，步进电机9的上端一侧设置有安装座2，安装座2的一侧连接有支撑柱4，支撑柱4的上端一侧连接有支撑臂5，支撑臂5的一侧设置有金属垫6，支撑臂5和金属垫6之间设置有便捷固定组件7，便捷固定组件7包括安装架71、定位杆72、固定座75、拉杆76、限位弹簧77和限位插杆78，其中，支撑臂5的一侧连接有安装架71，安装架71的内部设置有定位杆72，安装架71的底端表面固定有固定座75，固定座75的内部对称设置有限位弹簧77，限位弹簧77的两侧对称连接有拉杆76，拉杆76的一侧表面固定有限位插杆78。

具体的，安装架71的一侧表面对称设置有导向滑轨74，导向滑轨74的内部设置有调节挡板73。

通过采用上述技术方案，金属垫6的一侧表面对应安装架71设置有L型架，当L型架插入安装架71的内部时，可沿导向滑轨74滑动调节挡板73对L型架进行限位，防止其出现脱离的情况，保证安装的稳定性。

具体的，调节挡板73和定位杆72的内部对应限位插杆78均设置有定位孔。

通过采用上述技术方案，在调节挡板73和定位杆72安装到位后，限位插杆78可插入调节挡板73和定位杆72的定位孔中对其进行固定，防止出现松脱的情况。

本实施例在使用时：在需要对金属垫6进行安装时，先将L型架插入安装架71的内部，然后将定位杆72穿过安装架71和L型架，同时沿导向滑轨74滑下调节挡板73对L型架进行阻挡，然后拉动拉杆76使得限位弹簧77压缩，在调节挡板73和定位杆72安装到位后，限位弹簧77复位使得限位插杆78插入调节挡板73和定位杆72的定位孔中对其进行固定，保证L型架安装的便利性和稳定性，提高使用质量。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，安装座2和支撑柱4之间、支撑柱4和支撑臂5之间均通过伺服电机进行连接，安装座2的上端对应伺服电机的输出轴设置有定量润滑组件3，定量润滑组件3包括固定挡板31、进气孔32、调节架33、导向杆34、复位弹簧35、密封板36、导流管37、安装盒38和存油盒39，其中，安装座2的上端表面设置有安装盒38，安装盒38的内部底端设置有存油盒39，安装盒38的内壁表面对称设置有固定挡板31，固定挡板31的上端设置有密封板36，密封板36的上端表面对称连接有调节架33，调节架33的内部设置有导向杆34，导向杆34的表面套接设置有复位弹簧35，安装盒38的内部对称设置有进气孔32，安装盒38的一侧设置有导流管37。

通过采用上述技术方案，在需要对伺服电机的输出轴进行润滑时，按下调节架33使其沿导向杆34滑动，同时复位弹簧35压缩，在调节架33移动时，密封板36沿安装盒38内壁滑动，同时对进气孔32进行封堵，存油盒39中的润滑油受到气压影响沿导流管37流出对伺服电机的输出轴进行润滑，保证设备工作的稳定性，提高设备使用质量。

具体的，导流管37的一侧对应存油盒39设置有连接软管。

通过采用上述技术方案，采用连接软管可确保管口到达存油盒39的底端，提高出油效果。

具体的，存油盒39的一侧表面设置有密封垫，密封垫的一侧表面固定有拉环。

通过采用上述技术方案，由密封垫对存油盒39和安装盒38之间进行封堵，防止出现漏气的情况，提高润滑的稳定性。

本实施例在使用时：在需要对伺服电机的输出轴进行润滑时，按下调节架33使其沿导向杆34滑动，同时复位弹簧35压缩，在调节架33移动时，密封板36沿安装盒38内壁滑动，同时对进气孔32进行封堵，存油盒39中的润滑油受到气压影响沿导流管37流出对伺服电机的输出轴进行润滑，保证设备工作的稳定性，提高设备使用质量。

实施例3

本实施例与实施例1和实施例2的不同之处在于：具体的，底座8的一侧设置有除湿散热组件1，除湿散热组件1包括抽风扇11、纤维滤网12、调节挡杆13、转动轴14、安装箱15、多孔海绵网16和进风口17，其中，底座8的一侧设置有安装箱15，安装箱15的内部设置有抽风扇11，抽风扇11的一侧设置有纤维滤网12，安装箱15的表面对应纤维滤网12固定有转动轴14，转动轴14的表面连接有调节挡杆13，抽风扇11靠近底座8的一侧设置有多孔海绵网16，底座8靠近安装箱15的一侧内部设置有进风口17。

通过采用上述技术方案，在底座8内部的步进电机9工作时，启动抽风扇11进行工作，使得空气经过纤维滤网12过滤后进入安装箱15中，空气再经过多孔海绵网16除湿后从进风口17进入底座8的内部对设备进行降温，提高设备工作的稳定性，保证设备的使用寿命，降低损坏概率。

具体的，底座8远离进风口17的一侧设置有出风口，安装箱15的内部对应纤维滤网12设置有挡块。

通过采用上述技术方案，保证纤维滤网12在安装时可抵接在挡块的一侧，同时沿转动轴14旋转调节挡杆13对纤维滤网12进行阻挡，保证安装的稳定性。

本实施例在使用时：在底座8内部的步进电机9工作时，启动抽风扇11进行工作，使得空气经过纤维滤网12过滤后进入安装箱15中，空气再经过多孔海绵网16除湿后从进风口17进入底座8的内部对设备进行降温，提高设备工作的稳定性，保证设备的使用寿命，降低损坏概率。

本实用新型中抽风扇11为现有已公开技术，选用的型号为AIGO-24。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，在需要对金属垫6进行安装时，先将L型架插入安装架71的内部，然后将定位杆72穿过安装架71和L型架，同时沿导向滑轨74滑下调节挡板73对L型架进行阻挡，然后拉动拉杆76使得限位弹簧77压缩，在调节挡板73和定位杆72安装到位后，限位弹簧77复位使得限位插杆78插入调节挡板73和定位杆72的定位孔中对其进行固定，保证L型架安装的便利性和稳定性，提高使用质量；

在需要对伺服电机的输出轴进行润滑时，按下调节架33使其沿导向杆34滑动，同时复位弹簧35压缩，在调节架33移动时，密封板36沿安装盒38内壁滑动，同时对进气孔32进行封堵，存油盒39中的润滑油受到气压影响沿导流管37流出对伺服电机的输出轴进行润滑，保证设备工作的稳定性，提高设备使用质量；

在底座8内部的步进电机9工作时，启动抽风扇11进行工作，使得空气经过纤维滤网12过滤后进入安装箱15中，空气再经过多孔海绵网16除湿后从进风口17进入底座8的内部对设备进行降温，提高设备工作的稳定性，保证设备的使用寿命，降低损坏概率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能自动化搬运用机械臂，包括底座(8)，其特征在于：所述底座(8)的内部设置有步进电机(9)，所述步进电机(9)的上端一侧设置有安装座(2)，所述安装座(2)的一侧连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的上端一侧连接有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)的一侧设置有金属垫(6)，所述支撑臂(5)和金属垫(6)之间设置有便捷固定组件(7)，所述便捷固定组件(7)包括安装架(71)、定位杆(72)、固定座(75)、拉杆(76)、限位弹簧(77)和限位插杆(78)，其中，所述支撑臂(5)的一侧连接有安装架(71)，所述安装架(71)的内部设置有定位杆(72)，所述安装架(71)的底端表面固定有固定座(75)，所述固定座(75)的内部对称设置有限位弹簧(77)，所述限位弹簧(77)的两侧对称连接有拉杆(76)，所述拉杆(76)的一侧表面固定有限位插杆(78)。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动化搬运用机械臂，其特征在于：所述安装架(71)的一侧表面对称设置有导向滑轨(74)，所述导向滑轨(74)的内部设置有调节挡板(73)。

3.根据权利要求2所述的一种智能自动化搬运用机械臂，其特征在于：所述调节挡板(73)和定位杆(72)的内部对应限位插杆(78)均设置有定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种智能自动化搬运用机械臂，其特征在于：所述安装座(2)和支撑柱(4)之间、支撑柱(4)和支撑臂(5)之间均通过伺服电机进行连接，所述安装座(2)的上端对应伺服电机的输出轴设置有定量润滑组件(3)，所述定量润滑组件(3)包括固定挡板(31)、进气孔(32)、调节架(33)、导向杆(34)、复位弹簧(35)、密封板(36)、导流管(37)、安装盒(38)和存油盒(39)，其中，所述安装座(2)的上端表面设置有安装盒(38)，所述安装盒(38)的内部底端设置有存油盒(39)，所述安装盒(38) 的内壁表面对称设置有固定挡板(31)，所述固定挡板(31)的上端设置有密封板(36)，所述密封板(36)的上端表面对称连接有调节架(33)，所述调节架(33)的内部设置有导向杆(34)，所述导向杆(34)的表面套接设置有复位弹簧(35)，所述安装盒(38)的内部对称设置有进气孔(32)，所述安装盒(38)的一侧设置有导流管(37)。

5.根据权利要求4所述的一种智能自动化搬运用机械臂，其特征在于：所述导流管(37)的一侧对应存油盒(39)设置有连接软管。

6.根据权利要求4所述的一种智能自动化搬运用机械臂，其特征在于：所述存油盒(39)的一侧表面设置有密封垫，所述密封垫的一侧表面固定有拉环。

7.根据权利要求1所述的一种智能自动化搬运用机械臂，其特征在于：所述底座(8)的一侧设置有除湿散热组件(1)，所述除湿散热组件(1)包括抽风扇(11)、纤维滤网(12)、调节挡杆(13)、转动轴(14)、安装箱(15)、多孔海绵网(16)和进风口(17)，其中，所述底座(8)的一侧设置有安装箱(15)，所述安装箱(15)的内部设置有抽风扇(11)，所述抽风扇(11)的一侧设置有纤维滤网(12)，所述安装箱(15)的表面对应纤维滤网(12)固定有转动轴(14)，所述转动轴(14)的表面连接有调节挡杆(13)，所述抽风扇(11)靠近底座(8)的一侧设置有多孔海绵网(16)，所述底座(8)靠近安装箱(15)的一侧内部设置有进风口(17)。

8.根据权利要求7所述的一种智能自动化搬运用机械臂，其特征在于：所述底座(8)远离进风口(17)的一侧设置有出风口，所述安装箱(15)的内部对应纤维滤网(12)设置有挡块。

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