CN216754916U - 一种高适应性的卒中后上肢功能康复机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高适应性的卒中后上肢功能康复机器人，涉及机器人技术领域，包括康复床,康复床的顶部设有康复装置，康复床的底部设有升降装置。本实用新型，通过设置康复装置，当病人的手臂过长或者过段时，拔出插销，滑动板，调节到合适的长度，插入插销，第一绑带和第二绑带绑住病人的手臂，病人的手握住握手杆，打开电机，带动螺纹杆转动，第二驱动轮和传动带转动，同时第一驱动轮和转动杆转动，使得转动架和滑动板转动，带动病人手臂转动，现有的上肢康复训练机器人在使用时，不能根据不同患者的上肢长度，对伸缩托架的长度进行调节，使用时的舒适性能较差的问题，此装置的应用有效的提高了设备的实用性。

Description

一种高适应性的卒中后上肢功能康复机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种高适应性的卒中后上肢功能康复机器人。

背景技术

康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学，生物力学，机械学，电子学和机器人学领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。

现有的上肢康复训练机器人在使用时，不能根据不同患者的上肢长度，对伸缩托架的长度进行调节，使用时的舒适性能较差的问题，为此我们提出了一种高适应性的卒中后上肢功能康复机器人。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高适应性的卒中后上肢功能康复机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种高适应性的卒中后上肢功能康复机器人，包括康复床,所述康复床的顶部设有康复装置，所述康复装置包括与康复床顶部固定连接的固定底座，所述固定底座的顶部固定连接有电机，所述电机的驱动端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆两端的外壁均设有螺纹、且螺纹方向相反，所述螺纹杆远离电机的一端通过轴承与固定底座的内壁转动连接，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有第二驱动轮，所述第二驱动轮的外壁转动连接有第一传动带，所述固定底座的内壁通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的外壁固定连接有第一驱动轮，所述第一驱动轮与第一传动带转动连接，所述转动杆的外壁固定连接有转动架，所述转动架的内壁滑动连接有滑动板，所述滑动板的内壁滑动连接有插销，所述插销滑动贯穿转动架，所述滑动板的一侧固定连接有握手杆，所述滑动板的一侧固定连接有第二绑带，所述固定底座的一侧固定连接有第一绑带，所述康复床的底部设有升降装置。

优选的，所述固定底座的顶部开设有凹槽，所述凹槽与电机相适配。

优选的，所述滑动板开设有矩形槽，所述矩形槽与插销相适配。

优选的，所述螺纹杆的外壁固定连接有第三驱动轮，所述驱动轮的外壁转动连接有第二传动带，所述康复床的内壁通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的两端固定连接有第四驱动轮，所述第四驱动轮与第二传动带转动连接，所述丝杆和螺纹杆的外壁螺纹连接有滑动块，所述滑动块的底部固定连接有第一连接块，所述第一连接块的内壁通过轴承转动连接有转动板，所述转动板远离第一连接块的一端通过轴承转动连接有第二连接块，所述第二连接块的底部固定连接有底板。

优选的，所述底板呈矩形状，所述底板的底部开设有防滑纹。

优选的，所述第一连接块与第二连接块形状一致，所述第一连接块与第二连接块呈“U”形状。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型中，通过设置康复装置，当病人的手臂过长或者过段时，拔出插销，滑动板，调节到合适的长度，插入插销，第一绑带和第二绑带绑住病人的手臂，病人的手握住握手杆，打开电机，带动螺纹杆转动，第二驱动轮和传动带转动，同时第一驱动轮和转动杆转动，使得转动架和滑动板转动，带动病人手臂转动，现有的上肢康复训练机器人在使用时，不能根据不同患者的上肢长度，对伸缩托架的长度进行调节，使用时的舒适性能较差的问题，此装置的应用有效的提高了设备的实用性。

2、本实用新型中，通过设置升降装置，当病人需要躺在康复床上时，打开电机，带动螺纹杆转动，第三驱动轮和第二传动带转动，第四驱动轮和丝杆转动，滑动块和第一连接块移动，转动板转动，康复床向下移动，当下降到最低时，关闭电机，病人躺在康复床上，再次打开电机，电机反转，带动康复床复位，现有的上肢康复训练机器人在使用时，很难独立躺在康复床上，在搀扶病人躺在病床上时，若是操作不当，易导致病人的上肢再次受到伤害，此装置的应用有效的提高了设备的易用性。

附图说明

图1为本实用新型提出一种高适应性的卒中后上肢功能康复机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种高适应性的卒中后上肢功能康复机器人中康复装置的部分结构示意图；

图3为本实用新型提出一种高适应性的卒中后上肢功能康复机器人中康复装置的部分结构示意图；

图4为本实用新型提出一种高适应性的卒中后上肢功能康复机器人中康复装置的部分结构示意图；

图5为本实用新型提出一种高适应性的卒中后上肢功能康复机器人中升降装置的部分结构示意图；

图6为本实用新型提出一种高适应性的卒中后上肢功能康复机器人中升降装置的部分结构示意图。

图例说明：1、底板；2、康复床；301、电机；302、固定底座；303、第一传动带；304、第一驱动轮；305、第一绑带；306、转动架；307、滑动板；308、第二绑带；309、握手杆；310、第二驱动轮；311、螺纹杆；312、插销；313、转动杆；41、第三驱动轮；42、第二传动带；43、滑动块；44、第一连接块；45、转动板；46、第二连接块；47、移动块；48、丝杆；49、第四驱动轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-6所示，本实用新型提供了一种高适应性的卒中后上肢功能康复机器人，包括康复床2，康复床2呈矩形状。

下面具体说一下其康复装置和升降装置的具体设置和作用。

如图1、图2和图4所示，康复床2的顶部设有康复装置，康复装置包括与康复床2顶部固定连接的固定底座302，固定底座302的顶部固定连接有电机301，电机301的驱动端转动连接有螺纹杆311，螺纹杆311两端的外壁均设有螺纹、且螺纹方向相反，螺纹杆311远离电机301的一端通过轴承与固定底座302的内壁转动连接，螺纹杆311的外壁螺纹连接有第二驱动轮310，第二驱动轮310的外壁转动连接有第一传动带303，固定底座302的内壁通过轴承转动连接有转动杆313，转动杆313的外壁固定连接有第一驱动轮304，第一驱动轮304与第一传动带303转动连接，转动杆313的外壁固定连接有转动架306，转动架306的内壁滑动连接有滑动板307，滑动板307的内壁滑动连接有插销312，插销312滑动贯穿转动架306，滑动板307的一侧固定连接有握手杆309，滑动板307的一侧固定连接有第二绑带308，固定底座302的一侧固定连接有第一绑带305，康复床2的底部设有升降装置，滑动板307开设有矩形槽，矩形槽与插销312相适配。

其整个康复装置达到的效果为，通过设置康复装置，当病人的手臂过长或者过段时，拔出插销312，滑动板307，调节到合适的长度，插入插销312，第一绑带305和第二绑带308绑住病人的手臂，病人的手握住握手杆309，打开电机301，带动螺纹杆311转动，第二驱动轮310和传动带转动，同时第一驱动轮304和转动杆313转动，使得转动架306和滑动板307转动，带动病人手臂转动，现有的上肢康复训练机器人在使用时，不能根据不同患者的上肢长度，对伸缩托架的长度进行调节，使用时的舒适性能较差的问题，此装置的应用有效的提高了设备的实用性。

如图3、图5和图6所示，螺纹杆311的外壁固定连接有第三驱动轮41，驱动轮的外壁转动连接有第二传动带42，康复床2的内壁通过轴承转动连接有丝杆48，丝杆48的两端固定连接有第四驱动轮49，第四驱动轮49与第二传动带42转动连接，丝杆48和螺纹杆311的外壁螺纹连接有滑动块43，滑动块43的底部固定连接有第一连接块44，第一连接块44的内壁通过轴承转动连接有转动板45，转动板45远离第一连接块44的一端通过轴承转动连接有第二连接块46，第二连接块46的底部固定连接有底板1，底板1呈矩形状，底板1的底部开设有防滑纹，第一连接块44与第二连接块46形状一致，第一连接块44与第二连接块46呈“U”形状。

其整个的升降装置达到的效果为，通过设置升降装置，当病人需要躺在康复床2上时，打开电机301，带动螺纹杆311转动，第三驱动轮41和第二传动带42转动，第四驱动轮49和丝杆48转动，滑动块43和第一连接块44移动，转动板45转动，康复床2向下移动，当下降到最低时，关闭电机301，病人躺在康复床2上，再次打开电机301，电机301反转，带动康复床2复位，现有的上肢康复训练机器人在使用时，很难独立躺在康复床2上，在搀扶病人躺在病床上时，若是操作不当，易导致病人的上肢再次受到伤害，此装置的应用有效的提高了设备的易用性。

实施例2，与实施例1不同的是，如图1所示，固定底座302的顶部开设有凹槽，凹槽与电机301相适配。

其整体的工作原理为，当病人的手臂过长或者过段时，拔出插销312，滑动滑动板307，调节到合适的长度，插入插销312，第一绑带305和第二绑带308绑住病人的手臂，病人的手握住握手杆309，打开电机301，带动螺纹杆311转动，第二驱动轮310和传动带转动，同时第一驱动轮304和转动杆313转动，使得转动架306和滑动板307转动，带动病人手臂转动，现有的上肢康复训练机器人在使用时，不能根据不同患者的上肢长度，对伸缩托架的长度进行调节，使用时的舒适性能较差的问题，此装置的应用有效的提高了设备的实用性，当病人需要躺在康复床2上时，打开电机301，带动螺纹杆311转动，第三驱动轮41和第二传动带42转动，第四驱动轮49和丝杆48转动，滑动块43和第一连接块44移动，转动板45转动，康复床2向下移动，当下降到最低时，关闭电机301，病人躺在康复床2上，再次打开电机301，电机301反转，带动康复床2复位，现有的上肢康复训练机器人在使用时，很难独立躺在康复床2上，在搀扶病人躺在病床上时，若是操作不当，易导致病人的上肢再次受到伤害，此装置的应用有效的提高了设备的易用性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种高适应性的卒中后上肢功能康复机器人，包括康复床（2）,其特征在于：所述康复床（2）的顶部设有康复装置，所述康复装置包括与康复床（2）顶部固定连接的固定底座（302），所述固定底座（302）的顶部固定连接有电机（301），所述电机（301）的驱动端转动连接有螺纹杆（311），所述螺纹杆（311）两端的外壁均设有螺纹、且螺纹方向相反，所述螺纹杆（311）远离电机（301）的一端通过轴承与固定底座（302）的内壁转动连接，所述螺纹杆（311）的外壁螺纹连接有第二驱动轮（310），所述第二驱动轮（310）的外壁转动连接有第一传动带（303），所述固定底座（302）的内壁通过轴承转动连接有转动杆（313），所述转动杆（313）的外壁固定连接有第一驱动轮（304），所述第一驱动轮（304）与第一传动带（303）转动连接，所述转动杆（313）的外壁固定连接有转动架（306），所述转动架（306）的内壁滑动连接有滑动板（307），所述滑动板（307）的内壁滑动连接有插销（312），所述插销（312）滑动贯穿转动架（306），所述滑动板（307）的一侧固定连接有握手杆（309），所述滑动板（307）的一侧固定连接有第二绑带（308），所述固定底座（302）的一侧固定连接有第一绑带（305），所述康复床（2）的底部设有升降装置。

2.根据权利要求1所述的一种高适应性的卒中后上肢功能康复机器人，其特征在于：所述固定底座（302）的顶部开设有凹槽，所述凹槽与电机（301）相适配。

3.根据权利要求1所述的一种高适应性的卒中后上肢功能康复机器人，其特征在于：所述滑动板（307）开设有矩形槽，所述矩形槽与插销（312）相适配。

4.根据权利要求1所述的一种高适应性的卒中后上肢功能康复机器人，其特征在于：所述螺纹杆（311）的外壁固定连接有第三驱动轮（41），所述驱动轮的外壁转动连接有第二传动带（42），所述康复床（2）的内壁通过轴承转动连接有丝杆（48），所述丝杆（48）的两端固定连接有第四驱动轮（49），所述第四驱动轮（49）与第二传动带（42）转动连接，所述丝杆（48）和螺纹杆（311）的外壁螺纹连接有滑动块（43），所述滑动块（43）的底部固定连接有第一连接块（44），所述第一连接块（44）的内壁通过轴承转动连接有转动板（45），所述转动板（45）远离第一连接块（44）的一端通过轴承转动连接有第二连接块（46），所述第二连接块（46）的底部固定连接有底板（1）。

5.根据权利要求4所述的一种高适应性的卒中后上肢功能康复机器人，其特征在于：所述底板（1）呈矩形状，所述底板（1）的底部开设有防滑纹。

6.根据权利要求4所述的一种高适应性的卒中后上肢功能康复机器人，其特征在于：所述第一连接块（44）与第二连接块（46）形状一致，所述第一连接块（44）与第二连接块（46）呈“U”形状。

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