CN216752703U - 一种高效植物扦插装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及植物种植技术领域，具体为一种高效植物扦插装置，包括把手，所述把手的底部连接有上连接套，所述上连接套的底部连接有调节结构，所述调节结构的底部连接有连接杆，所述连接杆的底部连接有下连接套，所述下连接套的底部横向两端连接有横向安装架，所述横向安装架的底部安装有多个钻头，所述钻头的顶部驱动轴连接有微型电机，所述下连接套的外侧套设安装有实时监测扦插深度的位移传感器，通过设置的位移传感器、微型电机、钻头以及控制器，从而在扦插的过程中，通过位移传感器实时监测位移变化，避免由于深度不一导致植物扦插效果不理想，进而提高了植物扦插的高效性。

Description

一种高效植物扦插装置

技术领域

本实用新型涉及植物种植技术领域，具体为一种高效植物扦插装置。

背景技术

扦插也称插条，是一种培育植物的常用繁殖方法，可以剪取植物的茎、叶、根、芽等(在园艺上称插穗)，或插入土中、沙中，等到生根后就可栽种，使之成为独立的新植株，在农林业生产中，不同植物扦插时对条件有不同需求，了解和顺应它们的需求，才能获得更高的繁殖成功率。

现如今市面上的扦插方式大多是使用小铁棍、小铁铲或小锄头等，费力、费工、不规范、不方便，现有的大型扦插装置虽然可以完成植物的扦插作业，减少人工的劳动力，但是其由于体积较大，不便于操作，且整体成本较高，不便于日常使用。

因此，需要设计一种高效植物扦插装置来解决上述背景技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效植物扦插装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高效植物扦插装置,包括把手，所述把手的外侧安装有控制器，所述把手的底部连接有上连接套，所述上连接套的底部连接有调节结构，所述调节结构的底部连接有连接杆，所述连接杆的底部连接有下连接套，所述下连接套的底部横向两端连接有横向安装架，所述横向安装架相向一侧位于下连接套内部连接有电动推杆，所述横向安装架的底部安装有多个钻头，所述钻头的顶部驱动轴连接有微型电机，所述下连接套的外侧套设安装有实时监测扦插深度的位移传感器。

作为本实用新型优选的方案，所述调节结构包括活动杆、固定杆、限位孔以及限位螺栓，所述活动杆的外侧滑动连接于固定杆的内部，所述限位孔分别开设于活动杆和固定杆的同向一侧，其中位于活动杆上的限位孔呈上下等距排列有若干个，位于固定杆上的限位孔设有一个，所述限位螺栓穿过限位孔固定于活动杆上。

作为本实用新型优选的方案，所述下连接套整体呈倒“T”字型结构，其中连接杆的底部与下连接套纵向端进行连接，所述电动推杆安装于下连接套的横向端内部，所述电动推杆的驱动端连接于横向安装架，所述电动推杆的控制端和控制器电性连接。

作为本实用新型优选的方案，所述微型电机和钻头构成的钻孔结构安装于横向安装架的底部两侧，且在初始状态下，两侧钻孔结构以下连接套为轴中心对称分布，所述微型电机和控制器电性连接。

作为本实用新型优选的方案，所述位移传感器套设安装于下连接套的纵向端的外侧，所述位移传感器的输出端电性连接于控制器。

作为本实用新型优选的方案，所述把手呈“T”字型结构，且所述把手的中间位置底部连接于上连接套的顶部，所述把手的外侧包裹有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，通过设置的调节结构，通过调节结构可以改变把手的高度，进而适用于不同身高的工作人员进行使用，提高了整体舒适性，使得设备使用时更加的方便。

2.本实用新型中，通过设置的电动推杆以及横向安装架，横向安装架底部安装有以下连接套为轴中心对称分布的钻孔结构，从而通过电动推杆的驱动作用带动一组钻孔结构向外或者向内进行横向移动，达到调节扦插距离的目的，使得设备使用时更加的灵活。

3.本实用新型中，通过设置的位移传感器、微型电机、钻头以及控制器，从而在扦插的过程中，通过位移传感器实时监测位移变化，当钻头到达一定的深度时，位移传感器会获得一个位移值，即为扦插深度值，因此可以通过位移传感器实时获取扦插深度，并在达到指定深度时通过控制器控制微型电机停止工作，避免由于深度不一导致植物扦插效果不理想，进而提高了植物扦插的高效性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的调节结构分解结构示意图；

图3为本实用新型的横向安装架和钻孔结构连接结构示意图；

图4为本实用新型的连接框图。

图中：1、把手；101、控制器；102、上连接套；103、调节结构；1031、活动杆；1032、固定杆；1033、限位孔；1034、限位螺栓；104、连接杆；105、下连接套；2、横向安装架；201、电动推杆；3、钻头；301、微型电机；4、位移传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4本实用新型提供一种技术方案：

一种高效植物扦插装置,包括把手1，把手1的外侧安装有控制器101，把手1的底部连接有上连接套102，上连接套102的底部连接有调节结构103，调节结构103的底部连接有连接杆104，连接杆104的底部连接有下连接套 105，下连接套105的底部横向两端连接有横向安装架2，横向安装架2相向一侧位于下连接套105内部连接有电动推杆201，横向安装架2的底部安装有多个钻头3，钻头3的顶部驱动轴连接有微型电机301，下连接套105的外侧套设安装有实时监测扦插深度的位移传感器4，本实用新型通过电动推杆201 的驱动作用对安装在横向安装架2两侧的一组钻孔结构位置进行调节，达到改变扦插距离的目的，并通过位移传感器4、微型电机301、钻头3以及控制器101的作用可以在扦插达到指定深度时控制微型电机301停止工作，避免由于深度不一导致植物扦插效果不理想，进而提高了植物扦插的高效性。

实施例，请参照图1和图2，调节结构103包括活动杆1031、固定杆1032、限位孔1033以及限位螺栓1034，活动杆1031的外侧滑动连接于固定杆1032 的内部，限位孔1033分别开设于活动杆1031和固定杆1032的同向一侧，其中位于活动杆1031上的限位孔1033呈上下等距排列有若干个，位于固定杆 1032上的限位孔1033设有一个，限位螺栓1034穿过限位孔1033固定于活动杆1031上，通过设置的调节结构103，在实际使用时，通过旋松限位螺栓1034 使其和活动杆1031上的限位孔1033脱离，随后向上或者向下拉动活动杆1031 到适当高度，最后再通过限位螺栓1034重新锁紧即可，从而通过调节结构103 可以改变把手1的高度，进而适用于不同身高的工作人员进行使用，提高了整体舒适性，使得设备使用时更加的方便。

实施例，请参照图1、图2和图3，下连接套105整体呈倒“T”字型结构，其中连接杆104的底部与下连接套105纵向端进行连接，电动推杆201 安装于下连接套105的横向端内部，电动推杆201的驱动端连接于横向安装架2，电动推杆201的控制端和控制器101电性连接，通过设置的电动推杆 201以及横向安装架2，横向安装架2底部安装有以下连接套105为轴中心对称分布的钻孔结构，在实际使用时，通过电动推杆201的驱动作用带动一组钻孔结构向外或者向内进行横向移动，达到调节扦插距离的目的，使得设备使用时更加的灵活。

实施例，请参照图1、图3和图4，微型电机301和钻头3构成的钻孔结构安装于横向安装架2的底部两侧，且在初始状态下，两侧钻孔结构以下连接套105为轴中心对称分布，微型电机301和控制器101电性连接，位移传感器4套设安装于下连接套105的纵向端的外侧，位移传感器4的输出端电性连接于控制器101，通过设置的位移传感器4、微型电机301、钻头3以及控制器101，从而在扦插的过程中，通过位移传感器4实时监测位移变化，当钻头3到达一定的深度时，位移传感器4会获得一个位移值，即为扦插深度值，因此可以通过位移传感器4实时获取扦插深度，并在达到指定深度时通过控制器101控制微型电机301停止工作，避免由于深度不一导致植物扦插效果不理想，进而提高了植物扦插的高效性。

实施例，请参照图1，把手1呈“T”字型结构，且把手1的中间位置底部连接于上连接套102的顶部，把手1的外侧包裹有防滑垫，通过带有防滑垫的把手1，可以使使用人员握持时更加的牢固，避免出现打滑现象。

工作原理：使用前，通过旋松限位螺栓1034使其和活动杆1031上的限位孔1033脱离，随后向上或者向下拉动活动杆1031到适当高度，最后再通过限位螺栓1034重新锁紧即可，从而通过调节结构103可以改变把手1的高度，进而适用于不同身高的工作人员进行使用，使用时，通过双手握持在把手1的防滑垫上，通过电动推杆201的驱动作用带动一组钻孔结构向外或者向内进行横向移动，达到调节扦插距离的目的，调节完成后开始进行扦插作业，在扦插的过程中，通过微型电机301带动钻头3进行钻孔作业，通过位移传感器4实时监测位移变化，当钻头3到达一定的深度时，位移传感器4 会获得一个位移值，即为扦插深度值，因此可以通过位移传感器4实时获取扦插深度，并在达到指定深度时通过控制器101控制微型电机301停止工作，避免由于深度不一导致植物扦插效果不理想，进而提高了植物扦插的高效性，有一定的推广价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高效植物扦插装置,包括把手（1），其特征在于：所述把手（1）的外侧安装有控制器（101），所述把手（1）的底部连接有上连接套（102），所述上连接套（102）的底部连接有调节结构（103），所述调节结构（103）的底部连接有连接杆（104），所述连接杆（104）的底部连接有下连接套（105），所述下连接套（105）的底部横向两端连接有横向安装架（2），所述横向安装架（2）相向一侧位于下连接套（105）内部连接有电动推杆（201），所述横向安装架（2）的底部安装有多个钻头（3），所述钻头（3）的顶部驱动轴连接有微型电机（301），所述下连接套（105）的外侧套设安装有实时监测扦插深度的位移传感器（4）。

2.根据权利要求1所述的一种高效植物扦插装置，其特征在于：所述调节结构（103）包括活动杆（1031）、固定杆（1032）、限位孔（1033）以及限位螺栓（1034），所述活动杆（1031）的外侧滑动连接于固定杆（1032）的内部，所述限位孔（1033）分别开设于活动杆（1031）和固定杆（1032）的同向一侧，其中位于活动杆（1031）上的限位孔（1033）呈上下等距排列有若干个，位于固定杆（1032）上的限位孔（1033）设有一个，所述限位螺栓（1034）穿过限位孔（1033）固定于活动杆（1031）上。

3.根据权利要求1所述的一种高效植物扦插装置，其特征在于：所述下连接套（105）整体呈倒“T”字型结构，其中连接杆（104）的底部与下连接套（105）纵向端进行连接，所述电动推杆（201）安装于下连接套（105）的横向端内部，所述电动推杆（201）的驱动端连接于横向安装架（2），所述电动推杆（201）的控制端和控制器（101）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种高效植物扦插装置，其特征在于：所述微型电机（301）和钻头（3）构成的钻孔结构安装于横向安装架（2）的底部两侧，且在初始状态下，两侧钻孔结构以下连接套（105）为轴中心对称分布，所述微型电机（301）和控制器（101）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种高效植物扦插装置，其特征在于：所述位移传感器（4）套设安装于下连接套（105）的纵向端的外侧，所述位移传感器（4）的输出端电性连接于控制器（101）。

6.根据权利要求1所述的一种高效植物扦插装置，其特征在于：所述把手（1）呈“T”字型结构，且所述把手（1）的中间位置底部连接于上连接套（102）的顶部，所述把手（1）的外侧包裹有防滑垫。

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