CN216751355U - 三相反应式步进电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机领域，具体的说是三相反应式步进电机，包括电机模块和固定座；所述电机模块外壁设置有固定座；所述固定座内部设置有固定单元，所述固定单元包括凸块、磁吸组件、插设组件、连杆、拉杆、第一滑槽和拉绳组件，所述凸块固接在电机模块外壁；通过推动电机模块进入固定座内部，使得钢板和吸铁石相互吸引产生卡合，通过凸块挤压侧块，使得侧块带动第一弹簧挤压固定杆，令侧块在固定座内部移动，在第一弹簧的弹性作用下，侧块能够快速复位进入凸块内部，令侧块与凸块相互卡合，完成固定，实现了固定的功能，解决了现有的三相反应式步进电机进行安装时较为不便的问题，提高了电机模块的安装效率。

Description

三相反应式步进电机

技术领域

本实用新型涉及电机领域，具体是三相反应式步进电机。

背景技术

反应式步进电机主要应用于计算机外部设备、摄影系统、数控机床、银行终端等领域中。

在现有技术中，三相反应式步进电机的工作方式一般可分为三相单三拍、三项六拍、三相双三拍三种。

现有的三相反应式步进电机，一般通过螺栓与固定座之间连接，需要操作人员进行定位打孔，通过辅助工具进行安装，大大降低了操作人员的安装效率；因此，针对上述问题提出三相反应式步进电机。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有的三相反应式步进电机进行安装时较为不便的问题，本实用新型提出三相反应式步进电机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的三相反应式步进电机，包括电机模块和固定座；所述电机模块外壁设置有固定座；所述固定座内部设置有固定单元，所述固定单元包括凸块、磁吸组件、插设组件、连杆、拉杆、第一滑槽和拉绳组件，所述凸块固接在电机模块外壁，所述磁吸组件固接在固定座内壁，所述插设组件插设在凸块内部，所述连杆通过转轴连接在插设组件外壁，所述拉杆通过转轴连接在连杆外壁，所述第一滑槽开设在固定座内部，所述拉绳组件固接在插设组件外壁，通过设置有固定单元，从而节省了操作人员安装电机模块所使用的时间，进一步提高了操作人员安装电机模块的效率。

优选的，所述磁吸组件包括钢板和吸铁石，所述钢板固接在凸块内壁，所述吸铁石固接在固定座内壁，过设置有磁吸组件，能够进一步提高凸块在固定座内部的稳定性。

优选的，所述插设组件包括侧块、固定杆和第一弹簧，所述侧块插设在凸块内部，所述固定杆固接在固定座内壁，所述第一弹簧固接在固定杆外壁，通过设置有插设组件，使得凸块和侧块外壁通过设置为倾斜状才使得凸块挤压侧块时，侧块能够在固定座内部移动，通过第一弹簧的弹性作用才令侧块与凸块相互卡合。

优选的，所述拉绳组件包括绳子和定滑轮，所述绳子固接在侧块外壁，所述定滑轮通过转轴连接在固定座内壁，通过设置有拉绳组件，使得侧块移动的同时能够带动另一组侧块进行移动，进一步提高了凸块在固定座内部的稳定性。

优选的，所述电机模块外壁设置有防护单元，且防护单元包括防护板、第二弹簧、限位块、第二滑槽、压杆、第三滑槽和盖板组件，所述防护板贴合在固定座外壁，所述第二弹簧固接在固定座内壁，所述限位块固接在第二弹簧外壁，所述第二滑槽开设在固定座内部，所述压杆贴合在限位块外壁，所述第三滑槽开设在防护板内部，所述盖板组件转动连接在防护板内壁，通过设置有防护组件，能够避免水进入电机模块内部，进一步延长了电机模块的使用寿命。

优选的，所述盖板组件包括侧板和扭簧，所述侧板通过转轴连接在防护板内壁，所述扭簧固接在转轴外壁，通过设置有盖板组件，便于安装防护板的同时，也能够提高对防护板的防护效果。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过推动电机模块进入固定座内部，使得钢板和吸铁石相互吸引产生卡合，通过凸块挤压侧块，使得侧块带动第一弹簧挤压固定杆，令侧块在固定座内部移动，在第一弹簧的弹性作用下，侧块能够快速复位进入凸块内部，令侧块与凸块相互卡合，完成固定，实现了固定的功能，解决了现有的三相反应式步进电机进行安装时较为不便的问题，提高了电机模块的安装效率；

2.本实用新型通过翻转侧板，推动防护板在固定座外壁进行移动，直至电机模块进入防护板内部，便可松开侧板，通过防护板外壁挤压限位块，使得限位块在第二滑槽内部滑动的同时挤压第二弹簧，直至限位块进入防护板内部挤压压杆，防护板完成安装，实现了防护的功能，解决了电机模块外壁未设置防护装置的问题，提高了电机模块的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例一的立体结构示意图；

图2为实施例一的正视剖面结构示意图；

图3为实施例一的图2中A处结构示意图；

图4为实施例一的侧板和扭簧侧视剖面结构示意图；

图5为实施例二的软套的结构示意图。

图中：1、电机模块；2、固定座；3、凸块；4、钢板；5、吸铁石；6、侧块；7、固定杆；8、第一弹簧；9、连杆；10、拉杆；11、第一滑槽；12、绳子；13、定滑轮；14、防护板；15、第二弹簧；16、限位块；17、第二滑槽；18、压杆；19、第三滑槽；20、侧板；21、扭簧；22、软套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4所示，三相反应式步进电机，包括电机模块1和固定座2；所述电机模块1外壁设置有固定座2；所述固定座2内部设置有固定单元，所述固定单元包括凸块3、磁吸组件、插设组件、连杆9、拉杆10、第一滑槽11和拉绳组件，所述凸块3固接在电机模块1外壁，所述磁吸组件固接在固定座2内壁，所述插设组件插设在凸块3内部，所述连杆9通过转轴连接在插设组件外壁，所述拉杆10通过转轴连接在连杆9外壁，所述第一滑槽11开设在固定座2内部，所述拉绳组件固接在插设组件外壁；工作时，通过推动电机模块1固接的凸块3进入固定座2内部，使得钢板4和吸铁石5相互吸引产生卡合，通过设置有磁吸组件，能够进一步提高凸块3在固定座2内部的稳定性，通过凸块3在固定座2内部移动的同时挤压侧块6，使得侧块6带动第一弹簧8挤压固定杆7，令侧块6在固定座2内部移动，在第一弹簧8的弹性作用下，侧块6能够快速复位进入凸块3内部，通过设置有插设组件，使得凸块3和侧块6外壁通过设置为倾斜状才使得凸块3挤压侧块6时，侧块6能够在固定座2内部移动，通过第一弹簧8的弹性作用才令侧块6与凸块3相互卡合，通过侧块6移动带动连杆9挤压拉杆10，使得拉杆10在第一滑槽11内部滑动，需要对电机模块1取出时，只需要拉取拉杆10，使得拉杆10带动连杆9连接的侧块6移动，直至侧块6脱离凸块3内部，便可拉取电机模块1，直至凸块3脱离固定座2内部，便可对电机模块1进行检修，通过侧块6移动带动绳子12移动，使得绳子12在定滑轮13外壁进行移动，令定滑轮13产生滚动，通过绳子12移动带动另一组侧块6进行移动，通过设置有拉绳组件，使得侧块6移动的同时能够带动另一组侧块6进行移动，进一步提高了凸块3在固定座2内部的稳定性，通过设置有固定单元，从而节省了操作人员安装电机模块1所使用的时间，进一步提高了操作人员安装电机模块1的效率。

所述磁吸组件包括钢板4和吸铁石5，所述钢板4固接在凸块3内壁，所述吸铁石5固接在固定座2内壁；工作时，通过推动电机模块1固接的凸块3进入固定座2内部，使得钢板4和吸铁石5相互吸引产生卡合，通过设置有磁吸组件，能够进一步提高凸块3在固定座2内部的稳定性。

所述插设组件包括侧块6、固定杆7和第一弹簧8，所述侧块6插设在凸块3内部，所述固定杆7固接在固定座2内壁，所述第一弹簧8固接在固定杆7外壁；工作时，通过凸块3在固定座2内部移动的同时挤压侧块6，使得侧块6带动第一弹簧8挤压固定杆7，令侧块6在固定座2内部移动，在第一弹簧8的弹性作用下，侧块6能够快速复位进入凸块3内部，通过设置有插设组件，使得凸块3和侧块6外壁通过设置为倾斜状才使得凸块3挤压侧块6时，侧块6能够在固定座2内部移动，通过第一弹簧8的弹性作用才令侧块6与凸块3相互卡合。

所述拉绳组件包括绳子12和定滑轮13，所述绳子12固接在侧块6外壁，所述定滑轮13通过转轴连接在固定座2内壁；工作时，通过侧块6移动带动绳子12移动，使得绳子12在定滑轮13外壁进行移动，令定滑轮13产生滚动，通过绳子12移动带动另一组侧块6进行移动，通过设置有拉绳组件，使得侧块6移动的同时能够带动另一组侧块6进行移动，进一步提高了凸块3在固定座2内部的稳定性。

所述电机模块1外壁设置有防护单元，且防护单元包括防护板14、第二弹簧15、限位块16、第二滑槽17、压杆18、第三滑槽19和盖板组件，所述防护板14贴合在固定座2外壁，所述第二弹簧15固接在固定座2内壁，所述限位块16固接在第二弹簧15外壁，所述第二滑槽17开设在固定座2内部，所述压杆18贴合在限位块16外壁，所述第三滑槽19开设在防护板14内部，所述盖板组件转动连接在防护板14内壁；工作时，通过翻转侧板20，使得扭簧21受到挤压产生弹性形变，通过设置有盖板组件，便于安装防护板14的同时，也能够提高对防护板14的防护效果，接着推动防护板14在固定座2外壁进行移动，使得电机模块1进入防护板14内部，便可松开侧板20，在扭簧21的作用下，侧板20能够快速复位，使得防护板14外壁挤压限位块16，通过限位块16外壁设置为倾斜状，使得限位块16在第二滑槽17内部滑动的同时挤压第二弹簧15，令第二弹簧15产生弹性形变，直至限位块16进入防护板14内部，使得限位块16通过第二弹簧15的弹性作用下挤压压杆18，令压杆18在第三滑槽19内部滑动，通过设置有第三滑槽19，从而能够避免压杆18脱离防护板14内部，至此防护板14完成安装，通过设置有防护组件，能够避免水进入电机模块1内部，进一步延长了电机模块1的使用寿命。

所述盖板组件包括侧板20和扭簧21，所述侧板20通过转轴连接在防护板14内壁，所述扭簧21固接在转轴外壁；工作时，通过翻转侧板20，使得扭簧21受到挤压产生弹性形变，通过设置有盖板组件，便于安装防护板14的同时，也能够提高对防护板14的防护效果。

实施例二

请参阅图5所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述拉杆10外壁胶粘有软套22，且软套22为橡胶材质；工作时，通过设置有软套22，使得操作人员在拉取拉杆10时，手部的舒适度能够得到提升。

工作原理，通过推动电机模块1固接的凸块3进入固定座2内部，使得钢板4和吸铁石5相互吸引产生卡合，通过设置有磁吸组件，能够进一步提高凸块3在固定座2内部的稳定性，通过凸块3在固定座2内部移动的同时挤压侧块6，使得侧块6带动第一弹簧8挤压固定杆7，令侧块6在固定座2内部移动，在第一弹簧8的弹性作用下，侧块6能够快速复位进入凸块3内部，通过设置有插设组件，使得凸块3和侧块6外壁通过设置为倾斜状才使得凸块3挤压侧块6时，侧块6能够在固定座2内部移动，通过第一弹簧8的弹性作用才令侧块6与凸块3相互卡合，通过侧块6移动带动连杆9挤压拉杆10，使得拉杆10在第一滑槽11内部滑动，需要对电机模块1取出时，只需要拉取拉杆10，使得拉杆10带动连杆9连接的侧块6移动，直至侧块6脱离凸块3内部，便可拉取电机模块1，直至凸块3脱离固定座2内部，便可对电机模块1进行检修，通过侧块6移动带动绳子12移动，使得绳子12在定滑轮13外壁进行移动，令定滑轮13产生滚动，通过绳子12移动带动另一组侧块6进行移动，通过设置有拉绳组件，使得侧块6移动的同时能够带动另一组侧块6进行移动，进一步提高了凸块3在固定座2内部的稳定性，通过设置有固定单元，从而节省了操作人员安装电机模块1所使用的时间，进一步提高了操作人员安装电机模块1的效率。

通过翻转侧板20，使得扭簧21受到挤压产生弹性形变，通过设置有盖板组件，便于安装防护板14的同时，也能够提高对防护板14的防护效果，接着推动防护板14在固定座2外壁进行移动，使得电机模块1进入防护板14内部，便可松开侧板20，在扭簧21的作用下，侧板20能够快速复位，使得防护板14外壁挤压限位块16，通过限位块16外壁设置为倾斜状，使得限位块16在第二滑槽17内部滑动的同时挤压第二弹簧15，令第二弹簧15产生弹性形变，直至限位块16进入防护板14内部，使得限位块16通过第二弹簧15的弹性作用下挤压压杆18，令压杆18在第三滑槽19内部滑动，通过设置有第三滑槽19，从而能够避免压杆18脱离防护板14内部，至此防护板14完成安装，通过设置有防护组件，能够避免水进入电机模块1内部，进一步延长了电机模块1的使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.三相反应式步进电机，其特征在于：包括电机模块(1)和固定座(2)；所述电机模块(1)外壁设置有固定座(2)；

所述固定座(2)内部设置有固定单元，所述固定单元包括凸块(3)、磁吸组件、插设组件、连杆(9)、拉杆(10)、第一滑槽(11)和拉绳组件，所述凸块(3)固接在电机模块(1)外壁，所述磁吸组件固接在固定座(2)内壁，所述插设组件插设在凸块(3)内部，所述连杆(9)通过转轴连接在插设组件外壁，所述拉杆(10)通过转轴连接在连杆(9)外壁，所述第一滑槽(11)开设在固定座(2)内部，所述拉绳组件固接在插设组件外壁。

2.根据权利要求1所述的三相反应式步进电机，其特征在于：所述磁吸组件包括钢板(4)和吸铁石(5)，所述钢板(4)固接在凸块(3)内壁，所述吸铁石(5)固接在固定座(2)内壁。

3.根据权利要求2所述的三相反应式步进电机，其特征在于：所述插设组件包括侧块(6)、固定杆(7)和第一弹簧(8)，所述侧块(6)插设在凸块(3)内部，所述固定杆(7)固接在固定座(2)内壁，所述第一弹簧(8)固接在固定杆(7)外壁。

4.根据权利要求3所述的三相反应式步进电机，其特征在于：所述拉绳组件包括绳子(12)和定滑轮(13)，所述绳子(12)固接在侧块(6)外壁，所述定滑轮(13)通过转轴连接在固定座(2)内壁。

5.根据权利要求4所述的三相反应式步进电机，其特征在于：所述电机模块(1)外壁设置有防护单元，且防护单元包括防护板(14)、第二弹簧(15)、限位块(16)、第二滑槽(17)、压杆(18)、第三滑槽(19)和盖板组件，所述防护板(14)贴合在固定座(2)外壁，所述第二弹簧(15)固接在固定座(2)内壁，所述限位块(16)固接在第二弹簧(15)外壁，所述第二滑槽(17)开设在固定座(2)内部，所述压杆(18)贴合在限位块(16)外壁，所述第三滑槽(19)开设在防护板(14)内部，所述盖板组件转动连接在防护板(14)内壁。

6.根据权利要求5所述的三相反应式步进电机，其特征在于：所述盖板组件包括侧板(20)和扭簧(21)，所述侧板(20)通过转轴连接在防护板(14)内壁，所述扭簧(21)固接在转轴外壁。

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