CN216751038U - 码垛机器人用电缆及电缆组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型申请涉及一种码垛机器人用电缆及电缆组件，码垛机器人用电缆，包括外套层和若干缆芯，所述外套层包裹在所述缆芯上；所述外套层的外表面上设有沿电缆长度方向延伸的凸筋。本实用新型提供的码垛机器人用电缆及电缆组件，在码垛机器人使用时，通过外套层表面上的凸筋，可使得电缆结构得到加强，旋转滚动变得困难，可以避免在使用时人员或设备踩上去发生跌倒危险，结合电缆组件上的固定装置，可将线缆固定在车间内的铁质骨架上，避免直接在地面铺设时对人员、设备移动的影响，消除安全隐患。

Description

码垛机器人用电缆及电缆组件

技术领域

本实用新型涉及电线电缆领域，特别是涉及一种码垛机器人用电缆及电缆组件。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机技术有机结合的产物，能大大节省劳动力，节省空间，其运作灵活精准、快速高效、稳定性高，为现代生产生活提供了更高的生产效率。

码垛机器人采用系统坐标式机器人进行安装，占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。码垛机器人在车间内工作时，其线缆一般直接从地面铺设，这种铺设方式虽然简单直接，但也存在一些问题，一方面，车间内人员流动、设备移动会对线缆表面造成摩擦损坏，另一方面，电缆直接铺设在地面会对人员、设备移动造成障碍。再者，限于现有的电缆结构，考虑到生产工作环境的限制，无法方便快捷的进行电缆的悬空架设。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种码垛机器人用电缆及电缆组件。

第一个方面，本申请提供了一种码垛机器人用电缆，包括外套层和若干缆芯，所述外套层包裹在所述缆芯上；所述外套层的外表面上设有沿电缆长度方向延伸的凸筋。

在第一个方面的某些实现方式中，所述凸筋的横截面形状为矩形。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，所述外套层的外表面上还连接有至少一个挂钩。

第二个方面，本实用新型申请还提供了一种码垛机器人用电缆组件，包括若干个固定装置，以及如本实用新型申请第一个方面中任一项所述的码垛机器人用电缆；

所述固定装置包括磁铁、第一套环和第一锁紧螺栓，所述磁铁固定在所述第一套环的外周侧面上；所述第一套环连接在所述外套层的外表面上；所述第一套环的内周面上设有与所述凸筋相匹配的凹槽；所述锁紧螺栓穿过所述第一套环并抵接在所述外套层的外表面上。

在第二个方面的某些实现方式中，还包括至少一个绕线装置；

所述绕线装置包括绕线架、第二套环和第二锁紧螺栓；所述第二套环固定连接在所述绕线架上，所述第二锁紧螺栓穿过所述第二套环并抵接在所述外套层的外表面上；所述绕线架上设有若干个容纳槽，所述容纳槽用于承载所述外套层。

结合第二个方面和上述实现方式，在第二个方面的某些实现方式中，所述绕线架包括底座和支撑板，所述支撑板设置在所述底座上，所述支撑板的两侧端面上设有所述容纳槽；所述第二套环设置在所述支撑板的顶端。

结合第二个方面和上述实现方式，在第二个方面的某些实现方式中，所述容纳槽内设有弹性限位块，所述弹性限位块设置在靠近所述容纳槽的槽口的槽壁上。

本实用新型的实施例中提供的技术方案带来如下有益技术效果：

本实用新型提供的码垛机器人用电缆及电缆组件，在码垛机器人使用时，通过外套层表面上的凸筋，可使得电缆结构得到加强，旋转滚动变得困难，可以避免在使用时人员或设备踩上去发生跌倒危险，结合电缆组件上的固定装置，可将线缆固定在车间内的铁质骨架上，避免直接在地面铺设时对人员、设备移动的影响，消除安全隐患。

本申请附加的方面和优点将在后续部分中给出，并将从后续的描述中详细得到理解，或通过对本实用新型的具体实施了解到。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中码垛机器人用电缆组件的平面结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中固定装置的平面结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中绕线装置的平面结构示意图。

附图标记说明：

100-外套层，101-缆芯，110-凸筋；

200-挂钩；

300-固定装置，310-第一套环，320-磁铁，330-第一锁紧螺栓，311-凹槽；

400-绕线装置，410-绕线架，420-第二套环，430-第二锁紧螺栓，411-容纳槽，412-弹性限位块。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的可能的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文已经通过附图描述的实施例。通过参考附图描述的实施例是示例性的，用于使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面，而不能解释为对本实用新型的限制。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本实用新型的特征是非必要技术的，则可能将这些技术细节予以省略。

相关领域的技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案以及该技术方案如何解决上述的技术问题进行详细说明。

本申请第一个方面的实施例提供了一种码垛机器人用电缆，包括外套层100和若干缆芯101，外套层100包裹在缆芯101上；外套层100的外表面上设有沿电缆长度方向延伸的凸筋110。可选的，凸筋110的横截面形状为矩形。凸筋110一方面能够使线缆姿态保持固定，避免其缠绕变乱，另一方面能改变线缆周向的结构强度，避免由于其周向强度低而容易发生缠绕和绞结。

本实用新型提供的码垛机器人用电缆及电缆组件，在码垛机器人使用时，通过外套层100表面上的凸筋110，可使得电缆结构得到加强，旋转滚动变得困难，可以避免在使用时人员或设备踩上去发生跌倒危险。可选的，外套层100的外表面上还连接有至少一个挂钩200。通过挂钩200，能够将部分悬吊的电缆支撑到其他支架上，确保电缆的使用寿命。

基于同一技术构思，本实用新型申请第二个方面的实施例还提供了一种码垛机器人用电缆组件，包括若干个固定装置300，以及如本实用新型申请第一个方面中任一项的码垛机器人用电缆；

固定装置300包括磁铁320、第一套环310和第一锁紧螺栓330，磁铁320固定在第一套环310的外周侧面上；第一套环310连接在外套层100的外表面上；第一套环310的内周面上设有与凸筋110相匹配的凹槽311；锁紧螺栓穿过第一套环310并抵接在外套层100的外表面上。

本申请提供的码垛机器人用电缆多数情况需要依靠一系列配套装置才能发挥其最大作用，通过固定装置300，可以将码垛机器人用电缆固定在车间内的铁质骨架上，避免直接在车间地面上铺设，也就避免对人员和设备的移动产生不良影响，消除安全隐患。

固定装置300可以设置若干个，固定装置300包括磁铁320、磁铁320固定座、第一套环310和锁紧螺栓，磁铁320固定座的设置是为了方便在第一套环310的外表面固定磁铁320，磁铁320固定座的一侧固定磁铁320，另一侧与第一套环310固定。第一套环310套设在外套层100上，第一套环310内周面上设有与凸筋110配合的凹槽311，通过凹槽311与凸筋110配合，可使得线缆被固定装置300卡牢。第一锁紧螺栓330与第一套环310螺接，第一锁紧螺栓330的前端则与外套层100抵紧，将第一套环310锁紧在外套层100上。第一锁紧螺栓330可防止线缆在固定装置300上沿线缆轴向滑动。

在第二个方面的某些实现方式中，还包括至少一个绕线装置400；绕线装置400包括绕线架410、第二套环420和第二锁紧螺栓430；第二套环420固定连接在绕线架410上，第二锁紧螺栓430穿过第二套环420并抵接在外套层100的外表面上；绕线架410上设有若干个容纳槽411，容纳槽411用于承载外套层100。

同样，可以设置多个绕线装置400，绕线装置400包括绕线架410、第二套环420和第二锁紧螺栓430，绕线架410与第二套环420固定，绕线架410上设有若干容纳槽411，容纳槽411内侧上设有弹性限位块412，第二套环420内周面上页设有与凸筋110配合的凹槽311，第二锁紧螺栓430与第二套环420螺接，第二锁紧螺栓430前端与外套层100抵紧，将第二套环420锁紧在外套层100上。

可选的，在第二个方面实施例的某些具体实现方式中，如图所示，绕线架410包括底座(图中未示出)和支撑板(图中未标记)，支撑板设置在底座上，支撑板的两侧端面上设有容纳槽411；第二套环420设置在支撑板的顶端。可选的，容纳槽411内设有弹性限位块412，弹性限位块412设置在靠近容纳槽411的槽口的槽壁上。容纳槽411内可设置两个交错的弹性限位块412，弹性限位块412的前端可设置为光滑球面，方便线缆能够被方便地按压进入容纳槽411。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (6)

1.一种码垛机器人用电缆，其特征在于，包括外套层和若干缆芯，所述外套层包裹在所述缆芯上；所述外套层的外表面上设有沿电缆长度方向延伸的凸筋，所述外套层的外表面上还连接有至少一个挂钩。

2.根据权利要求1所述的码垛机器人用电缆，其特征在于，所述凸筋的横截面形状为矩形。

3.一种码垛机器人用电缆组件，其特征在于，包括若干个固定装置，以及如权利要求1或2中所述的码垛机器人用电缆；

所述固定装置包括磁铁、第一套环和第一锁紧螺栓，所述磁铁固定在所述第一套环的外周侧面上；所述第一套环连接在所述外套层的外表面上；所述第一套环的内周面上设有与所述凸筋相匹配的凹槽；所述锁紧螺栓穿过所述第一套环并抵接在所述外套层的外表面上。

4.根据权利要求3所述的码垛机器人用电缆组件，其特征在于，还包括至少一个绕线装置；

所述绕线装置包括绕线架、第二套环和第二锁紧螺栓；所述第二套环固定连接在所述绕线架上，所述第二锁紧螺栓穿过所述第二套环并抵接在所述外套层的外表面上；所述绕线架上设有若干个容纳槽，所述容纳槽用于承载所述外套层。

5.根据权利要求4所述的码垛机器人用电缆组件，其特征在于，所述绕线架包括底座和支撑板，所述支撑板设置在所述底座上，所述支撑板的两侧端面上设有所述容纳槽；所述第二套环设置在所述支撑板的顶端。

6.根据权利要求5所述的码垛机器人用电缆组件，其特征在于，所述容纳槽内设有弹性限位块，所述弹性限位块设置在靠近所述容纳槽的槽口的槽壁上。

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