CN216749582U - 变压器铁芯自动叠片系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种变压器铁芯自动叠片系统，包括冲片托盘、吸片装置、送料装置、精定位装置、叠片放置区和机械手；冲片托盘、送料装置、精定位装置放置于同一直线上，机械手放置于精定位装置与叠片放置区之间；吸片装置可向送料装置方向来回移动，送料装置与精定位装置之间的距离小于冲片的长度；冲片经吸片装置吸取、送料装置传送，至精定位装置；精定位装置对冲片进行叠片，机械手将叠片吸取放置于叠片放置区，从而实现变压器铁芯的自动叠片。本实用新型实现了自动叠片且叠片自动化程度较高，生产效率高，操作简单方便，易于维护保养，质量比人工叠片更容易得到保证，大大减轻了操作工人的劳动强度。

Description

变压器铁芯自动叠片系统

技术领域

本实用新型涉及变压器技术领域，更具体地，涉及变压器铁芯自动叠片系统。

背景技术

铁芯是变压器中主要的磁路部分。通常由含硅量较高，表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成。铁芯和绕在其上的线圈组成完整的电磁感应系统。变压器铁芯一般用冷轧硅钢片（冲片），按所需铁芯的尺寸，将它裁成长形片，然后交叠成“日”字形、“口”字形或“E”字形等。根据电气要求，冲片的规格不一样，但是只是长度不一致，宽度是一致的，并且相邻两个冲片的长度差相等。

整个铁芯有六千多片硅钢片按照一定的次序规律叠成，人工在叠片过程中，各硅钢片的叠放、对齐均靠经验和肉眼观察来保持叠装精度，叠片工人必须保持高度的注意力，不同工人叠装的铁芯质量有所不同，产品存在一定比例的不合格率，效率低，耗时长，工作强度大。

授权公告号为CN 108666126 B，专利名称为电力变压器硅钢片铁芯的高效自动叠片装置及方法，包括机械臂、机械手、测量台、叠装台和控制系统，机械臂的一端转动设置于地面上，另一端转动连接有机械手。机械臂能转动到测量台上方，还能转动到叠装台上方，其中机械臂和机械手均信号连接于控制系统。该装置结构相对简单，占地面积小，制造出的变压器成品精度高、质量高，降低劳动成本与劳动强度，提高生产效率。还提供了一种电力变压器硅钢片铁芯的高效自动叠片方法，能够将带有粘连性的硅钢片从片堆上或测量台台面上取片时分

离为单片，从而可以叠装成符合高精度、高质量要求的变压器铁芯。该技术方案将铁芯片拼成“日”字形，然后一层一层往上叠，该方案由于要先拼成“日”字形，再将“日”字形叠片一层层往上叠，效率低，精度要求高。该发明先拼接成“日”字形，再一层一层往上叠的方法对铁芯片的整齐度要求很高，由于铁芯片是由冲床或裁床加工而成，从冲床或裁床下来的铁芯片（冲片）宽度和长度方向不整齐，该技术方案难以实现。虽然可以加装视觉系统，通过自动化控制对来料进行规整，一方面加装视觉系统降低了效率，另一方面，由于铁芯片很薄，通常只有零点几毫米，以一台110KVA的大型变压器为例，铁芯片的厚度为0.27mm，非常薄；变压器的铁芯片根据电气要求，尺寸是变化的，铁芯片在冲床裁床上加工时，已按要求从下至上上放置；铁芯片太薄，尺寸不一，视觉系统难以识别，并且一旦视觉系统发生识别错误，就会影响后续铁芯片的堆叠。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种效率高，对叠片来料整齐度要求低，结构简单紧凑，可以兼容多种型号冲片的变压器铁芯自动叠片系统。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案予以实现：

一种变压器铁芯自动叠片系统，包括冲片托盘、吸片装置、送料装置、精定位装置、叠片放置区和机械手；冲片托盘、送料装置、精定位装置依次设置，机械手放置于精定位装置与叠片放置区之间；吸片装置可向送料装置方向来回移动，送料装置与精定位装置之间的距离小于冲片的长度；冲片经吸片装置吸取、送料装置传送，至精定位装置；精定位装置对冲片进行叠片，机械手将叠片吸取放置于叠片放置区，从而实现变压器铁芯的自动叠片。

进一步地，冲片托盘下连接有驱动件一，驱动件一驱动冲片托盘上下移动，冲片托盘上移后，吸片装置从冲片托盘吸取一片冲片。

冲片托盘上升后，吸片装置再吸取吸片，这样，减少了被吸冲片的运动路程，保证吸取的稳定性。

进一步地，吸片装置上设置有吸盘和粗定位装置，粗定位装置包括两个导向件一和两个驱动件二，两个导向件一分别置于吸盘的两侧；吸盘将冲片吸起时，驱动件二分别驱动两个导向件一同时向中间靠拢，使冲片摆正，对冲片的宽度方向进行调节。

导向件一为滚轮，滚轮中间具有缝隙，吸片装置将冲片吸起后，两侧的滚轮向中间靠拢，冲片位于滚轮的缝隙中，滚轮一方面对冲片的宽度方向进行调节，另一方面在冲片的一端送入送料装置后，滚轮还对冲片的前行起导向作用。

更进一步地，冲片托盘的两侧还分别设置有至少一对导向件二，导向件二由驱动件三驱动，当冲片被吸片装置吸起时，导向件二高出冲片托盘以便吸盘将冲片吸起时，驱动件三驱动导向件二向冲片靠近使冲片摆正。

在冲片吸起后，导向件二和导向件一一起对冲片的宽度方向进行调节，将冲片摆正，保证宽度方向定位的稳定性。

进一步地，送料装置包括滚轮装置和压轮一，滚轮装置包括上滚轮和下滚轮，冲片位于上滚轮和下滚轮之间，上滚轮和下滚轮由驱动件四驱动，使冲片向前移动进入精定位机构中；压轮一位于滚轮装置和吸片装置之间，压轮一由驱动件五驱动，驱动件五驱动压轮一上下移动。

冲片较长，设置压轮一将冲片压紧，使冲片进来后输送更加可靠，防止冲片输送过程中弯折变形。

更进一步地，滚轮装置和压轮一之间还设置有两个导向件三；冲片穿过两个导向件三之间，导向件三起导向作用。

导向件三也为和导向件一一样的滚轮，冲片经过压轮一，进入滚轮装置，导向件三防止冲片发生横向位移，起到导向的作用。

进一步地，精定位装置包括定位工装、挡料装置和凹槽，凹槽位于定位工装下方，凹槽中固定有与冲片定位孔相适配的定位销；定位工装包括两瓣相对设置的定位块及传送机构、驱动件六，两瓣定位块分别连接有驱动件六，驱动件六驱动两瓣定位块相对打开或关闭；两瓣定位块上分别设置有传送机构，传送机构带动冲片向前移动；挡料装置包括限位块和驱动件七，驱动件七驱动限位块前后移动，对不同规格的冲片限位，使冲片上的小孔对准凹槽中的定位销；驱动件六驱动两瓣定位块打开后，冲片落入凹槽中。

更进一步地，传送机构包括驱动轮、压轮二和驱动件八，驱动轮沿着冲片运动方向均匀分布，驱动件八驱动驱动轮转动；冲片位于驱动轮和压轮二之间。压轮二和压轮一的作用一样，将冲片压紧，使冲片进来后输送更加可靠，防止冲片输送过程中弯折变形。

更进一步地，限位块包括安装板和限位板，安装板与驱动件八连接，驱动件八驱动安装板直线移动；限位板与冲片接触；限位板包括横杆和与横杆垂直的竖杆，横杆和竖杆均与安装板平行，竖杆至少为两根，竖杆的厚度大于冲片的厚度；限位板与安装板可拆卸连接；当冲片为梯形时，调节限位板，使横杆与梯形冲片的端部斜面平行；当冲片为六边形时，调节限位板，使六边形冲片的端部位于两个竖杆之间。

更进一步地，定位销由圆锥形部分和圆柱形部分组成，圆锥形部分的锥顶角小于20°，以便冲片顺利下落。冲片即使在粗定位和精定位之后，也有可能存在偏差，如果定位销为圆台形，那么可能由于偏差，定位孔并不能套入定位销中，因此需要尽量减小定位销朝上的端部，使存在偏差的冲片落入定位销中；针对存在偏差的实际工况，设置定位销上部分为圆锥形。另一方面，由于冲片很薄很轻，如果定位销锥形部分的斜度太大，即使冲片的定位孔能顺利插入定位销，但由于定位销斜度太大，冲片会被卡住，不能下落至最底面，因此，锥形的斜度在保证定位销强度的情况下，尽量小，定位销锥形部分的锥顶角小于20°。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所述的变压器铁芯自动叠片系统，包括冲片托盘、吸片装置、送料装置、精定位装置、叠片放置区和机械手，结构简单、紧凑，冲片经吸片装置、送料装置和精定位装置一路直线移动。相对于现有自动叠片系统先拼接成“日”字形，再一层一层往上叠的系统和方法，本实用新型所述的变压器铁芯自动叠片系统，先将冲片层层叠加，再拼接成“日”字形等要求的形状，效率高，对来料整齐度要求低。进一步地，为适应来料整齐度不高的实际情况，在吸片装置吸取冲片后，还设置有导向件一、导向件二和导向件三对冲片的宽度方向进行调节，并保持冲片在宽度方向调节好后不发生位移，将来料调正；精定位装置对冲片的长度方向进行限位，使冲片上的小孔对准凹槽中的定位销。从而实现了冲片宽度和长度方向的自动调整、定位。进入凹槽中的冲片，由机械手吸取放在叠片放置区，机械手采用电磁铁磁吸取，一次吸取的冲片的数量可通过控制系统设置。

本实用新型实现了自动叠片且叠片自动化程度较高，生产效率高，操作简单方便，易于维护保养，质量比人工叠片更容易得到保证，大大减轻了操作工人的劳动强度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是变压器铁芯自动叠片系统结构示意图（机械手正吸取叠片）。

图2是冲片托盘、吸片装置、送料装置结构示意图（冲片吸取）。

图3是冲片托盘、吸片装置、送料装置结构示意图（冲片进入送料装置）。

图4是精定位装置结构示意图。

图5是梯形冲片与限位块位置关系图。

图6是六边形冲片与限位块位置关系图。

图7是定位销结构示意图。

冲片-1，梯形冲片-11，六边形冲片-12，导向件二-2，驱动件三-3，定位孔-4，冲片托盘-100，吸片装置-200，吸盘-201，导向件一-202，驱动件二-203，支架一204，送料装置-300，压轮一-301，上滚轮-302，下滚轮-303，驱动件五-304，轴-305，悬架-306，支架二-307，导杆-308，导向件三-309，精定位装置-400，凹槽-401，定位销-402，定位块-403，驱动件六-404，限位块-405，安装板-4051，限位板-4052，驱动件七-406，驱动轮-407，压轮二-408，叠片放置区-500，机械手-600，工作台-700。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1

一种变压器铁芯自动叠片系统，如图1所示，包括冲片托盘100、吸片装置200、送料装置300、精定位装置400、叠片放置区500和机械手600；冲片托盘100、送料装置300、精定位装置400依次设置，机械手600放置于精定位装置400与叠片放置区500之间；吸片装置200可向送料装置300方向来回移动，送料装置300与精定位装置400之间的距离小于冲片1的长度；冲片1经吸片装置200吸取、送料装置300传送，至精定位装置400；精定位装置400对冲片1进行叠片，机械手600将叠片吸取放置于叠片放置区500，从而实现变压器铁芯的自动叠片。

如图1所示，冲片托盘100、吸片装置200、送料装置300、精定位装置400均安装于工作台700上。

冲片1放置于冲片托盘100中，如图2所示，冲片1的放置方向为长度朝向进料的方向。冲片托盘100下连接有驱动件一，驱动件一驱动冲片托盘100上下移动，冲片托盘100上移后，吸片装置200从冲片托盘100吸取一片冲片1。如图2所示，冲片托盘100和驱动件一设置于工作台的下部，吸片装置200设置于工作台700的上方。

吸片装置200上设置有吸盘201和粗定位装置，粗定位装置包括两个导向件一202和两个驱动件二203，两个导向件一202分别置于吸盘201的两侧；吸盘201将冲片1吸起时，驱动件二203分别驱动两个导向件一202同时向中间靠拢，使冲片1摆正，对冲片1的宽度方向进行调节。

吸片装置200还包括支架一204，如图3所示，支架一204架设于冲片托盘100上，支架一204可沿着进料方向来回移动，如图3所示的箭头方向。吸片装置200将冲片1吸取送入送料装置300。

如图2所示，导向件一202为滚轮，滚轮中间具有缝隙，吸片装置200将冲片1吸起后，两侧的滚轮向中间靠拢，冲片1位于滚轮的缝隙中，滚轮一方面对冲片1的宽度方向进行调节，另一方面在冲片1的一端送入送料装置300后，滚轮还对冲片1的前行起导向作用。

冲片托盘100的两侧还分别设置有至少一对导向件二2，导向件二2由驱动件三3驱动，当冲片1被吸起时，导向件二2高出冲片托盘100以便吸盘201将冲片1吸起时，驱动件三3驱动导向件二2向冲片1靠近使冲片1摆正。从冲床或裁床下来的冲片宽度和长度方向不整齐，如果冲片的整齐度太差，单只靠导向件一202将冲片宽度方向摆正还不够，冲片有掉落的风险，因此还设置导向件二2，在冲片1被吸起后，和导向件一202一起对冲片1的宽度方向进行调节，将冲片1摆正。如图2所示，驱动件三3为气缸，导向件二2为设置于气缸输出端的挡条，挡条作用于冲片1。本实施例的图2中，只设置有一对导向件二2及其驱动件三3，根据来料的整齐度，还可以设置更多对导向件二2和驱动件三3，来料越不整齐，越设置更多的导向件二2和驱动件三3。

送料装置300包括滚轮装置和压轮一301，滚轮装置包括上滚轮302和下滚轮303，冲片1位于上滚轮302和下滚轮303之间，上滚轮302和下滚轮303由驱动件四驱动，使冲片1向前移动进入精定位装置400中；压轮一301位于滚轮装置和吸片装置200之间，压轮一301由驱动件五304驱动，驱动件五304驱动压轮一301上下移动。

冲片1较长，设置压轮一301将冲片1压紧，使冲片1进来后输送更加可靠，防止冲片1输送过程中弯折变形。驱动件五304可以为气缸、弹簧，输送的时候摩擦力更均匀，本实施例的驱动件五304为气缸。如图3所示，压轮一301分别设置于一根轴305的两端，有冲片1经过时，压轮一301下移，压轮一301被带动转动。如图3所示，轴305安装于悬架306上，悬架306与气缸的输出端连接，支架二307架设于冲片1的两侧，支架二307的顶端安装驱动件五304，悬架306上垂直安装有导杆308，导杆308穿过支架二307，气缸驱动压轮一301沿着导杆308上下移动。

滚轮装置和压轮一301之间还设置有两个导向件三309；冲片1穿过两个导向件三309之间，导向件三309起导向作用。如图3所示，导向件三309也为和导向件一202一样的滚轮，冲片1经过压轮一301，进入滚轮装置，导向件三309防止冲片1发生横向位移，起到导向的作用。

如图4所示，精定位装置400包括定位工装、挡料装置和凹槽401，凹槽401位于定位工装下方，凹槽401中固定有与冲片1定位孔4相适配的定位销402；定位工装包括两瓣相对设置的定位块403及传送机构、驱动件六404，两瓣定位块403分别连接有驱动件六404，驱动件六404驱动两瓣定位块403相对打开或关闭；两瓣定位块403上分别设置有传送机构，传送机构带动冲片1向前移动；挡料装置包括限位块405和驱动件七406，驱动件七406驱动限位块405前后移动，对不同规格的冲片1限位，使冲片1上的小孔对准凹槽401中的定位销402；驱动件六404驱动两瓣定位块403打开后，冲片1落入凹槽401中。

传送机构包括驱动轮407、压轮二408和驱动件八，驱动轮407沿着冲片1运动方向均匀分布，驱动件八驱动驱动轮407转动；冲片1位于驱动轮407和压轮二408之间。如图4所示，驱动轮407和压轮408均匀分布于定位块403上，驱动轮407和压轮408沿着冲片进料方向排布。

限位块405包括安装板4051和限位板4052，安装板4051与驱动件八409连接，驱动件八409驱动安装板4051直线移动，靠近或远离冲片1；限位板4052与冲片1接触；限位板4052包括横杆和与横杆垂直的竖杆，横杆和竖杆均与安装板4051平行，竖杆至少为两根，竖杆的厚度大于冲片1的厚度，本实施例中竖杆为三根，限位板为反“3”字形，竖杆上垂直设置有杆件，杆件的高度大于冲片1的厚度（竖杆由于设置有杆件，因而厚度大于冲片的厚度）；限位板4052与安装板4051可拆卸连接；当冲片1为梯形时，调节限位板4052，使横杆与梯形冲片11的端部斜面平行，如图5所示；当冲片1为六边形时，调节限位板4052，使六边形冲片12的端部位于两个竖杆之间，如图6所示。如图2所示，本实施例中的冲片1为梯形，横杆与梯形冲片11的端部斜面平行。

如图7所示，定位销402由圆锥形部分和圆柱形部分组成，圆锥形部分的锥顶角α小于20°，以便冲片1顺利下落。

如图4所示，驱动件六404为气缸，气缸安装于工作台700，气缸的输出端与定位块403连接；工作台700上垂直安装有限位，定位块403上开有与限位杆相适配的导向槽。

如图1所示，叠片放置区500上设置有与凹槽401中一样的定位销402，机械手600磁吸取五块冲片1放置于叠片放置区500，冲片1上的定位孔4穿入定位销402。定位销402为针形，便于冲片1顺利穿入。机械手600安装有电磁铁磁吸取叠片。

本实施例实现了自动叠片，且叠片自动化程度较高，由控制系统控制，生产效率高，操作简单方便，易于维护保养，质量比人工叠片更容易得到保证，大大减轻了操作工人的劳动强度。可以兼容多种型号的冲片，不同型号的冲片可以实现自动切换，只需设置参数即可。对来料冲片的整齐度要求低，全程无需人工参与。

实施例2

一种变压器铁芯的自动叠片方法，使用实施例1所述的变压器铁芯自动叠片系统进行叠片，本实施例五个冲片一叠，叠完五个冲片后，机械手600将一叠冲片吸走，放置于叠片放置区500，以从大到小的五片冲片进行叠片为例，包括以下步骤：

第一步：依次设置冲片托盘100、送料装置300和精定位装置400，并在送料装置300和精定位装置400上设置导向件，使冲片1经过送料装置300和精定位装置400时，宽度方向不发生位移；

第二步：上料，将冲片1放置于冲片托盘100上；

第三步：吸片，驱动件一驱动冲片托盘100上升，吸片装置200吸起一片冲片1的一端，如图2所示；

第四步：粗定位，将吸起的冲片1摆正，导向件一202和导向件二2对冲片1的宽度方向进行调节，使冲片1长度方向与进料方向平行，如图3箭头所示方向为进料方向；直至冲片1离开，导向件一202和导向件二2才向两侧方向打开。

第五步：送片，如图3所示，吸片装置200将冲片1送入送料装置300，冲片1穿过导向件三309进入滚轮装置，驱动件五304驱动压轮一301下移压住冲片1；送料装置300驱动冲片1向前移动，冲片1进入精定位装置400中；

第六步：精定位，精定位装置400的下方设置有凹槽401，如图4所示，凹槽401中固定有定位销402，驱动件七406驱动限位块405前进，对冲片1的长度方向进行限位，使冲片1上的小孔对准凹槽401中的定位销402；待下一片冲片1进入精定位装置400时，限位块405再向前移动，移动的距离为相邻两块冲片1的长度之差。

第七步：叠片，精定位装置400打开，冲片1下落，冲片1上的定位孔4穿入凹槽401的定位销402中；不同规格的冲片1依次落入凹槽401中；

第八步：抓取，机械手600磁吸取五片冲片1形成的叠片，将叠片放在叠片放置区500。

经过反复试验获知，本实施例的效率如下：吸片+送片2S，精定位1S，即15S/5pcs，即本实施例变压器铁芯自动叠片系统叠5片冲片1所述时间是15S（并且吸片和精定位可同时进行，连续叠片时，实际上还少于15S）。每组叠片（5张冲片1）时间15秒的情况下，0.27mm厚冲片12.2小时可叠700mm高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的包含范围之内。

Claims (10)

1.一种变压器铁芯自动叠片系统，其特征在于，包括冲片托盘、吸片装置、送料装置、精定位装置、叠片放置区和机械手；冲片托盘、送料装置、精定位装置依次设置，机械手放置于精定位装置与叠片放置区之间；吸片装置可向送料装置方向来回移动，送料装置与精定位装置之间的距离小于冲片的长度；冲片经吸片装置吸取、送料装置传送，至精定位装置；精定位装置对冲片进行叠片，机械手将叠片吸取放置于叠片放置区，从而实现变压器铁芯的自动叠片。

2.根据权利要求1所述的变压器铁芯自动叠片系统，其特征在于，冲片托盘下连接有驱动件一，驱动件一驱动冲片托盘上下移动，冲片托盘上移后，吸片装置从冲片托盘吸取一片冲片。

3.根据权利要求1所述的变压器铁芯自动叠片系统，其特征在于，吸片装置上设置有吸盘和粗定位装置，粗定位装置包括两个导向件一和两个驱动件二，两个导向件一分别置于吸盘的两侧；吸盘将冲片吸起时，驱动件二分别驱动两个导向件一同时向中间靠拢，使冲片摆正，对冲片的宽度方向进行调节。

4.根据权利要求3所述的变压器铁芯自动叠片系统，其特征在于，冲片托盘的两侧还分别设置有至少一对导向件二，导向件二由驱动件三驱动，当冲片被吸片装置吸起时，导向件二高出冲片托盘以便吸盘将冲片吸起时，驱动件三驱动导向件二向冲片靠近使冲片摆正。

5.根据权利要求1所述的变压器铁芯自动叠片系统，其特征在于，送料装置包括滚轮装置和压轮一，滚轮装置包括上滚轮和下滚轮，冲片位于上滚轮和下滚轮之间，上滚轮和下滚轮由驱动件四驱动，使冲片向前移动进入精定位机构中；压轮一位于滚轮装置和吸片装置之间，压轮一由驱动件五驱动，驱动件五驱动压轮一上下移动。

6.根据权利要求5所述的变压器铁芯自动叠片系统，其特征在于，滚轮装置和压轮一之间还设置有两个导向件三；冲片穿过两个导向件三之间，导向件三起导向作用。

7.根据权利要求1所述的变压器铁芯自动叠片系统，其特征在于，精定位装置包括定位工装、挡料装置和凹槽，凹槽位于定位工装下方，凹槽中固定有与冲片定位孔相适配的定位销；定位工装包括两瓣相对设置的定位块及传送机构、驱动件六，两瓣定位块分别连接有驱动件六，驱动件六驱动两瓣定位块相对打开或关闭；两瓣定位块上分别设置有传送机构，传送机构带动冲片向前移动；挡料装置包括限位块和驱动件七，驱动件七驱动限位块前后移动，对不同规格的冲片限位，使冲片上的小孔对准凹槽中的定位销；驱动件六驱动两瓣定位块打开后，冲片落入凹槽中。

8.根据权利要求7所述的变压器铁芯自动叠片系统，其特征在于，传送机构包括驱动轮、压轮二和驱动件八，驱动轮沿着冲片运动方向均匀分布，驱动件八驱动驱动轮转动；冲片位于驱动轮和压轮二之间。

9.根据权利要求8所述的变压器铁芯自动叠片系统，其特征在于，限位块包括安装板和限位板，安装板与驱动件八连接，驱动件八驱动安装板直线移动；限位板与冲片接触；限位板包括横杆和与横杆垂直的竖杆，横杆和竖杆均与安装板平行，竖杆至少为两根，竖杆的厚度大于冲片的厚度；限位板与安装板可拆卸连接；当冲片为梯形时，调节限位板，使横杆与梯形冲片的端部斜面平行；当冲片为六边形时，调节限位板，使六边形冲片的端部位于两个竖杆之间。

10.根据权利要求7所述的变压器铁芯自动叠片系统，其特征在于，定位销由圆锥形部分和圆柱形部分组成，圆锥形部分的锥顶角小于20°。

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