CN216748080U - 一种地质雷达探测用辅助设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种地质雷达探测用辅助设备，包括基座，基座上设置有转轴组件，转轴组件上设置有机械臂，机械臂端部设置有雷达固定器；机械臂包括伸缩横杆，伸缩横杆端部开设有球形安装槽；雷达固定器包括固定平板，固定平板一侧设置有旋转圆球，旋转圆球安装于球形安装槽内，固定平板另一侧安装有地质雷达，本申请通过调整固定器大小，可适用于任意型号的隧道地质预报雷达；通过调整机械臂的长度，使探测工作在安全范围内进行，避免探测工作人员暴露于隧道无支护开挖段，充分保障探测工作人员免受危岩落石或掌子面局部坍塌的威胁；且构造简单，易于组装，不依附于机车、挖掘设备等大型设备，可节约施工工期。

Description

一种地质雷达探测用辅助设备

技术领域

本申请涉及地质探测技术领域，具体为一种地质雷达探测用辅助设备。

背景技术

铁路隧道地质雷达预报通过地质雷达紧贴开挖掌子面下方进行探测，依据探测成果预报隧道前方主要安全风险，指导隧道施工。现有技术中，铁路隧道地质雷达预报一般采用人工手持雷达设备或采用既有雷达预报辅助设备。

人工手持雷达设备预报过程中，探测工作人员暴露于隧道无支护开挖段，有危岩落石、掌子面局部坍塌所砸伤的安全风险。

现有铁路隧道地质雷达预报辅助设备一般安装于机车、挖掘设备等大型设备上，组装过程较为繁琐。雷达探测过程中需依靠机车、挖掘等设备的动力转动机制，依附性强，耗时费力，会制约铁路隧道施工工序，延长铁路隧道施工工期。

实用新型内容

为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种地质雷达探测用辅助设备。

根据本申请实施例，提供了一种地质雷达探测用辅助设备，包括基座、转轴组件和机械臂，所述转轴组件设置于所述基座上；所述机械臂包括：

机械臂本体，所述机械臂本体固定于所述转轴组件上；

伸缩横杆部，所述伸缩横杆部设置有地质雷达，所述伸缩横杆部能够向靠近或远离所述转轴组件的方向移动，以调节地质雷达的伸出长度。

优选地，所述伸缩横杆部上开设有滑孔，所述滑孔沿所述伸缩横杆部的长度方向设置；

所述滑孔内设置有第一螺纹紧固件，所述伸缩横杆部一端位于所述机械臂本体上。

优选地，还包括：

雷达固定组件，所述雷达固定组件设置于所述机械臂上，所述雷达固定组件包括固定平板、螺纹紧固件和两个卡接件，所述固定平板一侧面开设有两个滑槽，各个所述卡接件的长度方向的两端分别与各所述滑槽滑动配合，以沿所述滑槽的长度方向滑动；所述螺纹紧固件用于固定所述卡接件和所述滑槽。

优选地，所述卡接件为L形卡接架，所述L形卡接架包括第一板体和第二板体；

所述螺纹紧固件位于所述第二板体上，两个开口相对的所述L形卡接架与所述固定平板形成限位空间，用于对地质雷达进行限位。

优选地，所述固定平板背离所述卡接件的一侧设置有旋转圆球，所述伸缩横杆部开设有球形安装槽，所述旋转圆球安装于所述球形安装槽内。

优选地，所述转轴组件包括：

转轴，所述机械臂一端开设有转轴固定孔，所述转轴穿过所述转轴固定孔并延伸至所述机械臂上部；

上限位环和下限位环，所述上限位环和下限位环分别套设于所述转轴固定孔两侧，所述下限位环和所述转轴固定连接，所述上限位环和所述转轴转动连接。

优选地，所述转轴组件还包括：

固定拉环、横杆稳定拉环和横杆拉力弹簧，所述横杆拉力弹簧的一端经所述横杆拉力弹簧与所述伸缩横杆部连接，另一端经所述固定拉环与所述上限位环连接；

若干组所述固定拉环在所述上限位环的垂向的不同高度处设置。

优选地，所述转轴组件还包括：

基座拉环和转轴拉力弹簧，所述基座拉环固定于所述基座上，所述转轴拉力弹簧的一端与所述基座拉环固定，另一端与所述下限位环连接。

优选地，所述基座包括：

基底配重，所述基底配重用于安装所述转轴；

基座转轴固定部，所述基座转轴固定部一侧设置有第二螺纹紧固件，用于固定所述转轴和所述基底配重；所述基座转轴固定部的一端位于所述基底配重内，且所述基座转轴固定部的另一端凸出于所述基底配重的上表面设置。

优选地，所述机械臂本体上开设有转轴固定孔，所述机械臂本体套装在所述转轴上，且所述转轴固定孔的孔径大于所述转轴，以使得所述机械臂能够绕所述转轴转动。

采用本申请实施例中提供的一种地质雷达探测用辅助设备，具有以下技术效果：

(1)本申请通过调整固定器大小，可适用于任意型号的隧道地质预报雷达。

(2)本申请通过调整机械臂长度，使探测工作在安全范围内进行，避免探测工作人员暴露于隧道无支护开挖段，充分保障探测工作人员免受危岩落石或掌子面局部坍塌的威胁。

(3)本申请构造简单，易于组装，不依附于机车、挖掘设备等大型设备，安装和探测过程不影响隧道正常施工，可节约施工工期。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的A-B剖面示意图；

图3为本申请实施例提供的雷达固定器示意图。

图中标号：1、基座；11、基底配重；12、基座转轴固定部；13、第二螺纹紧固件；14、基座拉环；2、转轴组件；21、转轴；22、上限位环；23、下限位环；24、转轴拉力弹簧；3、机械臂；31、机械臂本体；32、第一螺纹紧固件；33、转轴固定孔；34、横杆稳定拉环；35、横杆拉力弹簧；36、球形安装槽；37、旋转块；4、雷达固定器；41、固定平板；42、卡接件；43、滑槽；44、固定螺栓；5、开挖掌子面。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在实现本申请的过程中，实用新型人发现，现有技术中铁路隧道地质雷达预报辅助设备一般安装于机车、挖掘设备等大型设备上，组装过程较为繁琐。雷达探测过程中需依靠机车、挖掘等设备的动力转动机制，依附性强，耗时费力，会制约铁路隧道施工工序，延长铁路隧道施工工期。

针对上述问题，本申请实施例中提供了一种地质雷达探测用辅助设备，如图1-3所示，包括基座1、转轴组件2和机械臂3；基座1满足强度和稳定性要求，探测过程中不会发生大变形和侧倾；转轴组件2设置于基座1上，机械臂3包括：

机械臂本体31，机械臂本体31固定于转轴组件2上；

伸缩横杆部，伸缩横杆部满足竖向、侧向稳定刚度要求，伸缩横杆部设置有地质雷达，伸缩横杆部能够向靠近或远离转轴组件2的方向移动，以调节地质雷达的伸出长度。通过调节转轴组件2高度和机械臂3水平角度对开挖掌子面5进行平扫探测，避免探测工作人员暴露于隧道无支护开挖段，充分保障探测工作人员安全；

本申请中，伸缩横杆部上开设有滑孔，滑孔沿伸缩横杆部的长度方向设置；

滑孔内设置有第一螺纹紧固件32，伸缩横杆部一端位于机械臂本体上；通过第一螺纹紧固件32实现伸缩横杆部伸缩后进行限位固定，控制伸缩横杆部的长度，保障雷达探测预报在安全单位内进行；

机械臂本体31一端设置有旋转块37，旋转块37用于手动转动机械臂3的角度；通过调整机械臂3的长度，使探测工作在安全范围内进行，避免探测工作人员暴露于隧道无支护开挖段，充分保障探测工作人员免受危岩落石或掌子面局部坍塌的威胁。

本申请中，还包括：

雷达固定组件4，雷达固定组件4设置于机械臂3上，雷达固定组件4包括固定平板41、螺纹紧固件和两个卡接件42，卡接件42用于固定地质雷达，按不同地质雷达的型号配备不同卡接件42，便于固定不同型号的地质雷达，固定平板41一侧面开设有两个滑槽43，各个卡接件42的长度方向的两端分别与各滑槽43滑动配合，以沿滑槽43的长度方向滑动，通过滑槽43用于调整两个卡接件42之间的位置；螺纹紧固件用于固定卡接件42和滑槽43，卡接件42上设置有固定螺栓44，固定螺栓44用于固定地质雷达。

本申请中，卡接件42为L形卡接架，L形卡接架包括第一板体和第二板体；第一板体和第二板体优选为垂直设置，如图2所示，第一板体的内壁、所述第二板体的左侧壁与固定平板形成限位空间。螺纹紧固件位于第二板体上，两个开口相对的L形卡接架与固定平板形成限位空间，用于对地质雷达进行限位。

本申请中，固定平板41背离卡接件42的一侧设置有旋转圆球，伸缩横杆部开设有球形安装槽36，旋转圆球安装于球形安装槽36内；通过旋转圆球与球形安装槽36的配合，便于调节以调整雷达固定器4的扫描角度。

本申请中，转轴组件2包括：

转轴21，转轴21为圆形截面杆件，满足竖向、侧向稳定刚度要求，机械臂3一端开设有转轴固定孔33，转轴21穿过转轴固定孔33并延伸至机械臂3上部；

上限位环22和下限位环23，上限位环22和下限位环23分别套设于转轴固定孔33两侧，下限位环23和转轴21固定连接，上限位环22和转轴21转动连接；上限位环22周身具备拉环，同一高度处均匀分布3个拉环，根据不同雷达重量选择适宜高度处的三个拉环。

本申请中，转轴组件还包括：

固定拉环、横杆稳定拉环34和横杆拉力弹簧35，横杆拉力弹簧35的一端经横杆拉力弹簧35与伸缩横杆部连接，另一端经固定拉环与上限位环22连接；横杆拉力弹簧35作用于上限位环22与横杆稳定拉环34间，保证伸缩横杆31的竖向稳定；

若干组固定拉环在上限位环的垂向的不同高度处设置。

本申请中，转轴组件还包括：

基座拉环14和转轴拉力弹簧24，基座拉环14为拉转轴力弹簧24提供受力点，基座拉环14固定于基座上，转轴拉力弹簧的一端与基座拉环14固定，另一端与下限位环23连接；转轴拉力弹簧24作用于基座拉环14与下限位环23之间，保障转轴21的侧向稳定性。

本申请中，基座1包括：

基底配重11，基底配重11用于安装转轴21；

基座转轴固定部12，基座转轴固定部12一侧设置有第二螺纹紧固件13，用于固定转轴21和基底配重11，第二螺纹紧固件13用于固定转轴组件2、控制转轴组件2锚固长度；

基座转轴固定部12的一端位于基底配重11内，且基座转轴固定部12的另一端凸出于基底配重11的上表面设置，基座转轴固定部12用于固定转轴21。

本申请中，机械臂本体31上开设有转轴固定孔，机械臂本体31套装在转轴21上，且转轴固定孔的孔径大于转轴，以使得机械臂3能够绕转轴21转动。

本申请通过调整固定器4大小，可适用于任意型号的隧道地质预报雷达。本申请通过调整机械臂3的长度，使探测工作在安全范围内进行，避免探测工作人员暴露于隧道无支护开挖段，充分保障探测工作人员免受危岩落石或掌子面局部坍塌的威胁。本申请构造简单，易于组装，不依附于机车、挖掘设备等大型设备，安装和探测过程不影响隧道正常施工，可节约施工工期。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种地质雷达探测用辅助设备，其特征在于，包括基座、转轴组件和机械臂，所述转轴组件设置于所述基座上；所述机械臂包括：

机械臂本体，所述机械臂本体固定于所述转轴组件上；

伸缩横杆部，所述伸缩横杆部设置有地质雷达，所述伸缩横杆部能够向靠近或远离所述转轴组件的方向移动，以调节地质雷达的伸出长度。

2.根据权利要求1中所述的一种地质雷达探测用辅助设备，其特征在于：所述伸缩横杆部上开设有滑孔，所述滑孔沿所述伸缩横杆部的长度方向设置；

所述滑孔内设置有第一螺纹紧固件，所述伸缩横杆部一端位于所述机械臂本体上。

3.根据权利要求1中所述的一种地质雷达探测用辅助设备，其特征在于：还包括：

雷达固定组件，所述雷达固定组件设置于所述机械臂上，所述雷达固定组件包括固定平板、螺纹紧固件和两个卡接件，所述固定平板一侧面开设有两个滑槽，各个所述卡接件的长度方向的两端分别与各所述滑槽滑动配合，以沿所述滑槽的长度方向滑动；所述螺纹紧固件用于固定所述卡接件和所述滑槽。

4.根据权利要求3中所述的一种地质雷达探测用辅助设备，其特征在于：所述卡接件为L形卡接架，所述L形卡接架包括第一板体和第二板体；

所述螺纹紧固件位于所述第二板体上，两个开口相对的所述L形卡接架与所述固定平板形成限位空间，用于对地质雷达进行限位。

5.根据权利要求3所述的一种地质雷达探测用辅助设备，其特征在于：所述固定平板背离所述卡接件的一侧设置有旋转圆球，所述伸缩横杆部开设有球形安装槽，所述旋转圆球安装于所述球形安装槽内。

6.根据权利要求1中所述的一种地质雷达探测用辅助设备，其特征在于：所述转轴组件包括：

转轴，所述机械臂一端开设有转轴固定孔，所述转轴穿过所述转轴固定孔并延伸至所述机械臂上部；

上限位环和下限位环，所述上限位环和下限位环分别套设于所述转轴固定孔两侧，所述下限位环和所述转轴固定连接，所述上限位环和所述转轴转动连接。

7.根据权利要求6中所述的一种地质雷达探测用辅助设备，其特征在于：所述转轴组件还包括：

固定拉环、横杆稳定拉环和横杆拉力弹簧，所述横杆拉力弹簧的一端经所述横杆拉力弹簧与所述伸缩横杆部连接，另一端经所述固定拉环与所述上限位环连接；

若干组所述固定拉环在所述上限位环的垂向的不同高度处设置。

8.根据权利要求6中所述的一种地质雷达探测用辅助设备，其特征在于，所述转轴组件还包括：

基座拉环和转轴拉力弹簧，所述基座拉环固定于所述基座上，所述转轴拉力弹簧的一端与所述基座拉环固定，另一端与所述下限位环连接。

9.根据权利要求1中所述的一种地质雷达探测用辅助设备，其特征在于：所述基座包括：

基底配重，所述基底配重用于安装所述转轴；

基座转轴固定部，所述基座转轴固定部一侧设置有第二螺纹紧固件，用于固定所述转轴和所述基底配重，所述基座转轴固定部的一端位于所述基底配重内，且所述基座转轴固定部的另一端凸出于所述基底配重的上表面设置。

10.根据权利要求6中所述的一种地质雷达探测用辅助设备，其特征在于：所述机械臂本体上开设有转轴固定孔，所述机械臂本体套装在所述转轴上，且所述转轴固定孔的孔径大于所述转轴，以使得所述机械臂能够绕所述转轴转动。

Images