CN216746100U - 一种rtk测杆与全站仪棱镜测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种RTK测杆与全站仪棱镜测量装置，包括底板，所述底板顶部固定连接有安装箱，所述安装箱外侧壁设有安装板，所述安装板外侧壁固定连接有测量装置本体，所述安装箱内部设有调节测量装置本体高度的调节机构，所述底板顶部固定连接有固定箱，所述固定箱内部设有固定机构，所述底板底部固定连接有多个锁止万向轮。本实用新型通过第二电机和输出轴，控制两个插杆进行移动，使得插杆插入地面，使装置稳定，从而便于测量装置本体进行测量工作，避免发生晃动，影响测量数据，使得测量结果较为精确，同时通过第一电机、丝杆、移动块和连接板的配合使用，对测量装置本体位置高度进行调节，方便进行测量工作。

Description

一种RTK测杆与全站仪棱镜测量装置

技术领域

本实用新型涉及RTK测杆设备技术领域，尤其涉及一种RTK测杆与全站仪棱镜测量装置。

背景技术

RTK是指载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标，这是一种新的常用的卫星定位测量方法，而全站仪棱镜是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器。

现有的测量装置一般在室外进行使用时，由于室外地面平整度较低，从而使得RTK测杆不便于进行固定，RTK测杆放置不稳定，则会影响到测量装置的测量数据，从而影响使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中RTK测杆不便于在室外进行固定的问题，而提出的一种RTK测杆与全站仪棱镜测量装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种RTK测杆与全站仪棱镜测量装置，包括底板，所述底板顶部固定连接有安装箱，所述安装箱外侧壁设有安装板，所述安装板外侧壁固定连接有测量装置本体，所述安装箱内部设有调节测量装置本体高度的调节机构，所述底板顶部固定连接有固定箱，所述固定箱内部设有固定机构，所述底板底部固定连接有多个锁止万向轮。

优选地，所述调节机构包括开设在底板外侧壁上的安装槽，所述安装箱底部固定连接有第一电机，所述第一电机设置在安装槽内，所述第一电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆顶部贯穿安装箱并与安装箱内侧壁转动连接，所述丝杆外侧壁螺纹连接有移动块，所述移动块外侧壁与安装箱内侧壁滑动连接，所述移动块外侧壁固定连接有连接板，所述连接板远离移动块一端外侧壁贯穿安装箱并与安装板外侧壁固定连接。

优选地，所述安装箱外侧壁开设有与连接板相适配的通口，所述连接板外侧壁与通口内侧壁滑动连接。

优选地，所述固定机构包括与固定箱顶部固定连接的第二电机，所述第二电机输出端固定连接有输出轴，所述输出轴底部贯穿固定箱并固定连接有第一转动杆，所述固定箱内侧壁转动连接有第二转动杆，所述第一转动杆与第二转动杆之间通过齿轮传动连接，所述第一转动杆与第二转动杆内侧壁均螺纹连接有插杆，所述插杆底部呈锥形设置，所述固定箱内设有防止插杆进行转动的限位机构。

优选地，所述限位机构包括与固定箱内侧壁固定连接的固定板，所述固定板外侧壁开设有有两个安装口，所述安装口内侧壁均固定连接有环形块，两个所述插杆分别插设在对应的环形块内，所述环形块内侧壁固定连接有两个呈对称设置的限位块，所述插杆外侧壁开设有与限位块相适配的限位槽，两个所述限位块分别插设在对应的限位槽内。

优选地，所述插杆外侧壁设有外螺纹，所述第一转动杆与第二转动杆内侧壁开设有与外螺纹相适配的螺纹槽，所述固定箱和底板外侧壁均开设有与插杆相适配的移动口。

本实用新型的有益效果为：

通过第二电机和输出轴，控制两个插杆进行移动，使得插杆插入地面，使装置稳定，从而便于测量装置本体进行测量工作，避免发生晃动，影响测量数据，使得测量结果较为精确，同时通过第一电机、丝杆、移动块和连接板的配合使用，对测量装置本体位置高度进行调节，方便进行测量工作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种RTK测杆与全站仪棱镜测量装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种RTK测杆与全站仪棱镜测量装置中第一转动杆和插杆的连接结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种RTK测杆与全站仪棱镜测量装置中插杆和环形块的连接结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种RTK测杆与全站仪棱镜测量装置中第一转动杆和第二转动杆的连接结构示意图。

图中：1、底板；2、安装箱；3、安装板；4、测量装置本体；5、固定箱；6、第一电机；7、丝杆；8、移动块；9、连接板；10、第二电机；11、第一转动杆；12、第二转动杆；13、齿轮；14、插杆；15、固定板；16、环形块；17、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种RTK测杆与全站仪棱镜测量装置，包括底板1，底板1顶部固定连接有安装箱2，安装箱2外侧壁设有安装板3，安装板3外侧壁固定连接有测量装置本体4，测量装置本体4为现有技术，在此不做赘述，安装箱2内部设有调节测量装置本体4高度的调节机构。

其中，调节机构包括开设在底板1外侧壁上的安装槽，安装箱2 底部固定连接有第一电机6，第一电机6设置在安装槽内，第一电机 6输出端固定连接有丝杆7，丝杆7顶部贯穿安装箱2并与安装箱2 内侧壁转动连接，丝杆7外侧壁螺纹连接有移动块8，移动块8外侧壁与安装箱2内侧壁滑动连接，移动块8外侧壁固定连接有连接板9，连接板9远离移动块8一端外侧壁贯穿安装箱2并与安装板3外侧壁固定连接。

安装箱2外侧壁开设有与连接板9相适配的通口，连接板9外侧壁与通口内侧壁滑动连接。

底板1顶部固定连接有固定箱5，固定箱5内部设有固定机构，固定机构包括与固定箱5顶部固定连接的第二电机10，第一电机6 和第二电机10均为伺服电机，为现有技术，在此不做赘述，第二电机10输出端固定连接有输出轴，输出轴底部贯穿固定箱5并固定连接有第一转动杆11，固定箱5内侧壁转动连接有第二转动杆12，第一转动杆11与第二转动杆12之间通过齿轮13传动连接，第一转动杆11与第二转动杆12内侧壁均螺纹连接有插杆14，需要注意的是：由于齿轮13的设置的使得第一转动杆11和第二转动杆12转动反向相反，所以两个插杆14上外螺纹呈相反设置，从而使得两个插杆14 进行同向移动，插杆14底部呈锥形设置，方便插入地面，固定箱5 内设有防止插杆14进行转动的限位机构。

其中，限位机构包括与固定箱5内侧壁固定连接的固定板15，固定板15外侧壁开设有有两个安装口，安装口内侧壁均固定连接有环形块16，两个插杆14分别插设在对应的环形块16内，环形块16 内侧壁固定连接有两个呈对称设置的限位块17，插杆14外侧壁开设有与限位块17相适配的限位槽，两个限位块17分别插设在对应的限位槽内，通过限位块17和限位槽卡合，使得插杆14只能进行直线运动，防止插杆14跟随第一转动杆11和第二转动杆12进行转动。

插杆14外侧壁设有外螺纹，第一转动杆11与第二转动杆12内侧壁开设有与外螺纹相适配的螺纹槽，固定箱5和底板1外侧壁均开设有与插杆14相适配的移动口，底板1底部固定连接有多个锁止万向轮，便于装置在室外进行移动。

本实用新型中，启动第二电机10正转，第二电机10通过输出轴带动第一转动杆11进行转动，第一转动杆11通过齿轮13带动第二转动杆12进行转动，从而使得两个插杆14向远离第二电机10方向进行移动，使得插杆14插入地面进行固定。

启动第一电机6正转，第一电机6带动丝杆7进行转动，从而使得移动块8向远离底板1方向进行移动，从而使得测量装置本体4向上移动，反之，第一电机6反转，则使得测量装置本体4向下移动，对测量装置本体4高度进行调节，以便进行测量工作，测量工作结束后，启动第二电机10反转，使得插杆14复位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种RTK测杆与全站仪棱镜测量装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶部固定连接有安装箱(2)，所述安装箱(2)外侧壁设有安装板(3)，所述安装板(3)外侧壁固定连接有测量装置本体(4)，所述安装箱(2)内部设有调节测量装置本体(4)高度的调节机构，所述底板(1)顶部固定连接有固定箱(5)，所述固定箱(5)内部设有固定机构，所述底板(1)底部固定连接有多个锁止万向轮。

2.根据权利要求1所述的一种RTK测杆与全站仪棱镜测量装置，其特征在于，所述调节机构包括开设在底板(1)外侧壁上的安装槽，所述安装箱(2)底部固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)设置在安装槽内，所述第一电机(6)输出端固定连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)顶部贯穿安装箱(2)并与安装箱(2)内侧壁转动连接，所述丝杆(7)外侧壁螺纹连接有移动块(8)，所述移动块(8)外侧壁与安装箱(2)内侧壁滑动连接，所述移动块(8)外侧壁固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)远离移动块(8)一端外侧壁贯穿安装箱(2)并与安装板(3)外侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种RTK测杆与全站仪棱镜测量装置，其特征在于，所述安装箱(2)外侧壁开设有与连接板(9)相适配的通口，所述连接板(9)外侧壁与通口内侧壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种RTK测杆与全站仪棱镜测量装置，其特征在于，所述固定机构包括与固定箱(5)顶部固定连接的第二电机(10)，所述第二电机(10)输出端固定连接有输出轴，所述输出轴底部贯穿固定箱(5)并固定连接有第一转动杆(11)，所述固定箱(5)内侧壁转动连接有第二转动杆(12)，所述第一转动杆(11)与第二转动杆(12)之间通过齿轮(13)传动连接，所述第一转动杆(11)与第二转动杆(12)内侧壁均螺纹连接有插杆(14)，所述插杆(14)底部呈锥形设置，所述固定箱(5)内设有防止插杆(14)进行转动的限位机构。

5.根据权利要求4所述的一种RTK测杆与全站仪棱镜测量装置，其特征在于，所述限位机构包括与固定箱(5)内侧壁固定连接的固定板(15)，所述固定板(15)外侧壁开设有有两个安装口，所述安装口内侧壁均固定连接有环形块(16)，两个所述插杆(14)分别插设在对应的环形块(16)内，所述环形块(16)内侧壁固定连接有两个呈对称设置的限位块(17)，所述插杆(14)外侧壁开设有与限位块(17)相适配的限位槽，两个所述限位块(17)分别插设在对应的限位槽内。

6.根据权利要求4所述的一种RTK测杆与全站仪棱镜测量装置，其特征在于，所述插杆(14)外侧壁设有外螺纹，所述第一转动杆(11)与第二转动杆(12)内侧壁开设有与外螺纹相适配的螺纹槽，所述固定箱(5)和底板(1)外侧壁均开设有与插杆(14)相适配的移动口。

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