CN216742661U - 一种用于料理机的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于料理机的驱动装置，包括壳体以及电机和一级行星减速装置，一级行星减速装置包括：内齿圈，由同轴并排设置的第一、第二内齿圈组成，其中第二内齿圈与壳体固定，第一内齿圈转动设置在壳体内；第一太阳齿轮，与电机的输出轴连接；多个第一行星齿轮，转动设置在第一行星架上，第一行星架上设有第一输出轴；第一行星齿轮同时与第一、第二内齿圈啮合，且第一、第二内齿圈的齿数不同；第二内齿圈的一端设有第二输出轴，第二输出轴转动套设在第一输出轴上。本实用新型，通过齿数不同的第一、第二内齿圈同时与第一行星齿轮减速组件配合，实现同心输出轴的异速输出，具有速比高、体积小、成本低的优点。

Description

一种用于料理机的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及料理机技术领域，具体涉及一种用于料理机的驱动装置。

背景技术

料理机是集打豆浆、磨干粉、榨果汁、打肉馅、刨冰等功能于一身，用于制作果汁、豆浆、果酱、干粉、刨冰、肉馅等多种食品的家用电器，是榨汁机结合了搅拌机的功能后的产物，可以满足用户日益多元的使用需求。由于果蔬等食材的榨汁操作和谷物等食材的磨干粉操作对于驱动装置的转速要求不同，料理机通常采用高速轴和低速轴同心双轴设置，实现驱动装置以高、低两种不同转速工作。传统的料理机存在高速轴震颤引发高速轴和低速轴之间的摩擦，从而导致驱动装置耐久性减弱、噪音、发热等问题。

为此，中国实用新型专利CN211212546U提供一种榨汁机和搅拌机兼容动力装置，它包括：驱动部，用于产生动力；第一驱动轴及第二驱动轴，所述第一驱动轴通过驱动部旋转，所述第二驱动轴为中空轴，所述第一驱动轴贯通于所述第二驱动轴的内部，所述第二驱动轴以与所述第一驱动轴不同的速度进行旋转；支撑部，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴的端部由所述支撑部的孔突出，所述第二驱动轴能够旋转地被支撑在所述支撑部上；第一轴承，配设在所述第一驱动轴与所述第二驱动轴之间；及第二轴承，配设在所述第二驱动轴与所述支撑部之间，其中，所述第一轴承和所述第二轴承在水平方向上重叠配设。高速驱动轴旋转时，通过离合器轴承不向低速驱动轴传递动力，在一定程度上降低了高低速轴的摩擦。

但是上述榨汁机和搅拌机兼容动力装置，通过配设在第一驱动轴上的多级太阳齿轮和多个行星齿轮的啮合进行结算，减速部结构复杂繁琐，组装效率低，生产成本高。

有鉴于此，急需对现有技术中的驱动装置的结构进行改进，以简化驱动装置的结构、提高驱动装置的组装效率和生产成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有驱动装置的减速部结构复杂、组装效率低、生产成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于料理机的驱动装置，包括壳体以及设置在所述壳体上的电机和一级行星减速装置，所述一级行星减速装置包括：

内齿圈，由同轴并排设置的第一内齿圈和第二内齿圈组成，其中所述第二内齿圈与所述壳体固定，所述第一内齿圈转动设置在所述壳体内；

第一太阳齿轮，与所述电机的输出轴连接；

多个第一行星齿轮，转动设置在第一行星架上，所述第一行星架上设有第一输出轴，所述第一输出轴伸出所述壳体；所述第一行星齿轮同时与所述第一内齿圈和第二内齿圈啮合，且所述第一内齿圈与所述第二内齿圈的齿数不同；所述第一行星齿轮与所述第一太阳齿轮啮合；所述第二内齿圈的一端设有第二输出轴，所述第二输出轴转动套设在所述第一输出轴上。

在上述方案中，优选的，所述第二内齿圈的齿数等于所述第一内齿圈的齿数与所述第一行星齿轮的个数之和。

在上述方案中，所述第一内齿圈和所述第二内齿圈为变位齿圈，且所述第二内齿圈为正变位齿圈，所述第一内齿圈为负变位齿圈。

在上述方案中，优选的，所述第一内齿圈上设有第三输出轴，所述第三输出轴的一端穿出所述壳体设置，所述第三输出轴套设在所述第一输出轴上，在所述第一输出轴与所述第二输出轴之间转动设置。

在上述方案中，优选的，所述壳体内还设有二级减速装置，所述二级减速装置包括：

第二太阳齿轮，固定设置在所述第一内齿圈上；

多个第二行星齿轮，转动设置在第二行星架上，所述第二行星架转动套设在第一输出轴上；

第三内齿圈，与所述第二内齿圈同轴并排设置，且与所述壳体固定，所述第二行星齿轮分别与所述第二太阳齿轮和第三内齿圈啮合，第二行星架上设有第四输出轴，所述第四输出轴转动套设在所述第一输出轴上。

在上述方案中，优选的，所述壳体包括：

顶壳，呈下端开口的筒状，所述第二输出轴设置在所述顶壳一端的端面中心上；

底盖，其顶面上设有限位固定槽，所述第二内齿圈的底面上设有限位固定凸部，所述限位固定凸部与所述限位固定槽相适配，插装设置在所述限位固定槽内；

所述顶壳套设在所述底盖的外圆周面上，与所述底盖的外圆周面固定。

在上述方案中，优选的，所述底盖包括：

底盖内圈，其中心设置第一限位孔，所述电机上设有第一限位凸台，所述第一限位凸台设置在所述第一限位孔内；

底盖外圈，与所述底盖内圈同心设置，所述底盖内圈和所述底盖外圈之间设有沿其径向设置的加劲筋，所述加劲筋上设有螺钉孔；所述限位固定槽设置在所述底盖外圈上；

连接板，设置在所述底盖内圈与所述底盖外圈之间，所述连接板的顶面上设有第二限位凸台，其外径与所述第二内齿圈的内侧面的内径相适配，所述第二限位凸台设置在所述第二内齿圈内。

在上述方案中，优选的，所述底盖的底面上设有定位销，所述电机的顶面上设有定位销孔，所述定位销插装设置在所述定位销孔内。

在上述方案中，优选的，所述连接板的顶面上设有电机固定孔，所述电机固定孔为沉孔，所述连接板通过螺钉与所述电机固定。

在上述方案中，优选的，所述第一内齿圈和所述第二内齿圈连接的端面上分别设置有限位凸部和限位沿，所述限位凸部的外径与所述限位沿的内径相适配，所述限位凸部插装设置在限位沿内，在所述限位沿内转动设置。

与现有技术相比，本实用新型提供的用于料理机的驱动装置，通过第一内齿圈、第二内齿圈以及第一太阳齿轮和多个第一行星齿轮组成一级行星减速装置，齿数不同的第一内齿圈和第二内齿圈同时与第一行星齿轮啮合，并通过转动嵌套设置的第一输出轴和第二输出轴分别与第二内齿圈和第一内齿圈连接，实现同心不同转速的输出。

本实用新型提供的用于料理机的驱动装置，减速装置结构简单，大大降低了减速装置需要采用的齿轮的数量，降低了减速装置的结构复杂程度，提高了驱动装置的装配效率，本实用新型提供的用于料理机的驱动装置，具有减速装置的速比高、重量和体积小、生产成本低的优点，具有广阔的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型中用于料理机的驱动装置的立体图；

图2为本实用新型的一个实施例中用于料理机的驱动装置的结构拆分示意图；

图3为本实用新型中的一个实施例中用于料理机的驱动装置的剖面示意图；

图4为本实用新型的另一个实施例中用于料理机的驱动装置的结构拆分示意图；

图5为本实用新型中的另一个实施例中用于料理机的驱动装置的剖面示意图；

图6为本实用新型中第一行星减速装置的结构拆分示意图；

图7为本实用新型中底盖的结构示意图；

图8为本实用新型中底盖的另一个角度的结构示意图。

其中，图1至图8中各部件名称与附图标记之间的对应关系如下：

电机1，壳体2，第一太阳齿轮3，第一行星齿轮4，第一内齿圈5，第二内齿圈6，第一行星架7，二级减速装置8，

定位销孔10，第一限位凸台11，

顶壳21，底盖22，

第一限位孔221，限位固定槽222，加劲筋223，第二限位凸台224，电机固定孔225，定位销226，

第三输出轴51，限位凸部52，

第二输出轴61，限位固定凸部62，限位沿63，

第一输出轴71，

第二太阳齿轮81，第三内齿圈82，第二行星齿轮83，第二行星架84，第四输出轴85。

具体实施方式

本实用新型提供了一种用于料理机的驱动装置，通过齿数不同的上、下内齿圈同时与第一行星齿轮减速组件配合，实现同心双轴的异速输出，具有速比高、体积小、成本低的优点。下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做出详细说明。

如图1所示，本实用新型提供的用于料理机的驱动装置，包括电机1和壳体2，壳体2内还设有第一行星减速装置。

如图2和图3以及图6所示，第一行星减速装置包括内齿圈、第一太阳齿轮3和多个第一行星齿轮4，内齿圈包括同轴并排设置的第一内齿圈5和第二内齿圈6，其中第二内齿圈6与壳体1固定，第一内齿圈5转动设置在壳体1内。

第一太阳齿轮3与电机1的输出轴连接，用于驱动多个第一行星齿轮4转动。多个第一行星齿轮4通过第一行星架7在壳体1内转动设置，第一行星架7的顶面上设有第一输出轴71。第一行星齿轮4同时与第一内齿圈5和第二内齿圈6啮合。第二内齿圈6的一端上设有第二输出轴61，第二输出轴61套设在第一输出轴71上，并在第一输出轴71上转动设置。

由于第一内齿圈5和第二内齿圈6的齿数不同，第一内齿圈5和第二内齿圈6同时与第一行星齿轮4啮合，可使第一输出轴71和第二输出轴61输出不同的速度。

在本实用新型的一个实施例中，第二内齿圈6的齿数等于第一内齿圈5的齿数与第一行星齿轮4的个数之和，第一内齿圈5和第二内齿圈6为变位齿圈，且第二内齿圈6为正变位齿圈，第一内齿圈5为负变位齿圈，以确保第一行星减速装置平稳运行。

在本实用新型的另一个实施例中，第一内齿圈5上设置有第三输出轴51，第三输出轴51的一端穿出壳体1设置。第三输出轴51套设在第一输出轴71上，转动设置第一输出轴71与第二输出轴61之间，从而实现三档不同速度的同轴输出。

如图4和图5所示，在本实用新型的另一个实施例中，壳体1内还设有二级减速装置8，二级减速装置包括第二太阳齿轮81、第三内齿圈82和多个第二行星齿轮83，第二太阳齿轮81固定在第一内齿圈5上，多个第二行星齿轮83转动设置在第二行星架84上，第二行星架84转动套设在第二输出轴71上。第三内齿圈82与第二内齿圈7同轴并排设置，并与壳体1固定。第二行星齿轮83分别与第二太阳齿轮81和第三内齿圈82啮合。第二行星架84上设有第四输出轴85，第四输出轴85转动设置在第二输出轴71上和第一输出轴51之间，实现三档不同速度的同轴输出。

壳体1包括顶壳21和底盖22，顶壳21呈下端开口的筒状，第二输出轴71设置在顶盖21一端的端面中心上。

如图7和图8所示，底盖22设置在顶壳21的下端开口上，底盖22包括同心设置的底盖内圈和底盖外圈以及设置在底盖外圈和底盖内圈之间的连接板。底盖内圈的中心设置第一限位孔221，电机1上设有与第一限位孔221相适配的第一限位凸台11，电机1通过第一限位凸台11设置在第一限位孔221内，提高电机1与壳体1的连接稳定性，避免电机1发生晃动。

底盖外圈的顶面上设有限位固定槽222，第二内齿圈6的底面上设有限位固定凸部62，限位固定凸部62与限位固定槽222相适配，限位固定凸部62插装设置在限位固定槽222内。底盖22通过限位固定凸部62和限位固定槽222与第二内齿圈6连接固定。

底盖内圈和底盖外圈之间设有沿其径向设置的加劲筋223，加劲筋223上设有螺钉孔，螺钉贯穿顶壳21设置在加劲筋223的螺钉孔内，将顶壳21与底盖22固定在一起。

连接板的顶面上设有第二限位凸台224，第二限位凸台224的外径与第二内齿圈6的内侧面的内径相适配，第二限位凸台224设置在第二内齿圈6内，通过第二限位凸台224与第二内齿圈6配合，提高了减速装置的结构稳定性。连接板的顶面上设有电机固定孔225，电机固定孔225为沉孔，连接板通过螺钉与电机固定,螺钉设置在电机固定孔225内。底盖22的底面上还设有定位销226，电机1的顶面上设有定位销孔10，定位销226设置在定位销孔10内。

第一内齿圈5和第二内齿圈6连接的端面上分别设置有限位凸部52和限位沿63，限位凸部52的外径与限位沿63的内径相适配，限位凸部52插装设置在限位沿63内，在限位沿63内转动设置。

与现有技术相比，本实用新型提供的用于料理机的驱动装置，减速装置结构简单，大大降低了减速装置需要采用的齿轮的数量，降低了减速装置的结构复杂程度，提高了驱动装置的装配效率，本实用新型提供的用于料理机的驱动装置，具有减速装置的速比高、重量和体积小、生产成本低的优点，具有广阔的应用前景。

本实用新型中，第二输出轴通过二级减速装置与上内齿圈传动连接，二级减速装置为行星减速装置，第二输出轴的下端与第二行星齿轮架可拆卸连接，通过拆除二级减速装置，还可以实现单轴输出，不仅满足不同用户对驱动装置不同输出模式的使用需要，还提高驱动装置的维修方便程度。

本实用新型提供的用于料理机的驱动装置，可应用于料理机等机械上，实现同轴不同速的输出。

本实用新型并不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于料理机的驱动装置，包括壳体以及设置在所述壳体上的电机和一级行星减速装置，其特征在于，所述一级行星减速装置包括：

内齿圈，由同轴并排设置的第一内齿圈和第二内齿圈组成，其中所述第二内齿圈与所述壳体固定，所述第一内齿圈转动设置在所述壳体内；

第一太阳齿轮，与所述电机的输出轴连接；

多个第一行星齿轮，转动设置在第一行星架上，所述第一行星架上设有第一输出轴，所述第一输出轴伸出所述壳体；所述第一行星齿轮同时与所述第一内齿圈和第二内齿圈啮合，且所述第一内齿圈与所述第二内齿圈的齿数不同；所述第一行星齿轮与所述第一太阳齿轮啮合；所述第二内齿圈的一端设有第二输出轴，所述第二输出轴转动套设在所述第一输出轴上。

2.根据权利要求1所述的用于料理机的驱动装置，其特征在于，所述第二内齿圈的齿数等于所述第一内齿圈的齿数与所述第一行星齿轮的个数之和。

3.根据权利要求2所述的用于料理机的驱动装置，其特征在于，所述第一内齿圈和所述第二内齿圈为变位齿圈，且所述第二内齿圈为正变位齿圈，所述第一内齿圈为负变位齿圈。

4.根据权利要求1所述的用于料理机的驱动装置，其特征在于，所述第一内齿圈上设有第三输出轴，所述第三输出轴的一端穿出所述壳体设置，所述第三输出轴套设在所述第一输出轴上，在所述第一输出轴与所述第二输出轴之间转动设置。

5.根据权利要求1所述的用于料理机的驱动装置，其特征在于，所述壳体内还设有二级减速装置，所述二级减速装置包括：

第二太阳齿轮，固定设置在所述第一内齿圈上；

多个第二行星齿轮，转动设置在第二行星架上，所述第二行星架转动套设在第一输出轴上；

第三内齿圈，与所述第二内齿圈同轴并排设置，且与所述壳体固定，所述第二行星齿轮分别与所述第二太阳齿轮和第三内齿圈啮合，第二行星架上设有第四输出轴，所述第四输出轴转动套设在所述第一输出轴上。

6.根据权利要求1所述的用于料理机的驱动装置，其特征在于，所述壳体包括：

顶壳，呈下端开口的筒状，所述第二输出轴设置在所述顶壳一端的端面中心上；

底盖，其顶面上设有限位固定槽，所述第二内齿圈的底面上设有限位固定凸部，所述限位固定凸部与所述限位固定槽相适配，插装设置在所述限位固定槽内；

所述顶壳套设在所述底盖的外圆周面上，与所述底盖的外圆周面固定。

7.根据权利要求6所述的用于料理机的驱动装置，其特征在于，所述底盖包括：

底盖内圈，其中心设置第一限位孔，所述电机上设有第一限位凸台，所述第一限位凸台设置在所述第一限位孔内；

底盖外圈，与所述底盖内圈同心设置，所述底盖内圈和所述底盖外圈之间设有沿其径向设置的加劲筋，所述加劲筋上设有螺钉孔；所述限位固定槽设置在所述底盖外圈上；

连接板，设置在所述底盖内圈与所述底盖外圈之间，所述连接板的顶面上设有第二限位凸台，其外径与所述第二内齿圈的内侧面的内径相适配，所述第二限位凸台设置在所述第二内齿圈内。

8.根据权利要求7所述的用于料理机的驱动装置，其特征在于，所述底盖的底面上设有定位销，所述电机的顶面上设有定位销孔，所述定位销插装设置在所述定位销孔内。

9.根据权利要求8所述的用于料理机的驱动装置，其特征在于，所述连接板的顶面上设有电机固定孔，所述电机固定孔为沉孔，所述连接板通过螺钉与所述电机固定。

10.根据权利要求1所述的用于料理机的驱动装置，其特征在于，所述第一内齿圈和所述第二内齿圈连接的端面上分别设置有限位凸部和限位沿，所述限位凸部的外径与所述限位沿的内径相适配，所述限位凸部插装设置在限位沿内，在所述限位沿内转动设置。

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