CN216742288U - 一种工程车辆液压系统及工程车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程车辆领域，公开了一种工程车辆液压系统及工程车辆。本实用新型为手柄先导阀的每个手柄先导油口分别配设一个压力检测单元，通过压力检测单元检测对应的手柄先导油口的油压；在操作者操控先导手柄时先导手柄油口的油压变化，根据先导手柄油口的油压确定操作者对主控阀换向的期望，以使调节阀组能够根据两个压力检测单元的检测结果调节开度以调节主控阀的阀芯的移动速度，避免主控阀的阀芯移动速度过快，从而解决主控阀的状态变化过快导致工作部件存在液压冲击的问题，提高驾驶体验感。

Description

一种工程车辆液压系统及工程车辆

技术领域

本实用新型涉及工程车辆领域，尤其涉及一种工程车辆液压系统及工程车辆。

背景技术

图1示出了现有的挖掘机回转液压系统，如图1所示，手柄先导阀1’的两个出口分别与回转主控阀4’的两个液控端连通，手柄先导阀1’的进口能够通过先导控制阀3’选择性地与先导泵2’的出口或液压油箱连通。先导控制阀3’电连接有先导控制开关，通过按压先导控制开关为先导控制阀3’上电，使先导泵2’将压力油提供至手柄先导阀1’的进口；手柄先导阀1’连接有先导手柄，通过操作者操作先导手柄调节手柄先导阀1’的状态。在挖掘机熄火时，先导控制阀3’处于断电状态，先导控制阀3’的进口与液压油箱连通；手柄先导阀1’处于中位，回转主控阀4’的两个液控端通过手柄先导阀1’与液压油箱连通。

挖掘机进行回转时，操作者先打开先导控制开关，使先导泵2’将压力油提供至手柄先导阀1’的进口，操作者通过操作先导手柄调节手柄先导阀1’的状态，使回转主控阀4’的其中一个液控端通过手柄先导阀1’与先导控制阀3’的出口连通，另一个液控端通过手柄先导阀1’与液压油箱连通；同时先导控制阀3’使先导泵2’的出口与手柄先导阀1’的进口连通，从而使先导泵2’提供的先导压力油通过先导控制阀3’、手柄先导阀1’进入回转主控阀4’的液控端，实现回转主控阀4’换向，主泵5’通过回转主控阀4’提供压力油至回转马达6’，从而实现回转马达6’左转或右转。

采用上述方式控制挖掘机换向时，采用先导压力油控制回转主控阀4’的阀芯动作过快，使主泵5’快速地将压力油通过回转主控阀4’进入回转马达6’，造成回转马达6’启动和停止时存在不同程度的启停冲击，使操作者操作先导手柄进行回转动作时会出现“嗵”一声的冲击声音，严重影响操作者的驾驶体验感。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工程车辆液压系统及工程车辆，能够解决挖掘机回转时产生的液压冲击问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种工程车辆液压系统，包括：

工作部件；

液压泵组，所述液压泵组通过主控阀控制所述工作部件动作，所述主控阀具有两个液控端；

手柄先导阀，所述手柄先导阀具有两个手柄先导油口，所述手柄先导阀能够使其中一个所述手柄先导油口与所述液压泵组的出口连通，另一个所述手柄先导油口与液压油箱连通；

所述工程车辆液压系统还包括：

压力检测单元，与所述手柄先导油口一一对应，用于检测对应的所述手柄先导油口的油压；

调节阀组，所述调节阀组能够选择性地使其中一个所述液控端与所述液压泵组的出口连通，另一个所述液控端与所述液压油箱连通，或使两个所述液控端均与所述液压油箱连通；所述调节阀组被配置为能够根据两个所述压力检测单元的检测结果调节开度以调节所述主控阀的阀芯的移动速度。

本实用新型为手柄先导阀的每个手柄先导油口分别配设一个压力检测单元，通过压力检测单元检测对应的手柄先导油口的油压；在操作者操控先导手柄时先导手柄油口的油压变化，根据先导手柄油口的油压确定操作者对主控阀换向的期望，以使调节阀组能够根据两个压力检测单元的检测结果调节开度以调节主控阀的阀芯的移动速度，避免主控阀的阀芯移动速度过快，从而解决主控阀的状态变化过快导致工作部件存在液压冲击的问题，提高驾驶体验感。

作为上述的工程车辆液压系统的一种可选技术方案，还包括：

检测管路，与所述手柄先导油口一一对应，所述检测管路的一端连接于对应的所述手柄先导油口且另一端被封堵，每个所述检测管路上分别设置一个所述压力检测单元。通过设置检测管路，便于压力检测单元的安装。

作为上述的工程车辆液压系统的一种可选技术方案，所述调节阀组包括：

比例换向阀，所述比例换向阀与所述液控端一一对应，所述液控端能够通过对应的所述比例换向阀选择性地与所述液压泵组的出口或所述液压油箱连通。调节阀组采用比例换向阀，可以提高调节阀组开度调节的精确性，降低成本。

作为上述的工程车辆液压系统的一种可选技术方案，所述调节阀组包括：

换向阀，所述换向阀能够选择性地使两个所述液控端的其中一个与所述液压油箱连通，另一个与所述液压泵组的出口连通，或使两个所述液控端均与所述液压油箱连通；

电磁比例阀，连接所述换向阀与每个所述液控端的油路上分别设置一个所述电磁比例阀，或，连接所述换向阀与所述液压泵组的出口的油路上及连接所述换向阀与所述液压油箱的油路上分别设置一个所述电磁比例阀。

调节阀组采用换向阀和电磁比例阀，可以提高调节阀组开度调节的精确性。

作为上述的工程车辆液压系统的一种可选技术方案，还包括：

先导控制阀，所述先导控制阀具有先导控制油口，所述先导控制油口通过第一先导油路与所述手柄先导阀的进口连通，所述先导控制阀能够使所述先导控制油口选择性地与所述液压油箱连通，或与所述液压泵组的出口连通；

先导控制开关，用于调节所述先导控制阀的状态。

通过设置先导控制阀和先导控制开关，避免操作者无意碰触先导手柄使液压泵组为手柄先导阀供油，提高了驾驶安全性。

作为上述的工程车辆液压系统的一种可选技术方案，还包括：

先导控制油路，所述先导控制油路的一端与所述调节阀组的进口连通，另一端与所述第一先导油路连通。

作为上述的工程车辆液压系统的一种可选技术方案，所述液压泵组包括：

主泵，所述主泵通过所述主控阀控制所述工作部件工作；

先导泵，所述先导泵的出口通过第二先导油路与所述先导控制阀的进口连通。

作为上述的工程车辆液压系统的一种可选技术方案，所述第二先导油路上设有：

蓄能器；

单向阀，所述单向阀位于所述蓄能器的上游。

通过单向阀防止油液回流，通过蓄能器配合单向阀能够使第一先导油路内的油压稳定。

作为上述的工程车辆液压系统的一种可选技术方案，所述第二先导油路上设有过滤器。

通过过滤器对第二先导油路内的压力油进行过滤，以防止第二先导油路及与其相连的阀被堵塞。

本实用新型还提供了一种工程机械，包括上述的工程车辆液压系统。

本实用新型的有益效果：本实用新型为手柄先导阀的每个手柄先导油口分别配设一个压力检测单元，通过压力检测单元检测对应的手柄先导油口的油压；在操作者操控先导手柄时先导手柄油口的油压变化，根据先导手柄油口的油压确定操作者对主控阀换向的期望，以使调节阀组能够根据两个压力检测单元的检测结果调节开度以调节主控阀的阀芯的移动速度，避免主控阀的阀芯移动速度过快，从而解决主控阀的状态变化过快导致工作部件存在液压冲击的问题，提高驾驶体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中的工程车辆液压系统的原理图；

图2是本实用新型实施例提供工程车辆液压系统的原理图。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

如图2所示，本实施例提供了一种工程车辆液压系统，包括工作部件4、液压泵组和手柄先导阀11，液压泵组通过主控阀3控制工作部件4动作。工程车辆可以为挖掘机、推土机等，对应地，工作部件4为工程车辆上液压驱动的部件，本实施例以工程车辆为挖掘机，工作部件4为挖掘机的回转机构为例。

主控阀3具有两个液控端，即主控阀3为液控阀；至于主控阀3的具体类型，根据具体的工作部件4确定，不同工作部件4对应的主控阀3的类型不同。

手柄先导阀11具有两个手柄先导油口，手柄先导阀11能够使其中一个手柄先导油口与液压泵组的出口连通，另一个手柄先导油口与液压油箱连通。

本实施例将两个手柄先导油口分别记为第一手柄先导油口和第二手柄先导油口，手柄先导阀11具有手柄先导进油口和手柄先导回油口，手柄先导进油口能够与液压泵组的出口连通，手柄先导回油口与液压油箱连通。手柄先导阀11具有三个工作状态，分别为第一状态、第二状态和第三状态，其中，手柄先导阀11处于第一状态时，手柄先导进油口与第一手柄先导油口连通，手柄先导回油口与第二手柄先导油口连通。手柄先导阀11处于第二状态时，手柄先导进油口与第二手柄先导油口连通，手柄先导回油口与第一手柄先导油口连通。手柄先导阀11处于第三状态时，手柄先导回油口与第一手柄先导油口、第二手柄先导油口均连通。

在操作者通过操作先导手柄调节手柄先导阀11的状态时，两个手柄先导油口的油压将会发生变化。现有技术将两个手柄先导油口分别连接主控阀3的两个液控端，通过调节手柄先导阀11的状态调节两个液控阀的油压，从而使主控阀3的阀芯动作以调节主控阀3的状态，但采用上述结构时主控阀3的状态变化快，以致工作部件4存在液压冲击。

为此，本实施例提供的工程车辆液压系统还包括压力检测单元5和调节阀组，其中，压力检测单元5与手柄先导油口一一对应，压力检测单元5用于检测对应的手柄先导油口的油压；调节阀组能够选择性地使其中一个液控端与液压泵组的出口连通，另一个液控端与液压油箱连通，或使两个液控端均与液压油箱连通；调节阀组被配置为能够根据两个压力检测单元5的检测结果调节开度以调节主控阀3的阀芯的移动速度。

本实施例为手柄先导阀11的每个手柄先导油口分别配设一个压力检测单元5，通过压力检测单元5检测对应的手柄先导油口的油压；在操作者操控先导手柄时先导手柄油口的油压变化，根据先导手柄油口的油压确定操作者对主控阀3换向的期望，以使调节阀组能够根据两个压力检测单元5的检测结果调节开度以调节主控阀3的阀芯的移动速度，避免主控阀3的阀芯移动速度过快，从而解决主控阀3的状态变化过快导致工作部件4存在液压冲击的问题，提高驾驶体验感。

上述压力检测单元5为压力传感器，上述调节阀组包括比例换向阀，比例换向阀与液控端一一对应，液控端能够通过对应的比例换向阀选择性地与液压泵组的出口或液压油箱连通。示例性地，上述比例换向阀为两位三通电磁阀。本实施例中，压力检测单元5和比例换向阀均与工程车辆上的整车控制器8通信连接。

将两个比例换向阀分别记为第一比例换向阀61和第二比例换向阀62，两个手柄先导油口分别记为第一手柄先导油口和第二手柄先导油口。

将手柄先导阀11由第一状态切换至第二状态时，两个压力检测单元5分别检测两第一手柄先导油口的油压和第二手柄先导油口的油压，根据第一手柄先导油口的油压控制第一比例换向阀61的开度逐渐增大使第一手柄先导油口的油压逐渐减小；同时根据第二手柄先导油口的油压控制第二比例换向阀62的开度逐渐减小使第二手柄先导油口的油压逐渐增大，使主控阀3的液控端逐渐建压，随着主控阀3的液控端的建压，主控阀3的阀芯缓慢移动，使液压泵组和工作部件4之间的连通油道逐渐开启，驱动工作部件4工作。

相比将手柄先导阀11由第一状态切换至第二状态，手柄先导阀11由第二状态切换至第一状态时，第一比例换向阀61的开度变化相反，第二比例换向阀62的开度变化相反，在此不再具体介绍。

将手柄先导阀11由第一状态切换至第三状态时，两个压力检测单元5分别检测两第一手柄先导油口的油压和第二手柄先导油口的油压，根据第一手柄先导油口的油压控制第一比例换向阀61的开度逐渐增大使第一手柄先导油口的油压逐渐减小；第二比例换向阀62的开度保持开度最大状态，使主控阀3的阀芯逐渐复位，使液压泵组和工作部件4之间的连通油道逐渐关闭，驱动工作部件4停止工作。

将手柄先导阀11由第二状态切换至第三状态时，或由第三状态切换至第一状态或第二状态的具体过程，在此不再详细介绍。

进一步地，为了便于安装压力检测单元5，上述工程车辆液压系统还包括检测管路400，检测管路400与手柄先导油口一一对应，检测管路400的一端连接于对应的手柄先导油口且另一端被封堵，每个检测管路400上分别设置一个压力检测单元5。本实施例中，检测管路400为两端敞口的管路，检测管路400的一端与手柄先导油口连接，另一端通过堵头封堵。

进一步地，上述工程车辆液压系统还包括先导控制阀12和先导控制开关，先导控制阀12具有先导控制油口，先导控制油口通过第一先导油路100与手柄先导阀11的进口连通，先导控制阀12能够使先导控制油口选择性地与液压油箱连通，或与液压泵组的出口连通；先导控制开关用于调节先导控制阀12的状态。

本实施例中，先导控制阀12为两位三通电磁阀，先导控制阀12还具有先导控制进油口和先导控制回油口，先导控制进油口与液压泵组的出口连通，先导控制回油口与液压油箱连通；通过先导控制开关的状态，使先导控制油口选择性地与先导控制进油口或先导控制回油口连通。通过设置先导控制阀12和先导控制开关，避免操作者无意碰触先导手柄使液压泵组为手柄先导阀11供油，提高了驾驶安全性。

具体地，挖掘机停机时，先导控制阀12断电，使手柄先导阀11的进口通过先导控制阀12与液压油箱连通；先导手柄处于中位，主控阀3的两个液控端通过调节阀组和先导控制阀12与液压油箱连通，手柄先导阀11的进口通过先导控制阀12与液压油箱连通。

在挖掘机工作时，操作者按压先导控制开关，先导控制阀12上电，使液压泵组提供的压力油通过先导控制阀12分别送至调节阀组的进口和手柄先导阀11的进口；操作者操作先导手柄使先导手柄由中位切换至工作位时，手柄先导阀11的进口的压力油将会进入检测管路400，压力检测单元5检测检测管路400内的油压，根据两个压力检测单元5的检测结果调节第一比例换向阀61的开度和第二比例换向阀62的开度，从而调节阀组进口的压力油通过调节阀组进入主控阀3的液控端，实现主控阀3的状态调节。

进一步地，上述工程车辆液压系统还包括先导控制油路300，先导控制油路300的一端与调节阀组的进口连通，另一端与第一先导油路100连通。具体地，先导控制油路300同时与两个比例换向阀的进口连通。

进一步地，液压泵组包括主泵21和先导泵22，主泵21通过主控阀3控制工作部件4工作；先导泵22的出口通过第二先导油路200与先导控制阀12的进口连通。本实施例中，先导泵22的出口油压小于主泵21的出口油压，以满足工作部件4及手柄先导阀11对油压的要求。

进一步地，第二先导油路200上设有蓄能器71和单向阀72，单向阀72位于蓄能器71的上游。通过单向阀72防止油液回流，通过蓄能器71配合单向阀72能够使第一先导油路100内的油压稳定。

进一步地，第二先导油路200上设有过滤器73，示例性地，过滤器73位于单向阀72的上游，通过过滤器73对第二先导油路200内的压力油进行过滤，以防止第二先导油路200及与其相连的阀被堵塞。

本实施例还提供了一种工程机械，包括上述的工程车辆液压系统。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，调节阀组包括换向阀和电磁比例阀，换向阀能够选择性地使两个液控端的其中一个与液压油箱连通，另一个与液压泵组的出口连通，或使两个液控端均与液压油箱连通；换向阀与每个液控端的连接油路上分别设置一个电磁比例阀。

本实施例中，换向阀为两位三通电磁阀，换向阀具有两个换向工作油口、换向回油口和换向进油口，两个换向工作油口分别通过一个换向油路与两个液控端连通，换向回油口通过回油油路与液压油箱连通，换向进油口能够通过进油油路与液压泵组的出口连通；换向阀能够选择性地使两个换向工作油口均与换向回油口连通，或使其中一个换向工作油口与换向进油口连通，且另一个换向工作油口与换向回油口连通；两个换向油路上分别设置一个电磁比例阀。

于其他实施例中，还可以在回油油路和进油油路上分别设置一个电磁比例阀。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种工程车辆液压系统，包括：

工作部件(4)；

液压泵组，所述液压泵组通过主控阀(3)控制所述工作部件(4)动作，所述主控阀(3)具有两个液控端；

手柄先导阀(11)，所述手柄先导阀(11)具有两个手柄先导油口，所述手柄先导阀(11)能够使其中一个所述手柄先导油口与所述液压泵组的出口连通，另一个所述手柄先导油口与液压油箱连通；

其特征在于，所述工程车辆液压系统还包括：

压力检测单元(5)，与所述手柄先导油口一一对应，用于检测对应的所述手柄先导油口的油压；

调节阀组，所述调节阀组能够选择性地使其中一个所述液控端与所述液压泵组的出口连通，另一个所述液控端与所述液压油箱连通，或使两个所述液控端均与所述液压油箱连通；所述调节阀组被配置为能够根据两个所述压力检测单元(5)的检测结果调节开度以调节所述主控阀(3)的阀芯的移动速度。

2.根据权利要求1所述的工程车辆液压系统，其特征在于，还包括：

检测管路(400)，与所述手柄先导油口一一对应，所述检测管路(400)的一端连接于对应的所述手柄先导油口且另一端被封堵，每个所述检测管路(400)上分别设置一个所述压力检测单元(5)。

3.根据权利要求1所述的工程车辆液压系统，其特征在于，所述调节阀组包括：

比例换向阀，所述比例换向阀与所述液控端一一对应，所述液控端能够通过对应的所述比例换向阀选择性地与所述液压泵组的出口或所述液压油箱连通。

4.根据权利要求1所述的工程车辆液压系统，其特征在于，所述调节阀组包括：

换向阀，所述换向阀能够选择性地使两个所述液控端的其中一个与所述液压油箱连通，另一个与所述液压泵组的出口连通，或使两个所述液控端均与所述液压油箱连通；

电磁比例阀，所述换向阀与每个所述液控端的连接油路上分别设置一个所述电磁比例阀，或，连接所述换向阀与所述液压泵组的出口的油路上及连接所述换向阀与所述液压油箱的油路上分别设置一个所述电磁比例阀。

5.根据权利要求3或4所述的工程车辆液压系统，其特征在于，还包括：

先导控制阀(12)，所述先导控制阀(12)具有先导控制油口，所述先导控制油口通过第一先导油路(100)与所述手柄先导阀(11)的进口连通，所述先导控制阀(12)能够使所述先导控制油口选择性地与所述液压油箱连通，或与所述液压泵组的出口连通；

先导控制开关，用于调节所述先导控制阀(12)的状态。

6.根据权利要求5所述的工程车辆液压系统，其特征在于，还包括：

先导控制油路(300)，所述先导控制油路(300)的一端与所述调节阀组的进口连通，另一端与所述第一先导油路(100)连通。

7.根据权利要求5所述的工程车辆液压系统，其特征在于，所述液压泵组包括：

主泵(21)，所述主泵(21)通过所述主控阀(3)控制所述工作部件(4)工作；

先导泵(22)，所述先导泵(22)的出口通过第二先导油路(200)与所述先导控制阀(12)的进口连通。

8.根据权利要求7所述的工程车辆液压系统，其特征在于，所述第二先导油路(200)上设有：

蓄能器(71)；

单向阀(72)，所述单向阀(72)位于所述蓄能器(71)的上游。

9.根据权利要求7所述的工程车辆液压系统，其特征在于，所述第二先导油路(200)上设有过滤器(73)。

10.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的工程车辆液压系统。

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