CN216739548U - 一种动力触探仪 - Google Patents

一种动力触探仪 Download PDF

Info

Publication number
CN216739548U
CN216739548U CN202220046670.7U CN202220046670U CN216739548U CN 216739548 U CN216739548 U CN 216739548U CN 202220046670 U CN202220046670 U CN 202220046670U CN 216739548 U CN216739548 U CN 216739548U
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
hammer
probe
rotating seat
seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202220046670.7U
Other languages
English (en)
Inventor
严淑芬
曹丽琴
凌道杰
何鹏
汪姝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Aili Intelligent Testing Technology Group Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Aili Intelligent Testing Technology Group Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Aili Intelligent Testing Technology Group Co ltd filed Critical Zhejiang Aili Intelligent Testing Technology Group Co ltd
Priority to CN202220046670.7U priority Critical patent/CN216739548U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN216739548U publication Critical patent/CN216739548U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本申请涉及工程检测装置的技术领域,尤其是涉及一种动力触探仪,其包括导杆,导杆一端螺纹连接有锤座,锤座远离导杆的一端螺纹连接有探杆,探杆远离锤座的一端螺纹连接有探头,导杆上滑移设置有穿心锤,穿心锤沿导杆长度方向滑移,还包括支撑装置,支撑装置包括:第一转动座,设置在探杆的周壁上;第一支撑杆,转动连接于第一转动座;第二转动座,设置在第一支撑杆远离第一转动座的一端;第二支撑杆,转动连接于第二转动座,且第二支撑杆的转动形成的平面与第一支撑杆互相平行。本申请具有使操作人员在检测过程中无需再进行手扶的效果。

Description

一种动力触探仪
技术领域
本申请涉及工程检测装置的技术领域,尤其是涉及一种动力触探仪。
背景技术
动力触探仪是人工利用一定的锤击能量,将一定规格的圆锥探头打入土中,根据贯入锤击数判别土层的类别,确定土的工程性质,对地基土做出综合评价。
相关技术中的动力触探仪包括探杆、锤座、穿心锤、导杆和探头。探头螺纹连接于探杆的一端,锤座螺纹连接在探杆的另一端,导杆螺纹连接在锤座的另一端,故从上至下依次为导杆、锤座、探杆和探头,穿心锤滑移设置在导杆上,当操作人员需要使用动力触探仪时,先将探头插入土壤中,一个操作人员手扶动力触探仪,另一个操作人员将穿心锤在导杆上向上滑移到移动高度再将穿心锤松开,穿心锤受重力的作用向下滑移,接触到锤座后给予锤座一向下的冲击力,锤座受力带动探杆和探头向下移动,使得探头和探杆向土壤深处移动,以此检测土壤的承载力大小。
但相关技术中的动力触探仪,因在穿心锤锤击的过程中,探杆和需要与土壤面保持垂直,以达到更好的检测效果,故需要操作人员一直手扶探杆部分,且穿心锤重量较大,在锤击过程中会产生较大的冲击力,操作人员手扶过程中受到冲击力的影响不仅容易产生晃动,也容易引起手部、腕部的酸痛。
实用新型内容
为了使操作人员在检测过程中无需再进行手扶,本申请提供一种动力触探仪。
本申请提供的一种动力触探仪,采用如下的技术方案:
一种动力触探仪,包括导杆,所述导杆一端螺纹连接有锤座,所述锤座远离导杆的一端螺纹连接有探杆,所述探杆远离锤座的一端螺纹连接有探头,所述导杆上滑移设置有穿心锤,所述穿心锤沿导杆长度方向滑移,其特征在于:还包括支撑装置,所述支撑装置包括:
第一转动座,设置在探杆的周壁上;
第一支撑杆,转动连接于第一转动座;
第二转动座,设置在第一支撑杆远离第一转动座的一端;
第二支撑杆,转动连接于第二转动座,且第二支撑杆的转动形成的平面与第一支撑杆互相平行。
通过采用上述技术方案,操作人员先将导杆、锤座、探杆、探头和穿心锤进行安装,并将探头插在土壤中,将第一支撑杆沿第一转动座进行转动,使得第一支撑杆与探杆形成一定的角度,再将第二支撑杆沿第二支撑座进行转动,使得第二支撑杆与第一支撑杆形成一定的角度,最终使得第一支撑杆和第二支撑杆形成L型的支撑结构,以支撑导杆在土壤上保持竖直状态,以此使得操作人员无需再对导杆进行手扶操作,减少操作人员的工作量和疲劳度。
优选的,还包括动力机构,所述动力机构包括:
动力架,固定连接在地面上;
气缸,设置在动力架顶端,且所述气缸位于穿心锤上方,所述气缸的活塞端竖直向下设置、且朝向穿心锤;
连动杆,设置在气缸的活塞端上,所述连动杆呈C型结构;
所述连动杆的两端设置有使得连动杆与穿心锤相互固定的吸附机构。
通过采用上述技术方案,动力架上的气缸带动活塞端沿竖直向下的方向向穿心锤移动,活塞端移动带动连动杆移动,当连动杆移动到相应的位置上后,吸附机构使得穿心锤吸附在连动杆上,气缸再带动活塞端向上移动,活塞端带动连动杆和吸附在连动杆上的穿心锤向上移动,以此实现对穿心锤的自动抬升,减少的操作人员的工作量。
优选的,所述吸附机构包括若干真空吸盘,若干所述真空吸盘固定连接于连动杆的两端,所述真空吸盘上设置有输气管,所述输气管远离真空吸盘的一端设置有真空泵,所述真空泵设置在动力架顶端。
通过采用上述技术方案,当连动杆移动到相应的位置上后,吸盘抵接在穿心锤顶面上,开启真空泵,真空泵开始抽气,吸盘内的空气通过输气管被真空泵抽吸,使得吸盘与穿心锤之间形成真空环境,吸盘内外形成压强差,使得吸盘牢牢地吸附在穿心锤上,而当连动杆带动穿心锤上升到一定高度后,将真空泵关断,吸盘不再对穿心锤进行吸附,穿心锤受重力作用向下滑移,并给予锤座向下的冲击力,以此实现穿心锤的自动掉落,减少了操作人员的工作量。
优选的,所述第一支撑杆在第一转动座上的转动面与探杆互相平行。
通过采用上述技术方案,第一支撑杆在第一转动座上沿着竖直方向转动,实现第一支撑杆的可调节,操作人员可以根据不同情况,以对第一支撑杆的角度进行调节。
优选的,所述第一支撑杆在第一转动座上的转动面与探杆互相平行,所述第一转动座与探杆之间设置有旋转座,所述旋转座一端固定连接与探杆周壁上,另一端与第一转动座转动连接。
通过采用上述技术方案,第一支撑杆在第一转动座上沿着竖直方向转动,实现第一支撑杆的可调节,操作人员可以根据不同情况,以对第一支撑杆的角度进行调节。同时,设置旋转座使得第一转动可以沿任意方向转动,使得当土壤中有些地方有石头而导致第二支撑杆不好插入至土壤内时,可以通过调节第一支撑杆的角度以使第二支撑杆改变插入的土壤位置。
优选的,所述第一支撑杆与第一转动座之间设置有用于增大摩擦力的第一摩擦垫,所述第二支撑杆与第二转动座之间设置有用于增大摩擦力的第二摩擦垫。
通过采用上述技术方案,设置第一摩擦垫以增大第一撑杆与第一转动座之间的摩擦力,操作人员用力才能将第一支撑座进行转动,以此减少支撑过程中第一支撑杆因振动而误转动,影响支撑效果;同理,设置第二摩擦垫以增大第二支撑杆与第二转动座之间的摩擦力,减少支撑过程中第二支撑杆杆因振动而误转动,影响支撑效果。
优选的,所述第二支撑杆远离第二支撑座的一端设置有固定尖端。
通过采用上述技术方案,设置固定尖端使得第二支撑座可以牢固的扎进土壤内,减少因发生振动而使第二支撑座发生移动的可能性,提高支撑效果。
优选的,所述旋转座与探杆之间还设置有调节环,所述调节环沿探杆高度方向滑移设置在探杆的周壁上,所述探杆上开设有若干固定孔,若干所述固定孔沿探杆高度方向排列设置,所述调节环上开设有对接孔,所述对接孔与固定孔相对应设置。
通过采用上述技术方案,调节环在探杆上滑移,当遇到不同承载力大小的土壤时,因探杆下落的高度不同,故可以根据实际需求改变调节环的高度。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.操作人员先将导杆、锤座、探杆、探头和穿心锤进行安装,并将探头插在土壤中,将第一支撑杆沿第一转动座进行转动,使得第一支撑杆与探杆形成一定的角度,再将第二支撑杆沿第二支撑座进行转动,使得第二支撑杆与第一支撑杆形成一定的角度,最终使得第一支撑杆和第二支撑杆形成L型的支撑结构,以支撑导杆在土壤上保持竖直状态,以此使得操作人员无需再对导杆进行手扶操作,减少操作人员的工作量和疲劳度;
2.动力架上的气缸带动活塞端沿竖直向下的方向向穿心锤移动,活塞端移动带动连动杆移动,当连动杆移动到相应的位置上后,吸附机构使得穿心锤吸附在连动杆上,气缸再带动活塞端向上移动,活塞端带动连动杆和吸附在连动杆上的穿心锤向上移动,以此实现对穿心锤的自动抬升,减少的操作人员的工作量;
3.当连动杆移动到相应的位置上后,吸盘抵接在穿心锤顶面上,开启真空泵,真空泵开始抽气,吸盘内的空气通过输气管被真空泵抽吸,使得吸盘与穿心锤之间形成真空环境,吸盘内外形成压强差,使得吸盘牢牢地吸附在穿心锤上,而当连动杆带动穿心锤上升到一定高度后,将真空泵关断,吸盘不再对穿心锤进行吸附,穿心锤受重力作用向下滑移,并给予锤座向下的冲击力,以此实现穿心锤的自动掉落,减少了操作人员的工作量。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图;
图2是本申请实施例的部分爆炸示意图;
图3是实施例1中支撑装置的爆炸示意图;
图4是本申请中调节环的结构示意图;
图5是实施例2中支撑装置的爆炸示意图。
附图标记说明:1、导杆;2、锤座;3、探杆;4、探头;5、穿心锤;6、支撑装置;61、第一转动座;611、第一底座;612、第一转动耳;613、第一转轴;62、第一支撑杆;63、第二转动座;631、第二底座;632、第二转轴;64、第二支撑杆;641、转动孔;7、调节环;8、固定孔;9、对接孔;10、动力机构;101、动力架;1011、顶板;1012、支腿;102、气缸;1021、活塞端;103、连动杆;11、吸附机构;111、真空吸盘;112、输气管;113、真空泵;12、第一摩擦垫;13、第二摩擦垫;14、固定尖端;15、旋转座;151、安装部;152、转动部。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
实施例1:
本申请实施例公开一种动力触探仪。
如图1和图2所示,一种动力触探仪包括导杆1、锤座2、探杆3、探头4、穿心锤5和支撑装置6。
如图2和图3所示,锤座2螺纹连接于导杆1一端,探杆3螺纹连接于锤座2远离导杆1的一端,探头4螺纹连接于探杆3远离锤座2的一端。当使用动力触探仪时,从上之下依次为导杆1、锤座2、探杆3和探头4。穿心锤5中心处开设有贯穿孔,穿心锤5通过贯穿孔滑移连接于导杆1上,贯穿孔与导杆1周壁间隙配合。
如图3和图4所示,探杆3上滑移设置有调节环7,调节环7沿探杆3高度方向滑移设置在探杆3周壁上。探杆3上开设有若干固定孔8,若干固定孔8沿探杆3高度方向排列设置。调节环7上开设有与固定孔8相对应的对接孔9。固定孔8和对接孔9可以使用固定销轴、螺栓或膨胀螺丝等固定件进行固定。
如图3和图4所示,支撑装置6包括第一转动座61、第一支撑杆62、第二转动座63和第二支撑杆64。
第一转动座61固定连接于调节环7上,且朝向与调节环7互相垂直。第一转动座61包括第一底座611和第一转动耳612,第一转动耳612之间设置有第一转轴613,第一支撑杆62转动连接在第一转轴613上,且转动方向沿竖直方向设置,且第一支撑杆62转动时形成的转动面与探杆3互相平行,实现第一支撑杆62远离第一转动座61的一端可调节到不同的水平高度。
第二转动座63固定连接于第一支撑杆62远离第一转动座61的一端,第二转动座63包括第二底座631和第二转轴632,第二底座631固定连接在第一支撑杆62的侧面,第二转轴632与第一支撑杆62互相垂直且沿水平方向设置。第二支撑杆64一端设置有转动孔641,转动孔641与第二转轴632间隙配合,第二支撑杆64转动连接在第二转动座63的第二转轴632上,且转动方向形成的面与第一支撑杆62互相平行。
如图3和图4所示,在本实施例中,调节环7上设置有三个第一转动座61,任意第一转动座61上皆设置有一个第一支撑杆62,任意第一支撑杆62上皆设置有一个第二转动座63,任意第二转动座63上接设置有一个第二支撑杆64。
一种动力触探仪还包括动力机构10,动力机构10包括动力架101、气缸102和连动杆103。动力架101固定连接在地面上,动力架101包括顶板1011和支腿1012。气缸102固定连接于动力架101顶端的顶板1011上。顶板1011上开设有开口,气缸102的活塞端1021通过开口竖直向下设置。气缸102位于穿心锤5上方,且气缸102的活塞端1021朝向穿心锤5设置。连动杆103固定连接在气缸102的活塞端1021上,且连动杆103呈C型结构。连动杆103的两端皆向同一方向弯折设置。连动杆103的两端皆朝向穿心锤5,且连动杆103与活塞端1021的连接处位于连动杆103中心位置。
如图3和图4所示,连动杆103两端设置有使连动杆103与穿心锤5相互固定的吸附机构11。吸附机构11包括真空吸盘111、真空泵113和输气管112。
如图1和图2所示,真空吸盘111有若干个,若干个真空吸盘111固定连接于连动杆103的两端位置,真空泵113设置在动力架101顶端的顶板1011上,输气管112一端连接在真空吸盘111上,另一端连接于真空泵113上。真空泵113、输气管112和真空吸盘111三者皆相连通设置。在本实施例中,真空吸盘111设置有两个,两个真空吸盘111分别设置在连动杆103的两端位置,相应的,输气管112也设置有两个,分别于两个真空吸盘111相对应设置。
如图3所示,进一步的,第一支撑杆62和第一转动座61之间设置有第一摩擦垫12,在本实施例中,第一摩擦垫12位于第一支撑杆62和第一转动耳612之间,且设置有两个,两个第一摩擦垫12分别位于第一支撑杆62两端,第一摩擦垫12分别于第一转动耳612和第一支撑杆62抵紧。
第二支撑杆64与第二转动座63之间设置有第二摩擦垫13,在本实施例中,第二摩擦垫13位于第二底板与第二支撑杆64之间,且第二摩擦垫13一端与第二底板抵紧,另一端与第二支撑杆64抵紧。
第二支撑杆64远离第二支撑座的一端设置有固定尖端14,固定尖端14与第二支撑座一体连接设置。固定尖端14为锥形结构,用于插进地面的土壤内。
实施原理为:
操作人员先将导杆1、锤座2、探杆3、探头4和穿心锤5进行安装,并将探头4插在土壤中,将第一支撑杆62沿第一转动座61进行转动,使得第一支撑杆62与探杆3形成一定的角度,再将第二支撑杆64沿第二支撑座进行转动,使得第二支撑杆64与第一支撑杆62形成一定的角度,最终使得第一支撑杆62和第二支撑杆64形成L型的支撑结构,以支撑导杆1在土壤上保持竖直状态,以此使得操作人员无需再对导杆1进行手扶操作,减少操作人员的工作量和疲劳度;
动力架101上的气缸102带动活塞端1021沿竖直向下的方向向穿心锤5移动,活塞端1021移动带动连动杆103移动,当连动杆103移动到相应的位置上后,真空吸盘111抵接在穿心锤5顶面上,开启真空泵113,真空泵113开始抽气,真空吸盘111内的空气通过输气管112被真空泵113抽吸,使得真空吸盘111与穿心锤5之间形成真空环境,真空吸盘111内外形成压强差,使得真空吸盘111牢牢地吸附在穿心锤5上,气缸102再带动活塞端1021向上移动,而当连动杆103带动穿心锤5上升到一定高度后,将真空泵113关断,真空吸盘111不再对穿心锤5进行吸附,穿心锤5受重力作用向下滑移,并给予锤座2向下的冲击力,以此实现穿心锤5的自动掉落,减少了操作人员的工作量。
实施例2:
如图5所示,与实施例1不同的是,在本实施例中,第一支撑杆62在第一转动座61上沿竖直方向转动的同时,还设置有一旋转座15。旋转座15包括安装部151和旋转部,旋转部转动连接于安装部151上,安装部151固定连接于调节环7周壁上,而第一转动座61固定连接于转动部152上。
旋转座15可以沿周向旋转任意角度,而使得第一转动座61可以与旋转座15一体同轴旋转任意角度,依次实现第一支撑杆62可以沿任意方向进行转动。
实施原理:
第一支撑杆62在第一转动座61上沿着竖直方向转动,实现第一支撑杆62的可调节,操作人员可以根据不同情况,以对第一支撑杆62的角度进行调节。同时,设置旋转座15使得第一转动可以沿任意方向转动,使得当土壤中有些地方有石头而导致第二支撑杆64不好插入至土壤内时,可以通过调节第一支撑杆62的角度以使第二支撑杆64改变插入的土壤位置。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种动力触探仪,包括导杆(1),所述导杆(1)一端螺纹连接有锤座(2),所述锤座(2)远离导杆(1)的一端螺纹连接有探杆(3),所述探杆(3)远离锤座(2)的一端螺纹连接有探头(4),所述导杆(1)上滑移设置有穿心锤(5),所述穿心锤(5)沿导杆(1)长度方向滑移,其特征在于,还包括支撑装置(6),所述支撑装置(6)包括:
第一转动座(61),设置在探杆(3)的周壁上;
第一支撑杆(62),转动连接于第一转动座(61);
第二转动座(63),设置在第一支撑杆(62)远离第一转动座(61)的一端;
第二支撑杆(64),转动连接于第二转动座(63),且第二支撑杆(64)的转动形成的平面与第一支撑杆(62)互相平行。
2.根据权利要求1所述的一种动力触探仪,其特征在于:还包括动力机构(10),所述动力机构(10)包括:
动力架(101),固定连接在地面上;
气缸(102),设置在动力架(101)顶端,且所述气缸(102)位于穿心锤(5)上方,所述气缸(102)的活塞端(1021)竖直向下设置、且朝向穿心锤(5);
连动杆(103),设置在气缸(102)的活塞端(1021)上,所述连动杆(103)呈C型结构;
所述连动杆(103)的两端设置有使得连动杆(103)与穿心锤(5)相互固定的吸附机构(11)。
3.根据权利要求2所述的一种动力触探仪,其特征在于:所述吸附机构(11)包括若干真空吸盘(111),若干所述真空吸盘(111)固定连接于连动杆(103)的两端,所述真空吸盘(111)上设置有输气管(112),所述输气管(112)远离真空吸盘(111)的一端设置有真空泵(113),所述真空泵(113)设置在动力架(101)顶端。
4.根据权利要求3所述的一种动力触探仪,其特征在于:所述第一支撑杆(62)在第一转动座(61)上的转动面与探杆(3)互相平行。
5.根据权利要求3所述的一种动力触探仪,其特征在于:所述第一支撑杆(62)在第一转动座(61)上的转动面与探杆(3)互相平行,所述第一转动座(61)与探杆(3)之间设置有旋转座(15),所述旋转座(15)一端固定连接与探杆(3)周壁上,另一端与第一转动座(61)转动连接。
6.根据权利要求4或5所述的一种动力触探仪,其特征在于:所述第一支撑杆(62)与第一转动座(61)之间设置有用于增大摩擦力的第一摩擦垫(12),所述第二支撑杆(64)与第二转动座(63)之间设置有用于增大摩擦力的第二摩擦垫(13)。
7.根据权利要求4或5所述的一种动力触探仪,其特征在于:所述第二支撑杆(64)远离第二支撑座的一端设置有固定尖端(14)。
8.根据权利要求5所述的一种动力触探仪,其特征在于:所述旋转座(15)与探杆(3)之间还设置有调节环(7),所述调节环(7)沿探杆(3)高度方向滑移设置在探杆(3)的周壁上,所述探杆(3)上开设有若干固定孔(8),若干所述固定孔(8)沿探杆(3)高度方向排列设置,所述调节环(7)上开设有对接孔(9),所述对接孔(9)与固定孔(8)相对应设置。
CN202220046670.7U 2022-01-04 2022-01-04 一种动力触探仪 Active CN216739548U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202220046670.7U CN216739548U (zh) 2022-01-04 2022-01-04 一种动力触探仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202220046670.7U CN216739548U (zh) 2022-01-04 2022-01-04 一种动力触探仪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN216739548U true CN216739548U (zh) 2022-06-14

Family

ID=81911877

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202220046670.7U Active CN216739548U (zh) 2022-01-04 2022-01-04 一种动力触探仪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN216739548U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115262517A (zh) * 2022-08-01 2022-11-01 无锡同济工程质量检测有限公司 一种自动化轻型动探

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115262517A (zh) * 2022-08-01 2022-11-01 无锡同济工程质量检测有限公司 一种自动化轻型动探

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN216739548U (zh) 一种动力触探仪
CN104139394A (zh) 一种悬臂机械手结构
CN114166449B (zh) 蓄电池抗震性检测装置
CN215812932U (zh) 一种集成电路板测试固定治具
CN215356298U (zh) 一种用于浴室柜的精确打孔装置
CN113737147A (zh) 一种可实现角度调节的真空离子镀用刀具固定装置
CN212831407U (zh) 一种用于电机轴组件的自动摆件机
CN203945366U (zh) 一种悬臂机械手结构
CN212821903U (zh) 一种折弯机用安装支架
CN212428563U (zh) 一种煤炭开采采样装置
CN114459443A (zh) 一种测绘仪定位装置
CN210756501U (zh) 一种法兰盘加工装置
CN116825151B (zh) 基于区块链的金融大数据信息处理装置及其使用方法
CN105804651B (zh) 一种用于采矿的新型坑道钻机
CN215548805U (zh) 一种便于机械手位置微调的地脚
CN215363719U (zh) 一种激光切割下料装置
CN213755629U (zh) 一种基于林业机械的挖坑装置
CN219455438U (zh) 一种弹性冲击器
CN218252585U (zh) 一种用于辅助机械手重新吸附钣金件的临时固定装置
CN219159905U (zh) 便携式拍摄装置
CN217765888U (zh) 一种岩石旋转剪切试验机
CN215169732U (zh) 一种具有定位功能的道桥市政施工用钻孔装置
CN213225766U (zh) 一种喷砂架
CN219522603U (zh) 一种便于固定的玻璃板的打孔机
CN220074077U (zh) 一种新型台式钻床

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant