CN216737468U - 一种检测开关集成设置的托盘车操作手柄 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测开关集成设置的托盘车操作手柄，包括转动连接的手柄和手柄座，手柄和手柄座之间设有配合的转动轴，手柄检测开关结构包括与手柄座固定的安装座，安装座内设有转动凸轮，转动凸轮的转动轴线为转动轴的轴线；安装座内还设有配合转动凸轮的检测开关，转动凸轮和手柄配合。本实用新型的好处是通过设置安装座和与转动轴同轴设置的转动凸轮，将检测开关与手柄的直接配合转化为手柄经过转动凸轮的间接配合，即使手柄安装存在误差，但是检测开关和转动凸轮的配合还是非常稳定的，因此手柄安装无需进行多次调试，摒除手柄位置对检测开关的影响，保证检测结果的可靠性。

Description

一种检测开关集成设置的托盘车操作手柄

技术领域

本申请涉及托盘车手柄技术领域，尤其涉及一种检测开关集成设置的托盘车操作手柄。

背景技术

托盘车通常采用操作手柄操控，例如，中国专利文献中，专利号CN 2015206655098于2016年2月3日授权公告的实用新型专利，该申请案公开了一种应用于托盘车的智能手柄控制器，包括电源输入接口、控制器信号发射系统、电磁控制模块，所述电源输入接口末端设置有控制器信号发射系统；所述控制器信号发射系统通过叉车集成化电路微控系统配合着电磁控制模块；所述电磁控制模块安装在叉车快速换向模块下端；所述叉车快速换向模块通过叉车集成化电路微控系统连接着调速按钮；所述调速按钮与手柄紧急反向按钮通过小螺栓固定着；所述手柄紧急反向按钮上设置有手柄换向开关；所述手柄换向开关通过鸣笛按钮连接着手柄控制器外壳。

依据标准，托盘车手柄处于直立或者下压到底两个位置时，正在行驶中的托盘车应进行紧急制动，静止状态的托盘车无法进行前进/后退，只有当手柄处于中间的可操作范围时，才可进行前进/后退操作，基于此特点，手柄处需放置检测开关用来检测手柄位置以实现上述目的；我司之前采用的方案是在手柄座上安装检测开关直接对手柄上的凸台形状进行检测，判断手柄位置。

现有技术存在以下两个问题：一个是在生产装配过程中，由于零部件批次不同尺寸会有误差范围，所以每次装配检测开关时需要现场进行反复调试，以确保检测开关安装在合理位置，可以准确的对手柄状态进行判断；检测开关分为两种，一种是接近开关，一种是微动开关，接近开关有效检测距离是5cm左右，当有金属与检测开关间距小于5cm时，检测开关会发出一种信号，间距大于5cm时，会发出另一种信号，以此对手柄位置进行检测，另外一种微动开关和接近开关原理相似，只不过由接近开关的非接触式改为了接触式，其有效检测行程大概也是5cm，检测开关检测距离小，故需要反复调试确保安装在合适位置，而且此处安装空间小，每次微调检测开关位置比较麻烦，影响生产装配效率；另一个是手柄作为可以活动的部件，由于零部件的制造误差及后期使用过程中的磨损，手柄除了正常的转动外，往往还会有轴向及径向两个方向的位移，轴向位移量过大会导致检测开关检测不到手柄的位置进而检测失效，致使检测开关错误的认为手柄一直处于同一个状态，而且会带动微动开关的滚轮来回摆动，大大降低微动开关使用寿命，径向位移量不大时会导致检测失效，位移量大时会直接撞坏检测开关。

发明内容

基于现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种检测开关集成设置的托盘车操作手柄，能够摒除现有检测开关受到手柄位置影响较大，影响检测精度和检测开关使用寿命的不足，方便手柄的装配，使手柄安装不必反复调试。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用以下技术方案。

一种检测开关集成设置的托盘车操作手柄，包括转动连接的手柄和手柄座，手柄和手柄座之间设有配合的转动轴，其特征是，手柄检测开关结构包括与手柄座固定的安装座，安装座内设有转动凸轮，转动凸轮的转动轴线为转动轴的轴线；安装座内还设有配合转动凸轮的检测开关，转动凸轮和手柄配合。

通过设置安装座和与转动轴同轴设置的转动凸轮，将检测开关与手柄的直接配合转化为手柄经过转动凸轮的间接配合，即使手柄安装存在误差，但是检测开关和转动凸轮的配合还是非常稳定的，因此手柄安装无需进行多次调试，摒除手柄位置对检测开关的影响，保证检测结果的可靠性。

作为优选，所述检测开关采用微动开关，微动开关包括倾斜设置的弹舌，转动凸轮包括两对称设置的能够和弹舌配合的限位槽，两限位槽之间设有外凸设置的限位弧面，限位槽和限位弧面之间设有过渡弧面。微动开关通过弹舌实现和转动凸轮的配合，转动凸轮转动到两个极端位置时，弹舌分别和两处限位槽配合，弹舌和限位槽配合分别对应手柄直立和手柄下压到底两个位置，在这两个位置时，行进过程中的托盘车进行紧急制动，静止状态的托盘车无法前进或后退，保证托盘车使用的安全性。

作为优选，转动凸轮上设有限位孔，手柄上设有平行转动轴设置的连接轴，连接轴和限位孔配合。限位孔配合连接轴，使得手柄和转动凸轮能够同步绕转动轴转动，保证微动开关位置检测的可靠性。

作为优选，限位孔的形状为腰型。使得限位孔具有移动的调节能力，连接轴能够在限位孔具有滑动空间，使得连接轴具有行程内移动的能力，从而降低手柄安装位置和结构精度要求。

作为优选，安装座外侧设有配合安装座的盖板，安装座内设有安装腔，转动凸轮设置在安装腔内，安装座在安装腔一侧设有开口槽。盖板和安装腔的设置保证了对转动凸轮和检测开关的外部保护，提高检测开关的检测可靠性，开口槽完成转动凸轮的转动避让，保证转动凸轮转动的可靠性。

作为优选，转动凸轮上设有伸出安装座的延长臂， 限位孔位于延长臂的端部。延长臂的设置使得连接轴和限位孔配合在安装座的外侧，方便保证连接轴和限位孔的位置。

作为优选，限位孔的轴线位于延长臂的中线上，延长臂的中线垂直相交转动轴的轴线。限位孔位于转动轴的径向，使得手柄即使发生磨损或错位，手柄和转动凸轮经过限位孔配合后，两者的转动同步性也能得到保证;因为连接轴和手柄是刚性连接，连接轴穿过腰型槽，故手柄带动连接轴有轴向位移动作时，连接轴在腰型槽中轴向滑动，不会造成影响。。

作为优选，限位槽的形状为缺口槽，弹舌外端设有接触滚轮，限位槽上设有配合接触滚轮端面的限位平面。提高微动开关和两限位槽配合的稳定性。

本实用新型具有如下有益效果：能够摒除现有检测开关受到手柄位置影响较大，影响检测精度和检测开关使用寿命的不足，方便手柄的装配，使手柄安装不必反复调试。

附图说明

图1是本实用新型在手柄上布置的结构示意图。

图2是本实用新型中手柄检测开关结构的结构示意图。

图3是本实用新型在手柄直立状态时的结构示意图。

图4是本实用新型在手柄下压到底位时的结构示意图。

图中：手柄1 手柄座2 转动轴3 手柄检测开关结构4 安装座5 转动凸轮6 盖板7开口槽8 微动开关9 定位销10 弹舌11 接触滚轮12 限位平面13 限位槽14 限位弧面15过渡弧面16 限位孔17 连接轴18 延长臂19。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步的阐述。

实施例1，

如图1和图2所示，一种检测开关集成设置的托盘车操作手柄，包括转动连接的手柄1和手柄座2，手柄1和手柄座2之间设有配合的转动轴3，手柄检测开关结构4包括与手柄座2固定的安装座5，安装座5和手柄座2通过三个螺钉连接，安装座5内设有转动凸轮6，安装座5外侧设有配合安装座5的盖板7，安装座5内设有安装腔，转动凸轮6设置在安装腔内，安装座5在安装腔一侧设有开口槽8。转动凸轮6的转动轴线为转动轴3的轴线；安装座5内可设置圆孔用于对应转动轴3伸出，也可以设置圆环形的套筒完成和转动轴3的同轴转动。安装座5内还设有配合转动凸轮6的检测开关，所述检测开关采用微动开关9，安装座5上设有两平行设置的定位销10，检测开关通过定位销10完成平面定位，盖板7和安装座5完成检测开关高度方向的定位，检测开关安装方便。微动开关9包括倾斜设置的弹舌11，转动凸轮包括两对称设置的能够和弹舌11配合的限位槽14，限位槽14的形状为缺口槽，弹舌11外端设有接触滚轮12；限位槽14上设有配合接触滚轮12端面的限位平面13。两限位槽14之间设有外凸设置的限位弧面15，限位槽14和限位弧面15之间设有过渡弧面16。转动凸轮6和手柄1配合。转动凸轮6上设有限位孔17，手柄1上设有平行转动轴3设置的连接轴18，连接轴18和限位孔17配合。限位孔17的形状为长方体和位于长方体两端半圆柱体组合形成的腰型。转动凸轮6上设有伸出安装座5的延长臂19， 限位孔17位于延长臂19的端部。限位孔17的轴线位于延长臂19的中线上，延长臂19的中线垂直相交转动轴3的轴线。

实施例2，

如图1所示，一种托盘车，包括手柄1和手柄座2，手柄1和手柄座2通过转动轴3连接，手柄1和手柄座2侧面设有上述的手柄检测开关结构4。

微动开关9通过弹舌11实现和转动凸轮的配合，转动凸轮转动到两个极端位置时，弹舌11分别和两处限位槽14配合，弹舌11和限位槽14配合分别对应手柄1直立和手柄1下压到底两个位置，如图3和图4所示，在这两个位置时，行进过程中的托盘车进行紧急制动，静止状态的托盘车无法前进或后退，保证托盘车使用的安全性。通过设置安装座5和与转动轴3同轴设置的转动凸轮6，将检测开关与手柄1的直接配合转化为手柄1经过转动凸轮6的间接配合，腰型的限位孔17具有移动的调节能力，连接轴18能够在限位孔17具有滑动空间，使得连接轴18具有行程内移动的能力，从而降低手柄1安装位置和结构精度要求；即使手柄1安装存在误差，但是检测开关和转动凸轮6的配合还是非常稳定的，因此手柄1安装无需进行多次调试，摒除手柄1位置对检测开关的影响，保证检测结果的可靠性。

Claims (8)

1.一种检测开关集成设置的托盘车操作手柄，包括转动连接的手柄（1）和手柄座（2），手柄（1）和手柄座（2）之间设有配合的转动轴（3），其特征是，手柄检测开关结构（4）包括与手柄座（2）固定的安装座（5），安装座（5）内设有转动凸轮（6），转动凸轮（6）的转动轴（3）线为转动轴（3）的轴线；安装座（5）内还设有配合转动凸轮（6）的检测开关，转动凸轮（6）和手柄（1）配合。

2.根据权利要求1所述的一种检测开关集成设置的托盘车操作手柄，其特征是，所述检测开关采用微动开关（9），微动开关（9）包括倾斜设置的弹舌（11），转动凸轮（6）包括两对称设置的能够和弹舌（11）配合的限位槽（14），两限位槽（14）之间设有外凸设置的限位弧面（15），限位槽（14）和限位弧面（15）之间设有过渡弧面（16）。

3.根据权利要求1所述的一种检测开关集成设置的托盘车操作手柄，其特征是，所述转动凸轮（6）上设有限位孔（17），手柄（1）上设有平行转动轴（3）设置的连接轴（18），连接轴（18）和限位孔（17）配合。

4.根据权利要求3所述的一种检测开关集成设置的托盘车操作手柄，其特征是，所述限位孔（17）的形状为腰型。

5.根据权利要求1所述的一种检测开关集成设置的托盘车操作手柄，其特征是，所述安装座（5）外侧设有配合安装座（5）的盖板（7），安装座（5）内设有安装腔，转动凸轮（6）设置在安装腔内，安装座（5）在安装腔一侧设有开口槽（8）。

6.根据权利要求3或4所述的一种检测开关集成设置的托盘车操作手柄，其特征是，所述转动凸轮（6）上设有伸出安装座（5）的延长臂（19），限位孔（17）位于延长臂（19）的端部。

7.根据权利要求6所述的一种检测开关集成设置的托盘车操作手柄，其特征是，所述限位孔（17）的轴线位于延长臂（19）的中线上，延长臂（19）的中线垂直相交转动轴（3）的轴线。

8.根据权利要求2所述的一种检测开关集成设置的托盘车操作手柄，其特征是，所述限位槽（14）的形状为缺口槽，弹舌（11）外端设有接触滚轮（12），限位槽（14）上设有配合接触滚轮（12）端面的限位平面（13）。

Images