CN216737186U - 一种自动脱钩装置 - Google Patents

Abstract

一种自动脱钩装置，吊装工具技术领域。包括壳体、吊环、弧形锁钩、驱动机构、控制器以及天线，所述吊环设置在壳体的顶部，所述壳体在底部的中间开设有n形缺口，壳体朝向壳腔延伸出一C形锁钩凸台，并在C形锁钩凸台上形成锁钩槽，所述的锁钩槽的下端与缺口连通，所述弧形锁钩滑动地设置在该锁钩槽内并设有齿条，弧形锁钩的下端延伸形成为锁舌，壳体在右侧壁的底部位置朝向缺口延伸形成有锁舌凸台，所述的锁舌凸台对应锁舌的滑行轨迹形成与缺口连通的锁舌槽，所述驱动机构包括电机、蜗杆及齿轮组件，壳体在右侧壁的上部开设天线槽，所述的天线嵌设在天线槽内。优点：利用遥控信号远程控制脱钩作业，可有效提高吊装作业的便利性和安全性。

Description

一种自动脱钩装置

技术领域

本实用新型属于吊装工具技术领域，具体涉及一种自动脱钩装置。

背景技术

近年来，高空作业的应用范围越来越广，在高空作业中经常需要将重物吊至一定高度、地点，在以往的操作中重物吊装就位或高空安装作业完成后，吊具无法实现自动脱钩，通常需要工人手动对吊装重物的脱钩器进行分离。这样的操作方式对于高空作业而言，难度大，危险系数高，容易发生作业事故。为此，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使用方便且能够保证吊装过程安全可靠的自动脱钩装置。

本实用新型的目的是这样来达到的，一种自动脱钩装置，其特征在于：包括壳体、吊环、弧形锁钩、驱动机构、控制器以及天线，所述的吊环设置在壳体的顶部，所述的壳体在底部的中间开设有n形缺口，壳体在左侧壁靠下的位置朝向壳腔延伸出一C形锁钩凸台，并在C形锁钩凸台上形成锁钩槽，所述的锁钩槽的下端与缺口连通，所述的弧形锁钩滑动地设置在该锁钩槽内，并在朝向壳腔的一侧设有齿条，弧形锁钩的下端延伸形成为锁舌，壳体在右侧壁的底部位置朝向缺口延伸形成有锁舌凸台，所述的锁舌凸台对应锁舌的滑行轨迹形成与缺口连通的锁舌槽，所述的驱动机构设置在壳腔下部的中间，包括电机、蜗杆及齿轮组件，所述的电机通过电机座与壳腔后壁固定安装，所述的蜗杆的一端连接电机的输出轴，另一端朝向弧形锁钩设置，所述的齿轮组件设置在蜗杆的下方，包括同轴设置的涡轮及驱动齿轮，所述的涡轮与蜗杆啮合传动，所述的驱动齿轮与齿条啮合传动，所述的控制器设置在壳腔上部的中间且与壳腔后壁固定，控制器与电机通过线缆进行电连接，壳体在右侧壁的上部开设天线槽，所述的天线嵌设在天线槽内，用于实现控制器与外部遥控器的通信连接。

在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的壳体在顶壁开设有吊环安装孔，吊环具有环柄，并在环柄的上端凸设限位台阶，而在环柄的下端设置挡块，所述的环柄与吊环安装孔适配安装时，所述的限位台阶挡靠在壳体顶壁的上表面，所述的挡块挡靠在壳体顶壁的下表面。

在本实用新型的另一个具体的实施例中，还包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述的第一位置传感器设置在锁钩槽上端部的前侧，所述的弧形锁钩在上端部设置与该第一位置传感器配合动作的第一触点，所述的第二位置传感器设置在锁钩槽中部的前侧，所述的弧形锁钩在中部设置与该第二位置传感器配合动作的第二触点，第一位置传感器和第二位置传感器分别通过线缆与所述的控制器电连接，当所述的弧形锁钩沿锁钩槽向下滑行直至锁舌在锁舌槽内伸入到位时，第二触点到达第二位置传感器的下方触发第二位置传感器动作，所述的控制器根据第二位置传感器传送的信号控制电机停止运行；开锁时，所述的弧形锁钩沿锁钩槽向上滑行直至锁舌回到锁钩槽内，此时第一触点到达第一位置传感器的下方触发第一位置传感器动作，所述的控制器根据第一位置传感器传送的信号控制电机停止运行。

在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的控制器通过间隔设置的一对卡箍与壳体的壳腔后壁固定。

在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的齿轮组件还包括用于支承涡轮及驱动齿轮的轮轴，所述的轮轴的一端形成为螺纹端，轮轴通过该螺纹端与壳体的腔体后壁固定，所述的涡轮位于轮轴朝向腔体后壁的一端，涡轮朝向驱动齿轮突出形成衔接部，驱动齿轮在朝向涡轮的一侧形成与该衔接部适配安装的衔接腔，若干紧固螺钉从驱动齿轮的一侧延伸进涡轮的衔接部内以实现涡轮与驱动齿轮的连接固定。

在本实用新型的还有一个具体的实施例中所述的齿轮组件还包括挡板，所述的挡板设置在驱动齿轮的外侧且与所述的轮轴的端部相固定。

在本实用新型的进而一个具体的实施例中，还包括壳盖，所述的壳盖与壳体对接装配。

本实用新型由于采用了上述结构，与现有技术相比，具有的有益效果是：利用遥控信号远程控制脱钩作业，可有效提高吊装作业的便利性和安全性，降低脱钩的作业难度，提高作业效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型所述的齿轮组件的剖视图。

图中：1.壳体、11.缺口、12.C形锁钩凸台、121.锁钩槽、13.锁舌凸台、131.锁舌槽、14.天线槽、15.吊环安装孔；2.吊环、21.环柄、22.限位台阶、23.挡块；3.弧形锁钩、31.齿条、32.锁舌、33.第一触点、34.第二触点；4.驱动机构、41.电机、411.电机座、42.蜗杆、43.齿轮组件、431.涡轮、4311.衔接部、432.驱动齿轮、4321.衔接腔、433.轮轴、4331.螺纹端、434.紧固螺钉、435.挡板；5.控制器、51.卡箍；6.天线；7.第一位置传感器；8.第二位置传感器；9.壳盖。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式详细描述，但对实施例的描述不是对技术方案的限制，任何依据本实用新型构思作形式而非实质的变化都应当视为本实用新型的保护范围。

在下面描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性（或者称方位性）的概念均是针对正在被描述的图所处的位置状态而言的，目的在于方便公众理解，因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。

请参阅图1，本实用新型涉及一种自动脱钩装置，用于高空作业，在重物被吊运至规定高度处时可进行自动脱钩。所述的自动脱钩装置包括壳体1、吊环2、弧形锁钩3、驱动机构4、控制器5以及天线6。所述的吊环2设置在壳体1的顶部，所述的壳体1在顶壁开设有吊环安装孔15，吊环2具有环柄21，并在环柄21的上端凸设限位台阶22，而在环柄21的下端设置挡块23，所述的环柄21与吊环安装孔15适配安装时，所述的限位台阶22挡靠在壳体1顶壁的上表面，所述的挡块23挡靠在壳体1顶壁的下表面。限位台阶22和挡块23配合实现对吊环2在垂直方向上的限位。所述的壳体1在底部的中间开设有n形缺口11，壳体1在左侧壁靠下的位置朝向壳腔延伸出一C形锁钩凸台12，并在C形锁钩凸台12上形成锁钩槽121，所述的锁钩槽121的下端与缺口11连通。所述的弧形锁钩3滑动地设置在该锁钩槽121内，并在朝向壳腔的一侧设有齿条31，弧形锁钩3的下端延伸形成为锁舌32。壳体1在右侧壁的底部位置朝向缺口11延伸形成有锁舌凸台13，所述的锁舌凸台13对应锁舌32的滑行轨迹形成与缺口11连通的锁舌槽131。所述的壳体1配设有壳盖9，所述的壳盖9与壳体1对接装配。

所述的驱动机构4设置在壳体1的壳腔下部的中间，包括电机41、蜗杆42及齿轮组件43。所述的电机41通过电机座411与壳腔后壁固定安装。所述的蜗杆42的一端连接电机41的输出轴，另一端朝向弧形锁钩3设置。请参阅图2，所述的齿轮组件43设置在蜗杆42的下方，包括同轴设置的涡轮431、驱动齿轮432，以及用于支承涡轮431及驱动齿轮432的轮轴433。所述的轮轴433的一端形成为螺纹端4331，轮轴433通过该螺纹端4331与壳体1的腔体后壁固定。所述的涡轮431位于轮轴433朝向腔体后壁的一端，涡轮431朝向驱动齿轮432突出形成衔接部4311，驱动齿轮432在朝向涡轮431的一侧形成与该衔接部4311适配安装的衔接腔4321，若干紧固螺钉434从驱动齿轮432的一侧延伸进涡轮431的衔接部4311内以实现涡轮431与驱动齿轮432的连接固定。所述的涡轮431与蜗杆42啮合传动，所述的驱动齿轮432与齿条31啮合传动。所述的齿轮组件43还包括挡板435，所述的挡板435设置在驱动齿轮432的外侧且与轮轴433的端部相固定，用于对驱动齿轮432及涡轮431在轮轴433的前后方向上进行限位。所述的控制器5设置在壳腔上部的中间且通过间隔设置的一对卡箍51与壳体1的壳腔后壁固定，控制器5与电机41通过线缆进行电连接。控制器5具有电池，可自行供电。壳体1在右侧壁的上部开设天线槽14，所述的天线6嵌设在天线槽14内，用于实现控制器5与外部遥控器的通信连接。控制器5根据外部遥控器指令，驱动电机41运转，电机41又通过蜗杆42、涡轮431、驱动齿轮432及齿条31之间的配合带动弧形锁钩3在锁钩槽121内上下滑动，锁舌32伸入锁舌槽131内时上锁，锁舌32回缩到锁钩槽121内时开锁脱钩。

进一步地，本实用新型还包括第一位置传感器7和第二位置传感器8。所述的第一位置传感器7设置在锁钩槽121上端部的前侧，所述的弧形锁钩3在上端部设置与该第一位置传感器7配合动作的第一触点33，所述的第二位置传感器8设置在锁钩槽121中部的前侧，所述的弧形锁钩3在中部设置与该第二位置传感器8配合动作的第二触点34，第一位置传感器7和第二位置传感器8分别通过线缆与所述的控制器5电连接。当所述的弧形锁钩3沿锁钩槽121向下滑行直至锁舌32在锁舌槽131内伸入到位时，第二触点34到达第二位置传感器8的下方触发第二位置传感器8动作，所述的控制器5根据第二位置传感器8传送的信号控制电机41停止运行，使弧形锁钩3维持上锁状态；开锁时，所述的弧形锁钩3沿锁钩槽121向上滑行直至锁舌32回到锁钩槽121内，此时第一触点33到达第一位置传感器7的下方触发第一位置传感器7动作，所述的控制器5根据第一位置传感器7传送的信号控制电机41停止运行，对弧形锁钩3的上滑位置进行限定。在本年实施例中，所述的控制器5、天线6、第一位置传感器7、第二位置传感器8均采用现有产品，控制器5与天线6、第一位置传感器7、第二位置传感器8以及电机41之间的应用及工作原理在现有技术中已有诸多公开，此处省略赘述。

本实用新型利用遥控器远程控制脱钩作业，改善了作业强度，保证了操作人员的人身安全。达到了发明目的。

Claims (7)

1.一种自动脱钩装置，其特征在于：包括壳体(1)、吊环(2)、弧形锁钩(3)、驱动机构(4)、控制器(5)以及天线(6)，所述的吊环(2)设置在壳体(1)的顶部，所述的壳体(1)在底部的中间开设有n形缺口(11)，壳体(1)在左侧壁靠下的位置朝向壳腔延伸出一C形锁钩凸台(12)，并在C形锁钩凸台(12)上形成锁钩槽(121)，所述的锁钩槽(121)的下端与缺口(11)连通，所述的弧形锁钩(3)滑动地设置在该锁钩槽(121)内，并在朝向壳腔的一侧设有齿条(31)，弧形锁钩(3)的下端延伸形成为锁舌(32)，壳体(1)在右侧壁的底部位置朝向缺口(11)延伸形成有锁舌凸台(13)，所述的锁舌凸台(13)对应锁舌(32)的滑行轨迹形成与缺口(11)连通的锁舌槽(131)，所述的驱动机构(4)设置在壳腔下部的中间，包括电机(41)、蜗杆(42)及齿轮组件(43)，所述的电机(41)通过电机座(411)与壳腔后壁固定安装，所述的蜗杆(42)的一端连接电机(41)的输出轴，另一端朝向弧形锁钩(3)设置，所述的齿轮组件(43)设置在蜗杆(42)的下方，包括同轴设置的涡轮(431)及驱动齿轮(432)，所述的涡轮(431)与蜗杆(42)啮合传动，所述的驱动齿轮(432)与齿条(31)啮合传动，所述的控制器(5)设置在壳腔上部的中间且与壳腔后壁固定，控制器(5)与电机(41)通过线缆进行电连接，壳体(1)在右侧壁的上部开设天线槽(14)，所述的天线(6)嵌设在天线槽(14)内，用于实现控制器(5)与外部遥控器的通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动脱钩装置，其特征在于所述的壳体(1)在顶壁开设有吊环安装孔(15)，吊环(2)具有环柄(21)，并在环柄(21)的上端凸设限位台阶(22)，而在环柄(21)的下端设置挡块(23)，所述的环柄(21)与吊环安装孔(15)适配安装时，所述的限位台阶(22)挡靠在壳体(1)顶壁的上表面，所述的挡块(23)挡靠在壳体(1)顶壁的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种自动脱钩装置，其特征在于还包括第一位置传感器(7)和第二位置传感器(8)，所述的第一位置传感器(7)设置在锁钩槽(121)上端部的前侧，所述的弧形锁钩(3)在上端部设置与该第一位置传感器(7)配合动作的第一触点(33)，所述的第二位置传感器(8)设置在锁钩槽(121)中部的前侧，所述的弧形锁钩(3)在中部设置与该第二位置传感器(8)配合动作的第二触点(34)，第一位置传感器(7)和第二位置传感器(8)分别通过线缆与所述的控制器(5)电连接，当所述的弧形锁钩(3)沿锁钩槽(121)向下滑行直至锁舌(32)在锁舌槽(131)内伸入到位时，第二触点(34)到达第二位置传感器(8)的下方触发第二位置传感器(8)动作，所述的控制器(5)根据第二位置传感器(8)传送的信号控制电机(41)停止运行；开锁时，所述的弧形锁钩(3)沿锁钩槽(121)向上滑行直至锁舌(32)回到锁钩槽(121)内，此时第一触点(33)到达第一位置传感器(7)的下方触发第一位置传感器(7)动作，所述的控制器(5)根据第一位置传感器(7)传送的信号控制电机(41)停止运行。

4.根据权利要求1所述的一种自动脱钩装置，其特征在于所述的控制器(5)通过间隔设置的一对卡箍(51)与壳体(1)的壳腔后壁固定。

5.根据权利要求1所述的一种自动脱钩装置，其特征在于所述的齿轮组件(43)还包括用于支承涡轮(431)及驱动齿轮(432)的轮轴(433)，所述的轮轴(433)的一端形成为螺纹端(4331)，轮轴(433)通过该螺纹端(4331)与壳体(1)的腔体后壁固定，所述的涡轮(431)位于轮轴(433)朝向腔体后壁的一端，涡轮(431)朝向驱动齿轮(432)突出形成衔接部(4311)，驱动齿轮(432)在朝向涡轮(431)的一侧形成与该衔接部(4311)适配安装的衔接腔(4321)，若干紧固螺钉(434)从驱动齿轮(432)的一侧延伸进涡轮(431)的衔接部(4311)内以实现涡轮(431)与驱动齿轮(432)的连接固定。

6.根据权利要求5所述的一种自动脱钩装置，其特征在于所述的齿轮组件(43)还包括挡板(435)，所述的挡板(435)设置在驱动齿轮(432)的外侧且与所述的轮轴(433)的端部相固定。

7.根据权利要求1所述的一种自动脱钩装置，其特征在于还包括壳盖(9)，所述的壳盖(9)与壳体(1)对接装配。

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