CN216734037U - 一种携带履带式机器人的新型移动箱变车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种携带履带式机器人的新型移动箱变车，能够有效解决高压线路应急抢修时变压器需要单独运输和人工搬运的问题，本实用新型的技术方案包括车辆底盘、车厢、变压器系统、电缆卷盘机构及履带机器人，所述车厢固定于车辆底盘上，所述变压器系统包括高压柜、高低压控制柜及变压器，所述车厢内部空间由隔板分割为前部空间和后部空间，所述履带机器人和变压器系统设于车厢内，所述车厢侧面开设有腔体，所述电缆卷盘机构设于腔体内。

Description

一种携带履带式机器人的新型移动箱变车

技术领域

本实用新型涉及电力应急抢修移动设备，具体为一种携带履带式机器人的新型移动箱变车。

背景技术

随着经济社会的发展，用户对用电可靠性的要求越来越高。而通常对高压电路进行应急抢修时，往往需要断电处理，在一定程度上会对用户的用电设备造成影响。随着科技的发展，旁路作业能够有效解决上述断电问题，已广泛开展运用在配网系统中。

在对高压线路进行应急抢修时，部分情况下需要对变压器进行更换，而由于变压器体积大、重量大的原因，一般需要另外另外配置运输工具进行单独运输至施工现场，再由人工卸载和搬运，这在一定程度上造成增加了应急抢修的成本，同时也降低了施工效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种携带履带式机器人的新型移动箱变车，能够有效解决高压线路应急抢修时变压器需要单独运输和人工搬运的问题。

本实用新型的技术方案包括车辆底盘、车厢、变压器系统、电缆卷盘机构及履带机器人，所述车厢固定于车辆底盘上，所述变压器系统包括高压柜、高低压控制柜及变压器，所述车厢内部空间由隔板分割为前部空间和后部空间，所述履带机器人和变压器系统设于车厢内，所述车厢侧面开设有腔体，所述电缆卷盘机构设于腔体内。

作为上述方案的优选，所述变压器设于车厢前部空间的中央区域，前部空间两侧为用于放置电缆卷盘机构的腔体，变压器和两侧腔体之间通过隔板隔开，所述高压柜设于其中一个电缆卷盘机构所在的腔体内；

作为上述方案的优选，所述履带机器人设于车厢后部空间的中央区域，后部空间两侧为用于放置高低压控制柜和置物架的腔体，履带机器人和两侧腔体之间通过隔板隔开，所述高低压控制柜设于车厢后部空间的远离高压柜的一侧腔体内，置物架腔体内设有带多层水平隔板的置物架。

作为上述方案的优选，所述腔体的位于车厢侧面的一侧设有开口，开口处的上沿设有卷帘；所述车厢尾部的中央区域设有箱门，所述箱门下方设有液压尾板。

作为上述方案的优选，所述变压器两侧的电缆卷盘机构分别为高压引下电缆卷盘机构和低压电缆卷盘机构，均包括卷盘、支架、接触块及驱动电机，所述卷盘轴向水平放置，其轴线平行于移动箱变车的长度方向，通过支架固定在腔体底部，卷盘下方设置驱动电机和圆柱状接触块，所述驱动电机输出轴与接触块同轴连接，接触块侧面与卷盘大圆的外侧面挤压接触，使接触块能够通过摩擦力带动卷盘转动。

上述技术方案的有益效果在于：

1、上述结构的箱变车通过合理规划车厢内部空间，配置履带机器人的停放空间，当需要携带变压器开展现场作业时，只需要将变压器由履带机器人携带，到达施工现场后，由履带机器人通过液压尾板运输至地面，再移动至施工工位，极大程度上方便了对变压器的更换作业。避免对变压器单独配置运输工具。

2、上述结构箱变车分别配置有高压、低压电缆卷盘机构，通过电机驱动卷盘的回转，实现了对电缆收放的自动化操作，降低人工作业成本。

3、车厢一侧配置有带水平隔板的置物架，便于放置各种施工用工具，使施工操作更加方便，同时也有效提高了对车厢区域的利用率。

附图说明

图1为本实用新型的右视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的左视图。

图4-图5为本实用新型的立体图。

图6为本实用新型电缆卷盘机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图详细描述本实用新型的实施例。

如附图所示，本实施例的结构包括车辆底盘1、车厢2、变压器系统、电缆卷盘机构3及履带机器人6，所述车厢2固定于车辆底盘1上，所述变压器系统包括高压柜4、高低压控制柜10及变压器8，所述车厢2内部空间由隔板分割为前部空间A和后部空间B，所述履带机器人6和变压器系统设于车厢2内，所述车厢2侧面开设有腔体7，所述电缆卷盘机构3设于腔体7内。

在本实施例中，所述变压器设于车厢前部空间A的中央区域，前部空间A两侧为用于放置电缆卷盘机构3的腔体7，变压器和两侧腔体7之间通过隔板隔开，所述高压柜4设于其中一个电缆卷盘机构3所在的腔体内；

在本实施例中，所述履带机器人6设于车厢后部空间B的中央区域，后部空间B两侧为用于放置高低压控制柜10和置物架9的腔体，履带机器人6和两侧腔体之间通过隔板隔开，所述高低压控制柜10设于车厢后部空间B的远离高压柜4的一侧腔体内，置物架9腔体内设有带多层水平隔板的置物架9。

在本实施例中，所述腔体的位于车厢侧面的一侧设有开口，开口处的上沿设有卷帘5；所述车厢尾部的中央区域设有箱门，所述箱门下方设有液压尾板11。

在本实施例中，所述变压器两侧的电缆卷盘机构3分别为高压引下电缆卷盘机构3和低压电缆卷盘机构3，均包括卷盘31、支架32、接触块33及驱动电机34，所述卷盘31轴向水平放置，其轴线平行于移动箱变车的长度方向，通过支架32固定在腔体底部，卷盘31下方设置驱动电机34和圆柱状接触块33，所述驱动电机34输出轴与接触块33同轴连接，接触块33侧面与卷盘31大圆的外侧面挤压接触，使接触块33能够通过摩擦力带动卷盘31转动。

上述结构在使用时，先将车载变压器与待更换或检修变压器并联运行，然后将待更换或检修变压器退出运行，完全依靠车载变压器来实现低压侧负载的正常工作。更换或检修工作完成后，再将更换的新变压器或检修好的变压器与车载变压器恢复并联运行，车载变压器退出运行，恢复正常供电。车载变压器配备有快速插入式高压接入口，通过快速连接方式可大大减小作业时的准备时间。高压柜4接地闸和储能操作孔位于车厢侧面，接地闸高度位于人体正常操作高度，无需借助踏板即可进行接地分合操作以及储能操作，其结构稳固、故障率低、运行可靠、安全高效、维护简单方便。

车厢两侧分别布有高压引下电缆卷盘和低压电缆卷盘，可搭载配电作业所需的3根30米高压引下电缆和8根25米低压电缆，卷盘由驱动电机、卷盘、接触块等部分组成。驱动电机驱动接触块转动，接触块带动卷盘转动，可正转和反转，满足收放电缆功能，且具备急停和调速功能，尺寸小，操作方便。

箱体后部为履带机器人6的存放空间，履带机器人6随车运输，箱变车到达作业地点后，操纵履带机器人6下车并完成变压器的运输与吊装，履带机器人6可在配电作业时对变压器进行更换，达到一车作业的功能，不需额外配备运输与吊装设备，方便快捷。

在上述结构中，为进一步有效提高车厢空间的利用率，在车厢后部空间B一侧设置置物架9，用于放置和收纳施工过程中的相关工具及零部件，从而能够有效提高施工效率。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种携带履带式机器人的新型移动箱变车，其特征在于：包括车辆底盘、车厢、变压器系统、电缆卷盘机构及履带机器人，所述车厢固定于车辆底盘上，所述变压器系统包括高压柜、高低压控制柜及变压器，所述车厢内部空间由隔板分割为前部空间和后部空间，所述履带机器人和变压器系统设于车厢内，所述车厢侧面开设有腔体，所述电缆卷盘机构设于腔体内。

2.根据权利要求1所述的新型移动箱变车，其特征在于：所述变压器设于车厢前部空间的中央区域，前部空间两侧为用于放置电缆卷盘机构的腔体，变压器和两侧腔体之间通过隔板隔开，所述高压柜设于其中一个电缆卷盘机构所在的腔体内。

3.根据权利要求2所述的新型移动箱变车，其特征在于：所述履带机器人设于车厢后部空间的中央区域，后部空间两侧为用于放置高低压控制柜和置物架的腔体，履带机器人和两侧腔体之间通过隔板隔开，所述高低压控制柜设于车厢后部空间的远离高压柜的一侧腔体内，置物架腔体内设有带多层水平隔板的置物架。

4.根据权利要求3所述的新型移动箱变车，其特征在于：所述腔体的位于车厢侧面的一侧设有开口，开口处的上沿设有卷帘；所述车厢尾部的中央区域设有箱门，所述箱门下方设有液压尾板。

5.根据权利要求3所述的新型移动箱变车，其特征在于：所述变压器两侧的电缆卷盘机构分别为高压引下电缆卷盘机构和低压电缆卷盘机构，均包括卷盘、支架、接触块及驱动电机，所述卷盘轴向水平放置，其轴线平行于移动箱变车的长度方向，通过支架固定在腔体底部，卷盘下方设置驱动电机和圆柱状接触块，所述驱动电机的输出轴与接触块同轴连接，接触块侧面与卷盘大圆的外侧面挤压接触，使接触块能够通过摩擦力带动卷盘转动。

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