CN216731492U - 一种锂电池加工用辅助定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及锂电池相关技术领域,公开了一种锂电池加工用辅助定位装置,包括安装座,还包括:横向位置调整机构;纵向位置调整机构;夹具机构,本实用新型首先通过夹具机构对锂电池进行夹紧固定,固定完成后再通过横向位置调整机构与纵向位置调整机构的相互配合对锂电池的位置进行调整定位,本实用新型实现了对锂电池的自动夹紧,且可实现对锂电池的位置进行自由调节,提升了装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池相关技术领域,具体是一种锂电池加工用辅助定位装置。
背景技术
“锂电池”,是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。随着科学技术的发展,现在锂电池已经成为了主流。由于锂金属的化学特性非常活泼,使得锂金属的加工、保存、使用,对环境要求非常高。目前锂电池多采用自动化生产的方式进行生产,而在锂电池自动化生产过程中通常会配合使用到辅助定位装置。
市场上现有的辅助定位装置大多只具备夹持定位的功能,无法做到在一定范围内进行往复运动,存在使用局限性,为此,我们提出一种锂电池加工用辅助定位装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种锂电池加工用辅助定位装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种锂电池加工用辅助定位装置,包括安装座,还包括:连接在第一安装座上用于对锂电池的横向位置进行调整的横向位置调整机构;连接在横向位置调整机构上用于带动锂电池进行纵向移动,从而对锂电池的纵向位置进行调整的纵向位置调整机构;连接在纵向位置调整机构上用于对锂电池进行夹紧固定的夹具机构,所述夹具机构包括连接在纵向位置调整机构上的固定板,固定板内滑动连接有连接杆,连接杆一端固定连接有滑槽,滑槽内滑动连接有两组对称设置的第三滑块,第三滑块一侧穿过滑槽固定连接有两组对称设置的夹块,所述固定板一侧固定连接有活塞筒,活塞筒内设置有弹簧,弹簧一端连接有活塞杆,活塞杆的一端穿过活塞筒固定连接有连接块,连接块上转动连接有两组转动拉伸杆,转动拉伸杆的一端转动连接在第三滑块上。
作为本实用新型进一步的方案:所述横向位置调整机构包括固定连接在安装座上的固定架,固定架内固定连接有第一滑竿,第一滑竿上滑动连接有第一滑块,第一滑块一侧固定连接有移动架,所述第一滑竿一侧设置有转动连接在固定架内的第一螺杆,第一螺杆上螺纹连接有第一驱动块,第一驱动块一侧固定连接在移动架上。
作为本实用新型进一步的方案:所述固定架一侧固定连接有第一电动机,第一电动机的输出轴穿过固定架固定连接在第一螺杆上。
作为本实用新型进一步的方案:所述纵向位置调整机构包括固定连接在移动架内的第二滑竿,第二滑竿上滑动连接有第二滑块,第二滑块一侧固定连接有移动块,所述第二滑竿一侧设置有转动连接在移动架内的第二螺杆,第二螺杆上螺纹连接有第二驱动块,第二驱动块一侧固定连接在移动块上。
作为本实用新型进一步的方案:所述移动架一侧固定连接有第二电动机,第二电动机的输出轴穿过移动架固定连接在第二螺杆上。
作为本实用新型再进一步的方案:所述固定板一侧固定连接有第三电动机,第三电动机的输出轴穿过固定板固定连接有第三螺杆,所述连接杆另一端固定连接有驱动架,所述驱动架与第三螺杆螺纹连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型首先通过夹具机构对锂电池进行夹紧固定,固定完成后再通过横向位置调整机构与纵向位置调整机构的相互配合对锂电池的位置进行调整定位,本实用新型实现了对锂电池的自动夹紧,且可实现对锂电池的位置进行自由调节,提升了装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型中一种锂电池加工用辅助定位装置的结构示意图。
图2为本实用新型中一种锂电池加工用辅助定位装置的侧视图。
图3为本实用新型中一种锂电池加工用辅助定位装置的俯视剖面图。
图中:1-安装座、2-固定架、3-第一滑竿、4-第一螺杆、5-第一驱动块、6-第一滑块、7-第一电动机、8-移动架、9-第二滑竿、10-第二螺杆、11-第二驱动块、12-第二滑块、13-移动块、14-固定板、15-连接杆、16-滑槽、17-第三滑块、18-活塞筒、19-弹簧、20-活塞杆、21-连接块、22-转动拉伸杆、23-夹块、24-第三电动机、25-第三螺杆、26-驱动架、27-第二电动机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1~3,本实用新型实施例中,一种锂电池加工用辅助定位装置,包括安装座1,还包括:连接在第一安装座1上用于对锂电池的横向位置进行调整的横向位置调整机构;连接在横向位置调整机构上用于带动锂电池进行纵向移动,从而对锂电池的纵向位置进行调整的纵向位置调整机构;连接在纵向位置调整机构上用于对锂电池进行夹紧固定的夹具机构,本实用新型首先通过夹具机构对锂电池进行夹紧固定,固定完成后再通过横向位置调整机构与纵向位置调整机构的相互配合对锂电池的位置进行调整定位。
在本实施例的一种情况中,请参阅图1~3,所述横向位置调整机构包括固定连接在安装座1上的固定架2,固定架2内固定连接有第一滑竿,第一滑竿上滑动连接有第一滑块6,第一滑块6一侧固定连接有移动架8,所述第一滑竿一侧设置有转动连接在固定架2内的第一螺杆4,第一螺杆4上螺纹连接有第一驱动块5,第一驱动块5一侧固定连接在移动架8上,所述固定架2一侧固定连接有第一电动机7,第一电动机7的输出轴穿过固定架2固定连接在第一螺杆4上,所述横向位置调整机构通过第一电动机7带动第一螺杆4进行旋转,第一螺杆4通过与第一驱动块5的螺纹连接带动第一驱动块5进行横向移动,第一驱动块5带动移动架8进行横向移动,进而带动锂电池进行横向移动,从而对锂电池的横向位置进行调节。
在本实施例的一种情况中,请参阅图1~3,所述纵向位置调整机构包括固定连接在移动架8内的第二滑竿,第二滑竿上滑动连接有第二滑块12,第二滑块12一侧固定连接有移动块13,所述第二滑竿一侧设置有转动连接在移动架8内的第二螺杆10,第二螺杆10上螺纹连接有第二驱动块11,第二驱动块11一侧固定连接在移动块13上,所述移动架8一侧固定连接有第二电动机27,第二电动机27的输出轴穿过移动架8固定连接在第二螺杆10上,所述纵向位置调整机构通过第二电动机27带动第二螺杆10进行移动,第二螺杆10通过与第二驱动块11的螺纹连接带动移动块13进行纵向的移动,进而对锂电池的纵向位置进行调整。
在本实施例的一种情况中,请参阅图1~3,所述夹具机构包括连接在移动块13上的固定板14,固定板14内滑动连接有连接杆15,连接杆15一端固定连接有滑槽16,滑槽16内滑动连接有两组对称设置的第三滑块17,第三滑块17一侧穿过滑槽16固定连接有两组对称设置的夹块23,所述固定板14一侧固定连接有活塞筒18,活塞筒18内设置有弹簧19,弹簧19一端连接有活塞杆20,活塞杆20的一端穿过活塞筒18固定连接有连接块21,连接块21上转动连接有两组转动拉伸杆22,转动拉伸杆22的一端转动连接在第三滑块17上,所述固定板14一侧固定连接有第三电动机24,第三电动机24的输出轴穿过固定板14固定连接有第三螺杆25,所述连接杆15另一端固定连接有驱动架26,所述驱动架26与第三螺杆25螺纹连接,所述夹具机构在收缩状态下时,夹具机构通过弹簧19对活塞杆20进行弹性推动,活塞杆20通过转动拉伸杆22对两组第三滑块17进行扩张支撑,从而使两组夹块23保持扩张状态,当夹具机构运转时,首先通过第三电动机24带动第三螺杆25进行旋转,第三螺杆25通过与驱动架26的螺纹连接带动驱动架26进行移动,驱动架26通过连接杆15带动滑块进行伸出,滑块带动夹块23进行伸出,且在此过程中,转动拉伸杆22在弹簧19的弹性推动下始终保持扩张状态下,之后当活塞杆20伸出至极限时,滑槽16继续伸出,此时活塞杆20通过连接块21带动两组转动拉伸杆22进行聚合,转动拉伸杆22通过第三滑块17带动两组夹块23进行聚合从而对锂电池进行夹紧固定。
本实用新型的工作原理是:本实用新型在收缩状态下时,装置通过弹簧19对活塞杆20进行弹性推动,活塞杆20通过转动拉伸杆22对两组第三滑块17进行扩张支撑,从而使两组夹块23保持扩张状态,当装置运转时,首先通过第三电动机24带动第三螺杆25进行旋转,第三螺杆25通过与驱动架26的螺纹连接带动驱动架26进行移动,驱动架26通过连接杆15带动滑块进行伸出,滑块带动夹块23进行伸出,且在此过程中,转动拉伸杆22在弹簧19的弹性推动下始终保持扩张状态下,之后当活塞杆20伸出至极限时,滑槽16继续伸出,此时活塞杆20通过连接块21带动两组转动拉伸杆22进行聚合,转动拉伸杆22通过第三滑块17带动两组夹块23进行聚合从而对锂电池进行夹紧固定,夹紧固定完成后,再通过第一电动机7带动第一螺杆4进行旋转,第一螺杆4通过与第一驱动块5的螺纹连接带动第一驱动块5进行横向移动,第一驱动块5带动移动架8进行横向移动,进而带动锂电池进行横向移动,从而对锂电池的横向位置进行调节,也可通过第二电动机27带动第二螺杆10进行移动,第二螺杆10通过与第二驱动块11的螺纹连接带动移动块13进行纵向的移动,进而对锂电池的纵向位置进行调整。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种锂电池加工用辅助定位装置,包括安装座,其特征在于,还包括:连接在第一安装座上用于对锂电池的横向位置进行调整的横向位置调整机构;连接在横向位置调整机构上用于带动锂电池进行纵向移动,从而对锂电池的纵向位置进行调整的纵向位置调整机构;连接在纵向位置调整机构上用于对锂电池进行夹紧固定的夹具机构,所述夹具机构包括连接在纵向位置调整机构上的固定板,固定板内滑动连接有连接杆,连接杆一端固定连接有滑槽,滑槽内滑动连接有两组对称设置的第三滑块,第三滑块一侧穿过滑槽固定连接有两组对称设置的夹块,所述固定板一侧固定连接有活塞筒,活塞筒内设置有弹簧,弹簧一端连接有活塞杆,活塞杆的一端穿过活塞筒固定连接有连接块,连接块上转动连接有两组转动拉伸杆,转动拉伸杆的一端转动连接在第三滑块上。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池加工用辅助定位装置,其特征在于,所述横向位置调整机构包括固定连接在安装座上的固定架,固定架内固定连接有第一滑竿,第一滑竿上滑动连接有第一滑块,第一滑块一侧固定连接有移动架,所述第一滑竿一侧设置有转动连接在固定架内的第一螺杆,第一螺杆上螺纹连接有第一驱动块,第一驱动块一侧固定连接在移动架上。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池加工用辅助定位装置,其特征在于,所述固定架一侧固定连接有第一电动机,第一电动机的输出轴穿过固定架固定连接在第一螺杆上。
4.根据权利要求2所述的一种锂电池加工用辅助定位装置,其特征在于,所述纵向位置调整机构包括固定连接在移动架内的第二滑竿,第二滑竿上滑动连接有第二滑块,第二滑块一侧固定连接有移动块,所述第二滑竿一侧设置有转动连接在移动架内的第二螺杆,第二螺杆上螺纹连接有第二驱动块,第二驱动块一侧固定连接在移动块上。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池加工用辅助定位装置,其特征在于,所述移动架一侧固定连接有第二电动机,第二电动机的输出轴穿过移动架固定连接在第二螺杆上。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池加工用辅助定位装置,其特征在于,所述固定板一侧固定连接有第三电动机,第三电动机的输出轴穿过固定板固定连接有第三螺杆,所述连接杆另一端固定连接有驱动架,所述驱动架与第三螺杆螺纹连接。
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