CN216731382U - 一种可改变传递距离的手动连杆机构 - Google Patents

Abstract

一种可改变传递距离的手动连杆机构，属于汽车生产线制造技术领域，包括手柄组件、气缸连接组件和连杆机构，手柄组件包括顺次螺纹连接操作柄、连架杆一和连架杆二，且三者相对位置保持不变，手柄组件通过轴承与底座一转动连接；气缸连接组件包括通过螺纹固定连接的连架杆四和曲柄，二者相对位置保持不变，气缸连接组件通过轴承二与底座二转动连接，气缸连接组件通过顶丝与手动气缸夹紧装置连接；连杆机构包括用于连接手柄组件与气缸连接组件的连架杆三以及轴，连架杆三的两端分别通过两个轴与手柄组件、气缸连接组件转动连接。操作者无法操作时，通过本实用新型可以实现力和运动的远距离传递，将操作端移至操作者可到达操作的位置。

Description

一种可改变传递距离的手动连杆机构

技术领域

本实用新型涉及汽车生产线制造技术领域，更为具体地，涉及一种可改变传递距离的手动连杆机构。

背景技术

在给汽车主机厂完成项目的过程中，发现在夹具设计制造过程中，手动夹紧机构只能用在夹具边缘，在某些夹具台需要使用手动夹紧机构的位置操作者无法操作，导致设计者需要更改设计或者重新规划夹具摆放位置；甚至无法使用手动夹紧机构换成其它成本更高的机构来代替完成功能，导致成本的增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有设备的手动夹紧机构，操作手柄短，只能近距离进行操作，而提出了一种可改变传递距离的手动连杆机构，在汽车白车身焊接线生产中，夹具在狭小空间或者操作者无法操作的位置使用手动夹紧机构，操作者无法操作时，用本实用新型涉及的手动连杆机构来实现力和运动的远距离传递，将操作端移至操作者可到达操作的位置。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种可改变传递距离的手动连杆机构，其特征在于，包括：手柄组件、气缸连接组件和连杆机构，所述手柄组件包括操作柄、连架杆一和连架杆二，操作柄、连架杆一和连架杆二顺次螺纹连接固定在一起，手柄组件中的操作柄、连架杆一和连架杆二相对位置保持不变，手柄组件通过轴承与底座一转动连接；所述气缸连接组件包括连架杆四和曲柄，连架杆四和曲柄通过螺纹固定连接，且气缸连接组件中的连架杆四和曲柄相对位置保持不变，气缸连接组件通过轴承二与底座二转动连接，气缸连接组件通过顶丝与手动气缸夹紧装置连接；连杆机构包括用于连接手柄组件与气缸连接组件的连架杆三以及轴，轴的数量为两个，连架杆三的两端分别通过两个轴与手柄组件、气缸连接组件转动连接。

进一步，所述底座一的上部设置有供连架杆一穿过的过孔，连架杆一靠近操作柄的一端穿过所述过孔后与操作柄螺纹连接，并在所述过孔内安装有轴承，连架杆一通过轴承与底座一转动连接。

进一步，所述底座二的上部设置有供连架杆四穿过的过孔，连架杆四靠近曲柄的一端穿过所述过孔后与曲柄螺纹连接，并在所述过孔内安装有轴承二，连架杆四通过轴承二与底座二转动连接。

进一步，所述气缸连接组件中的曲柄通过顶丝连接到手动气缸夹紧装置的旋转轴上。

所述的可改变传递距离的手动连杆机构，其特征在于：还包括挡片，挡片设置在底座一上部外侧，挡片与底座一通过螺栓连接。

通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果：本实用新型提出的一种可改变传递距离的手动连杆机构，可实现较大空间范围的运动，容易实现力和运动的远距离传送，连杆曲线形状丰富，可以满足多种轨迹要求。连杆机构的零件容易制造，生产成本相对较低，接触应力较小，故承载能力较高，工作可靠。

附图说明

此处的附图说明用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型申请的一部分，本实用新型示意性实施例及其说明用于理解本实用新型，并不构成本实用新型的不当限定，在附图中：

图1为可改变传递距离的手动连杆机构的结构示意图；

图2为现有的手动夹紧部装；

图3为带有可改变传递距离的手动连杆机构的手动夹紧部装；

图4为带有可改变传递距离的手动连杆机构的手动夹紧部装打开工作状态示意图；

图5为带有可改变传递距离的手动连杆机构的手动夹紧部装夹紧工作状态示意图；

图6为带有可改变传递距离的手动连杆机构的手动夹紧部装打开时机械限位示意图；

图7为带有可改变传递距离的手动连杆机构的手动夹紧部装夹紧时机械限位示意图。

图中：1-操作柄；2-连架杆一；3-底座一；4-轴承一；5-连架杆二；6-轴； 7-连架杆三；8-连架杆四；9-底座二；10-曲柄；11-挡片；12-轴承二；13-手动气缸夹紧装置；14-操作手柄。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚完整地描述。显然，本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

相关术语解释

夹具：是指焊机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。

连架杆：与机架相连接的杆。

曲柄：相对机架作整周回转的连架杆。

如图1、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种可改变传递距离的手动连杆机构包括手柄组件、气缸连接组件和连杆机构。

手柄组件(作为可改变传递距离的手动连杆机构的主动部分)：操作柄1、连架杆一2和连架杆二5顺次螺纹连接固定在一起形成手柄组件；手柄组件中各部件相对位置保持不变,手柄组件与底座一3连接并通过轴承一4实现相对于底座一3旋转功能。

进一步，所述底座一3的上部设置有供连架杆一2穿过的过孔，连架杆一2靠近操作柄1的一端穿过所述过孔后与操作柄1螺纹连接，并在所述过孔内安装有轴承4，连架杆一2通过轴承4与底座一3转动连接。

气缸连接组件(作为可改变传递距离的手动连杆机构的从动部分)：连架杆四8和曲柄10通过螺纹固定组成气缸连接组件，气缸连接组件中各部件相对位置保持不变,气缸连接组件与底座二9连接并通过轴承二12实现旋转功能，气缸连接组件通过顶丝与手动气缸夹紧装置13连接代替现有技术中直接通过操作手柄14与手动气缸夹紧装置13连接(详见图2)。

进一步，所述底座二9的上部设置有供连架杆四8穿过的过孔，连架杆四8靠近曲柄10的一端穿过所述过孔后与曲柄10螺纹连接，并在所述过孔内安装有轴承二12，连架杆四8通过轴承二12与底座二9转动连接，将曲柄10通过顶丝连接到手动气缸夹紧装置13的旋转轴上实现机械连接。曲柄10连接到手动气缸夹紧装置13后人工可通过操作本实用新型中的操作柄1来改变手动气缸夹紧装置13 的打开或夹紧状态。

连杆机构包括用于连接手柄组件与气缸连接组件的连架杆三7以及轴6，轴 6的数量为两个，连架杆三7的两端分别通过两个轴6与手柄组件、气缸连接组件转动连接。

上述可改变传递距离的手动连杆机构还包括挡片11，挡片11连接在底座一3上部外侧，挡片11与底座一3通过螺栓连接，详见图1，轴承4安装在底座一3中，挡片11在外侧阻挡轴承4，作为轴承4的机械限位防止轴承4掉落。

工作原理：

人工旋转手柄组件，手柄组件通过连杆机构带动气缸连接组件旋转从而实现远距离操作手动气缸夹紧的功能。

现有设备的手动夹紧机构，操作手柄14短，只能近距离进行操作(详见图 2)；带有本实用新型所设计手动连杆机构的手动夹紧部装，由所述连杆机构的曲柄10连接在手动气缸夹紧装置13的旋转轴，曲柄10连接到手动气缸夹紧装置13后人工可通过操作本实用新型中的操作柄1来改变手动气缸夹紧装置13 的打开夹紧状态，以此来改变操作距离。图2示出了现有技术中无连杆机构的手动夹紧部装；图3示出了连接有本实用新型所提出的手动连杆机构的手动夹紧部装；将现有手动气缸夹紧装置13的操作手柄14拆卸，将曲柄10通过顶丝连接到手动气缸夹紧装置13的旋转轴上实现机械连接，即用本实用新型提出的连杆机构来实现力和运动的远距离传递，将操作端移至操作者可到达操作的位置。

本实用新型对比原夹具，实现较远距离的传动；

本实用新型对比原夹具，调节、扩大从动件的行程；

本实用新型对比原夹具，获得较大的机械增益，人工操作操作柄1，掰动较小角度，手动气缸夹紧装置13改变大角度。

本实用新型提出的一种可改变传递距离的手动连杆机构具有如下优点：

1、容易制造，成本较低；

2、低副面接触，应力较小，承载能力较高；由连架杆一2、连架杆二5、轴6、连架杆三7和连架杆四8这些部件移动或转动连接组成的机构为低副机构，低副机构由于是面接触，应力小，承载能力大。

3、容易实现力和运动的远距离传送；

4、根据连杆构件形式不同，连杆可以实现连续运动与往复移动之间的互相转换，实现多种运动要求。

Claims (5)

1.一种可改变传递距离的手动连杆机构，其特征在于，包括：手柄组件、气缸连接组件和连杆机构，所述手柄组件包括操作柄(1)、连架杆一(2)和连架杆二(5)，操作柄(1)、连架杆一(2)和连架杆二(5)顺次螺纹连接固定在一起，手柄组件中的操作柄(1)、连架杆一(2)和连架杆二(5)相对位置保持不变，手柄组件通过轴承(4)与底座一(3)转动连接；所述气缸连接组件包括连架杆四(8)和曲柄(10)，连架杆四(8)和曲柄(10)通过螺纹固定连接，且气缸连接组件中的连架杆四(8)和曲柄(10)相对位置保持不变，气缸连接组件通过轴承二(12)与底座二(9)转动连接，气缸连接组件通过顶丝与手动气缸夹紧装置(13)连接；连杆机构包括用于连接手柄组件与气缸连接组件的连架杆三(7)以及轴(6)，轴(6)的数量为两个，连架杆三(7)的两端分别通过两个轴(6)与手柄组件、气缸连接组件转动连接。

2.根据权利要求1所述的可改变传递距离的手动连杆机构，其特征在于：所述底座一(3)的上部设置有供连架杆一(2)穿过的过孔，连架杆一(2)靠近操作柄(1)的一端穿过所述过孔后与操作柄(1)螺纹连接，并在所述过孔内安装有轴承(4)，连架杆一(2)通过轴承(4)与底座一(3)转动连接。

3.根据权利要求1所述的可改变传递距离的手动连杆机构，其特征在于：所述底座二(9)的上部设置有供连架杆四(8)穿过的过孔，连架杆四(8)靠近曲柄(10)的一端穿过所述过孔后与曲柄(10)螺纹连接，并在所述过孔内安装有轴承二(12)，连架杆四(8)通过轴承二(12)与底座二(9)转动连接。

4.根据权利要求1所述的可改变传递距离的手动连杆机构，其特征在于：所述气缸连接组件中的曲柄(10)通过顶丝连接到手动气缸夹紧装置(13)的旋转轴上。

5.根据权利要求1所述的可改变传递距离的手动连杆机构，其特征在于：还包括挡片(11)，挡片(11)设置在底座一(3)上部外侧，挡片(11)与底座一(3)通过螺栓连接。

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