CN216721048U - 外转子无刷电机及自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种外转子无刷电机及自动化设备,自动化设备包括该电机,外转子无刷电机包括外转子和内定子,外转子包括第一电机盖和磁环,内定子设置在磁环的中心处,磁环上设置有多个第一磁极部和多个第二磁极部,多个第一磁极部与多个第二磁极部沿磁环的周向交替设置,第一磁极部的磁极与第二磁极部的磁极相反;磁环上与外转子的旋转中心轴线垂直的侧壁上沿磁环的轴向设置有多个第一卡合部,第一磁极部和第二磁极部分别形成在每两个相邻的第一卡合部之间;第一电机盖朝向磁环一侧上设置有多个第二卡合部,多个第一卡合部与多个第二卡合部一一对应配合连接,采用以上结构,降低安装错误率,有效减少电机损耗和提供电机组装工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机领域,具体是涉及一种外转子无刷电机及自动化设备。
背景技术
目前市场上无刷电机无论内转子电机或者外转子电机中的永磁磁场都是通过多组磁片组成的,现有的磁片组装方法为:通过组装人员把磁片一片一片的把磁片贴到电机机壳上,一个电机贴的磁片数量至少需要两片多的话就可能需要贴上百片,在这个工作上装配人员有机会把磁片贴反导致磁场错误或者刮磁片的情况发生,而且磁片与磁片之前的间隙也会在旋转的时候产生风阻导致电机能量损耗,并且通过人工逐片组装,工作效率降低。
实用新型内容
本实用新型的第一目的是提供一种快速安装磁片的外转子无刷电机。
本实用新型的第二目的是提供一种包括上述外转子无刷电机的自动化设备。
为了实现上述的第一目的,本实用新型提供的外转子无刷电机包括外转子和内定子,外转子包括第一电机盖和磁环,内定子设置在磁环的中心处,磁环上设置有多个第一磁极部和多个第二磁极部,多个第一磁极部与多个第二磁极部沿磁环的周向交替设置,第一磁极部的磁极与第二磁极部的磁极相反;磁环上与外转子的旋转中心轴线垂直的侧壁上沿磁环的轴向设置有多个第一卡合部;第一电机盖朝向磁环一侧上设置有多个第二卡合部,多个第一卡合部与多个第二卡合部一一对应配合连接。
由上述方案可见,在一个环状磁铁上形成有多个第一磁极部与第二磁极部,与内定子上的线圈对应,实现外转子的转动而实现电机的驱动功能;使用一个整体环形磁铁代替原来的多片磁片,在进行电机的组装时,只需进行一个磁环的安装,避免由于磁片贴反导致磁场错误的情况,磁环的安装更加方便快捷的同时,磁环上不存在两个相邻的磁片之间有间隙的情况,使得外转子在旋转时有效减少风阻,提高电机的工作效率;而磁环与第一电机盖通过第一卡合部与第二卡合部的连接结构实现连接,有效增强磁环的抗扭性,防止磁环打滑导致电机无法正常工作,并且第一卡合部设置在磁环与外转子的旋转中心轴线垂直的侧壁上,磁环只设置有单一第一卡合部安装面与第一电机盖配合连接,进而降低磁环安装的错误率;单一的磁环与第一电机盖配合连接后,与内定子配合实现转动,有效提高磁环安装的稳固性。
进一步的方案是,外转子包括环形侧板,环形侧板沿第一电机盖的周向与第一电机盖连接,磁环设置在环形侧板内,磁环的中心轴线与环形侧板的中心轴线平行或重合。
可见,磁环设置在环形侧板内,环形侧板对磁环起到保护作用,避免电机外部因素影响甚至破坏磁环。
进一步的方案是,环形侧板与磁环间隙配合。
可见,环形侧板作为磁环的安装载体,通过环形侧板与磁环之间的间隙配合,通过摩擦力防止磁环的脱落。
进一步的方案是,环形侧板与磁环之间连接有粘胶。
可见,通过粘胶的粘结力加强环形侧板与磁环之间的连接,进一步防止磁环的脱落。
进一步的方案是,沿外转子的旋转中心轴线,环形侧板的宽度大于磁环的宽度。
可见,环形侧板的宽度大于磁环的宽度,使得环形侧板完全遮挡磁环,加长磁环与环形侧板可连接范围,进一步保证电机在运作时磁环的稳固性。
进一步的方案是,外转子无刷电机包括第二电机盖,环形侧板上设置有多个安装孔,沿外转子的旋转中心轴线的轴向,磁环与内定子分别位于第一电机盖与安装孔之间,安装孔内设置有连接件,连接件与第二电机盖连接。
可见,宽度更大的环形侧板还可用于连接第二电机盖,第二电机盖可用于连接被驱动部件。
进一步的方案是,内定子包括定子安装座,定子安装座背离第一电机盖的侧壁上设置有缺口,缺口的侧面上设置有多个通槽,多个通槽分别沿外转子的旋转中心轴线的轴向延伸贯穿定子安装座。
可见,定子安装座用于安装多个线圈,定子安装座上的多个通槽用于走线,将漆包线隐藏在定子安装座内,避免对外转子与内定子之间形成的磁场造成干扰,而缺口同时为电连接线的避让部。
进一步的方案是,第一卡合部为凸起块,第一磁极部和第二磁极部分别形成在多个第一卡合部上,第二卡合部为凹槽,多个凸起块一一对应地设置在凹槽内,凸起块与凹槽间隙配合。
可见,凸起块与凹槽间隙配合,实现磁环与第一电机盖的连接的同时,减少磁环与第一电机盖之间的间隙,从而减少电机能力损耗。
进一步的方案是,凸起块呈长条状,凸起块沿外转子的旋转中心轴线的轴向凸起延伸,多个凸起块之间相互平行。
可见,凸起块呈长条状,使得凸起块还可起到导向作用,更好地与凹槽配合连接。
为实现上述的第二目的,本实用新型提供的自动化设备包括上述外转子无刷电机。
附图说明
图1是本实用新型外转子无刷电机实施例的立体图。
图2是本实用新型外转子无刷电机实施例的剖视图。
图3是本实用新型外转子无刷电机实施例的爆炸图。
图4是本实用新型外转子无刷电机实施例磁环上的磁极分布图
图5是本实用新型外转子无刷电机实施例中定子安装座的爆炸图。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
本实用新型的外转子通过一个磁环代替多个磁片,在进行电机的组装时,避免由于磁片贴反导致磁场错误的情况,磁环的安装更加方便快捷并且避免两磁片之间存在间隙的情况,有效减少风阻,提高电机的工作效率,而磁环与第一电机盖通过第一卡合部与第二卡合部的连接结构实现连接,有效增强磁环的抗扭性,防止磁环打滑导致电机无法正常工作,磁环只设置有单一的第一卡合部安装面与第一电机盖配合连接,进而降低磁环安装的错误率;单一的磁环与第一电机盖配合连接后,与内定子配合实现转动,有效提高磁环安装的稳固性。本实用新型的外转子无刷电机的可应用在设置在无人机、轮船等自动化设备上。
参见图1,外转子无刷电机包括外转子1和内定子2,内定子2设置在外转子1内,外转子1相对内定子2转动。
参见图2和图3,外转子1包括第一电机盖3、磁环4、环形侧板5和第二电机盖6,环形侧板5沿第一电机盖3的周向与第一电机盖3一体成型连接,磁环4设置在环形侧板5的内圆内,第二电机盖6与环形侧板5连接,磁环4与内定子2形成在第一电机盖3与第二电机盖6之间。
第一电机盖3朝向磁环4的侧壁上设置有凸条31,凸条31沿第一电机盖3的轴向设置,凸条31设置在环形侧板5的内圆内,凸条31与环形侧板5间隙配合。凸条31朝向第二电机盖6的侧壁上设置有多个第二卡合部32。
磁环4为圆形环状,参见图4,磁环4上设置有多个第一磁极部41和多个第二磁极部42,多个第一磁极部41与多个第二磁极部42沿磁环4的周向交替设置,第一磁极部41的磁极与第二磁极部42的磁极相反。磁环4上与外转子1的旋转中心轴线垂直的侧壁上沿磁环4的轴向设置有多个第一卡合部43。多个第一卡合部43与多个第二卡合部32一一对应配合连接。在本实施例中,第一卡合部43为凸起块,第一磁极部41和第二磁极部42分别形成在多个第一卡合部43上,第二卡合部32为凹槽,多个凸起块43一一对应地设置在凹槽32内,凸起块43的形状和凹槽32的形状相适配,凸起块43与凹槽32间隙配合。凸起块43呈长条矩形,凸起块43沿外转子1的旋转中心轴线的轴向凸起延伸,多个凸起块43之间相互平行,凸起块43的长条形使得凸起块43还可起到导向作用,更好地与凹槽32配合连接。作为凸起块43的第一卡合部43与作为凹槽32的第二卡合部32间隙配合,实现磁环4与第一电机盖3的连接的同时,更进一步地减少磁环4与第一电机盖3之间的间隙,从而减少电机能力损耗。作为另一实施方式,第一卡合部43可为凹槽32,第二卡合部32为凸起块43,或者第一卡合部43与第二卡合部32为可实现相互配合的卡块。
在第一电机盖3与环形侧板5上安装磁环4时,磁环4沿外转子1的旋转轴线的轴向进入环形侧板5内,使得磁环4的中心轴线与环形侧板5的中心轴线平行或重合,然后通过第一卡合部43与第二卡合部32配合连接实现磁环4与第一电机盖3的连接。环形侧板5与磁环4间隙配合,通过环形侧板5与磁环4之间的摩擦力防止磁环4的脱落,为进一步防止磁环4的脱落,环形侧板5与磁环4之间连接有粘胶。
沿外转子1的旋转中心轴线,环形侧板5的宽度大于磁环4的宽度,使得环形侧板5完全遮挡磁环4,加长磁环4与环形侧板5可连接范围,进一步保证电机在运作时磁环4的稳固性;并且使得环形侧板5上存在有与第二电机盖6连接的空间。环形侧板5上设置有多个安装孔51,多个安装孔51沿第二电机盖6的周向等距离排列,沿外转子1的旋转中心轴线的轴向,磁环4与内定子2分别位于第一电机盖3与安装孔51之间,安装孔51内设置有连接件,连接件与第二电机盖6连接。在本实施例中,连接件为螺栓,螺栓连接第二电机盖6时,螺栓的移动方向与外转子1的旋转中心轴线的轴向垂直。
内定子2设置在磁环4的中心处,电机还包括中心轴7,中心轴7固定设置在第一电机盖3朝向磁环4的一侧上,中心轴7贯穿内定子2,外转子1绕中心轴7转动。
内定子2包括定子安装座21和硅钢片22,定子安装座21通过轴承设置在中心轴7上。硅钢片设置在定子安装座21上,硅钢片22用于设置有多个线圈23。参见图5,定子安装座21呈类圆柱形,定子安装座21的中部设置有台阶211,台阶211至定子安装座21背离第一电机盖3的侧壁之间设置有缺口212,缺口212中位于台阶211上的侧面2121上设置有多个通槽213,多个通槽213分别沿外转子1的旋转中心轴7线的轴向延伸贯穿定子安装座21。定子安装座21上的多个通槽213用于走线,将漆包线隐藏在定子安装座21内,避免对外转子1与内定子2之间形成的磁场造成干扰,而缺口同时为电连接线走线进行避让。
第一电机盖3、环形侧板5和第二电机盖6上分别设置有多个散热孔。在一个环状磁铁上形成有多个第一磁极部41与第二磁极部42,与内定子2上的线圈对应,实现外转子1的转动从而实现电机的驱动功能。在进行电机的组装时,将磁环4沿外转子1的旋转中心轴7向移动进入环形侧板5内,使用一个整体环形磁铁代替原来的多片磁片,只需进行一个磁环4的安装,避免由于磁片贴反导致磁场错误的情况,磁环4的安装更加方便快捷,有效提供工作效率;并且还可在第一电机盖3与磁环4上分别有可实现相互配合的防呆结构,避免磁环4装错;再者磁环4上不存在两个相邻的磁片之间有间隙的情况,使得外转子2在旋转时有效减少风阻,提高电机的工作效率。磁环4与第一电机盖3通过第一卡合部43与第二卡合部32的连接结构实现连接,有效增强磁环4的抗扭性,防止磁环4打滑导致电机无法正常工作,并且第一卡合部43设置在磁环4与外转子1的旋转中心轴7线垂直的侧壁上,磁环4只在靠近第一电机盖3设置且磁环4与外转子1的中心旋转轴线垂直的侧壁上设置有第一卡合部43,在这一单一安装面与第一电机盖3配合连接,进而降低磁环4安装的错误率;单一的磁环4与第一电机盖3配合连接后,与内定子2配合实现转动,有效提高磁环4安装的稳固性。
最后需要强调的是,以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种变化和更改,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.外转子无刷电机,其特征在于:包括外转子和内定子,所述外转子包括第一电机盖和磁环,所述内定子设置在所述磁环的中心处,所述磁环上设置有多个第一磁极部和多个第二磁极部,多个所述第一磁极部与多个所述第二磁极部沿所述磁环的周向交替设置,所述第一磁极部的磁极与所述第二磁极部的磁极相反;
所述磁环上与所述外转子的旋转中心轴线垂直的侧壁上沿所述磁环的轴向设置有多个第一卡合部;
所述第一电机盖朝向所述磁环一侧上设置有多个第二卡合部,多个所述第一卡合部与多个所述第二卡合部一一对应配合连接。
2.根据权利要求1所述的外转子无刷电机,其特征在于:
所述外转子包括环形侧板,所述环形侧板沿所述第一电机盖的周向与所述第一电机盖连接,所述磁环设置在所述环形侧板内,所述磁环的中心轴线与所述环形侧板的中心轴线平行或重合。
3.根据权利要求2所述的外转子无刷电机,其特征在于:
所述环形侧板与所述磁环间隙配合。
4.根据权利要求3所述的外转子无刷电机,其特征在于:
所述环形侧板与所述磁环之间连接有粘胶。
5.根据权利要求2所述的外转子无刷电机,其特征在于:
沿所述外转子的旋转中心轴线,所述环形侧板的宽度大于所述磁环的宽度。
6.根据权利要求5所述的外转子无刷电机,其特征在于:
所述外转子无刷电机包括第二电机盖,所述环形侧板上设置有多个安装孔,沿所述外转子的旋转中心轴线的轴向,所述磁环与所述内定子分别位于所述第一电机盖与所述安装孔之间,所述安装孔内设置有连接件,所述连接件与所述第二电机盖连接。
7.根据权利要求1所述的外转子无刷电机,其特征在于:
所述内定子包括定子安装座,所述定子安装座背离所述第一电机盖的侧壁上设置有缺口,所述缺口的侧面上设置有多个通槽,多个所述通槽分别沿所述外转子的旋转中心轴线的轴向延伸贯穿所述定子安装座。
8.根据权利要求1至4任一项所述的外转子无刷电机,其特征在于:
所述第一卡合部为凸起块,所述第一磁极部和所述第二磁极部分别形成在多个所述第一卡合部上,所述第二卡合部为凹槽,多个所述凸起块一一对应地设置在所述凹槽内,所述凸起块与所述凹槽间隙配合。
9.根据权利要求8所述的外转子无刷电机,其特征在于:
所述凸起块呈长条状,所述凸起块沿所述外转子的旋转中心轴线的轴向凸起延伸,多个所述凸起块之间相互平行。
10.自动化设备,其特征在于:包括权利要求1至9任一项所述的外转子无刷电机。
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