CN216721027U - 一种轨道巡检机器人无线充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道巡检机器人无线充电装置，包括电箱，所述电箱两侧均固定设置有升降箱，两个所述升降箱下端中部均设置有支撑架，两个所述支撑架伸入升降箱的一端均固定设置有隔板，两个所述隔板上端均固定设置有第一电机，两个所述第一电机的输出端均固定连接有第一齿轮，两个所述升降箱的内部远离电箱的侧壁均固定嵌设有齿条，两个所述齿条均啮合连接有第一齿轮，所述电箱下端中部处固定设置有推拉箱，所述推拉箱内底部固定设置有滑座，所述滑座上端面靠近两侧处均开设有两个滑槽.本实用新型提出的一种轨道巡检机器人无线充电装置，可以通过设置的升降箱调节高度，从而适配不同机器人，适用范围更广。

Description

一种轨道巡检机器人无线充电装置

技术领域

本实用新型涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种轨道巡检机器人无线充电装置。

背景技术

线充电技术源于无线电能传输技术，可分为小功率无线充电和大功率无线充电两种方式，小功率无线充电常采用电磁感应式，如对手机充电的Qi方式，但电动汽车无线充电方式采用感应式，大功率无线充电常采用谐振式，大部分电动汽车充电采用此方式，由供电设备将能量传送至用电的装置，该装置使用接收到的能量对电池充电，并同时供其本身运作之用，由于充电器与用电装置之间以磁场传送能量，两者之间不用电线连接，因此充电器及用电的装置都可以做到无导电接点外露，利用无线磁电感应充电的设备可做到隐形，设备磨损率低，应用范围广，公共充电区域面积相对的减小，但减小的占地面积份额不会太大，技术含量高，操作方便，可实施相对来说的远距离无线电能的转换，智能机器人是以电能作为能源基础，因此在电能消耗后需充电装置及时对智能机器人进行充电。

现有装置存在一些缺陷，单一充电桩只能对单一型号的机器人进行充电，当机器人型号改变，充电位置的高度发生改变时便需要不同的充电装置，使用不够方便。

现有专利(公开号为：CN210142926U)公开了一种扫地机器人无线充电结构，包括扫地机和充电座；充电座包括座体，座体的背面设置有与墙体固定的安装板，座体的正面设置有无线发射线圈组件；座体上设置有与外界插座进行配合取电的电源线，电源线与无线发射线圈组件电连接；座体的下端固定有纵向杆，纵向杆的下端纵向阻尼转动连接有凹型的叉体，叉体的臂长与扫地机的长度相当，叉体的两臂间距与扫地机的宽度相当，叉体的两臂的内侧表面均设置有托起扫地机的托板；扫地机的侧表面设置有与无线发射线圈组件匹配的无线接收线圈，无线接收线圈用于为扫地机内部电池充电；稳定性好，扫地机不会因误操作而移动，且叉体可以转动到竖直状态进行收纳，不会破坏扫地机的外部结构。但是，该装置在使用时没有充电保护转装置，充电时若温度过高无法及时的终止充电，安全性不强，且单一充电装置只能适配单一型号机器人，使用不够便捷。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轨道巡检机器人无线充电装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种轨道巡检机器人无线充电装置，包括电箱，所述电箱两侧均固定设置有升降箱，两个所述升降箱下端中部均设置有支撑架，两个所述支撑架伸入升降箱的一端均固定设置有隔板，两个所述隔板上端均固定设置有第一电机，两个所述第一电机的输出端均固定连接有第一齿轮，两个所述升降箱的内部远离电箱的侧壁均固定嵌设有齿条，两个所述齿条均啮合连接有第一齿轮，所述电箱下端中部处固定设置有推拉箱，所述推拉箱内底部固定设置有滑座，所述滑座上端面靠近两侧处均开设有两个滑槽，两个所述滑槽内均转动设置有滑轮，两个所述滑轮上端滑动设置有活动杆，所述电箱内底部固定设置有第二电机，所述第二电机的输出端一端贯穿电箱底部并通至推拉箱内，所述第二电机输出端固定连接有第二齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电箱前端面靠近中心处固定嵌入设置有无线充电板，所述电箱前端面靠近无线充电板的一侧固定设置有温度传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述升降箱前端面靠中部处均固定设置有引导杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动杆的一端贯穿推拉箱并通至其外部，所述活动杆位于推拉箱外部的一端固定连接有推环。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动杆位于推拉箱内的部分表面较为粗糙。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二齿轮一侧啮合连接有第三齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第三齿轮通过转轴转动连接于推拉箱内部两侧壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述支撑架包括两个螺钉，两个螺钉均贯穿支撑架下壁并通至其下端。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本使用新型提出的一种轨道巡检机器人无线充电装置，该装置在使用时，通过设置两个引导杆，可使需要充电的机器人准确的对接无线充电板，同时也可以起到对机器的稳定和保护作用。

4、本使用新型提出的一种轨道巡检机器人无线充电装置，该装置在使用时，通过设置升降箱，在使用时若发现所需充电机器人的充电处高度与该装置的高度不匹配，可以通过升降箱调节高度，从而适配不同机器人，适用范围更广。

3、本使用新型提出的一种轨道巡检机器人无线充电装置，该装置在使用时，通过设置推拉箱和温度传感器的组合，在进行充电时若温度传感器检测到温度过高，将启动推拉箱内的第二电机，使推环推出将在充电的机器人推开，从而中断充电，避免危险情况发生，安全性更好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种轨道巡检机器人无线充电装置的轴测图；

图2为本实用新型提出的一种轨道巡检机器人无线充电装置的升降箱正剖视图；

图3为本实用新型提出的一种轨道巡检机器人无线充电装置的升降箱的侧剖视图；

图4为本实用新型提出的一种轨道巡检机器人无线充电装置的局部剖视图；

图5为图4中A处的放大图。

图例说明：

1、支撑架；2、引导杆；3、升降箱；4、电箱；5、无线充电板；6、温度传感器；7、推拉箱；8、活动杆；9、推环；10、第一齿轮；11、齿条；12、隔板；13、第一电机；14、第二齿轮；15、第二电机；16、第三齿轮；17、滑座；18、滑槽；19、滑轮；20、螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种轨道巡检机器人无线充电装置，包括电箱4，电箱4两侧均固定设置有升降箱3，两个升降箱3下端中部均设置有支撑架1，两个支撑架1伸入升降箱3的一端均固定设置有隔板12，两个隔板12上端均固定设置有第一电机13，两个第一电机13的输出端均固定连接有第一齿轮10，两个升降箱3的内部远离电箱4的侧壁均固定嵌设有齿条11，两个齿条11均啮合连接有第一齿轮10，通过设置升降箱3，在使用时若发现所需充电机器人的充电处高度与该装置的高度不匹配，可以通过升降箱3调节高度，从而适配不同机器人，适用范围更广，电箱4下端中部处固定设置有推拉箱7，推拉箱7内底部固定设置有滑座17，滑座17上端面靠近两侧处均开设有两个滑槽18，两个滑槽18内均转动设置有滑轮19，两个滑轮19上端滑动设置有活动杆8，电箱4内底部固定设置有第二电机15，第二电机15的输出端一端贯穿电箱4底部并通至推拉箱7内，第二电机15输出端固定连接有第二齿轮14。

电箱4前端面靠近中心处固定嵌入设置有无线充电板5，电箱4前端面靠近无线充电板5的一侧固定设置有温度传感器6，两个升降箱3前端面靠中部处均固定设置有引导杆2，通过设置两个引导杆2，可使需要充电的机器人准确的对接无线充电板5，同时也可以起到对机器的稳定和保护作用，活动杆8的一端贯穿推拉箱7并通至其外部，活动杆8位于推拉箱7外部的一端固定连接有推环9，活动杆8位于推拉箱7内的部分表面较为粗糙，第二齿轮14一侧啮合连接有第三齿轮16，第三齿轮16与活动杆8的粗糙表面接触，利用摩檫力使活动杆8运动，第三齿轮16通过转轴转动连接于推拉箱7内部两侧壁，两个支撑架1包括两个螺钉20，两个螺钉20均贯穿支撑架1下壁并通至其下端，通过设置螺钉20使该装置更加稳定。

工作原理：该装置在使用时，当有需要充电的机器人时，首先利用两升降箱3调节电箱4的高度，使无线充电板5的高度与机器人的充电处适配，然后机器人经由两引导杆2到正确位置，通过无线充电板5进行充电，在充电的同时，温度传感器6实时感应无线充电板5附近的温度，若感应到温度过高则第二电机15启动，使活动杆8带动推环9将机器人推开，从而中断充电。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轨道巡检机器人无线充电装置，包括电箱(4)，其特征在于：所述电箱(4)两侧均固定设置有升降箱(3)，两个所述升降箱(3)下端中部均设置有支撑架(1)，两个所述支撑架(1)伸入升降箱(3)的一端均固定设置有隔板(12)，两个所述隔板(12)上端均固定设置有第一电机(13)，两个所述第一电机(13)的输出端均固定连接有第一齿轮(10)，两个所述升降箱(3)的内部远离电箱(4)的侧壁均固定嵌设有齿条(11)，两个所述齿条(11)均啮合连接有第一齿轮(10)，所述电箱(4)下端中部处固定设置有推拉箱(7)，所述推拉箱(7)内底部固定设置有滑座(17)，所述滑座(17)上端面靠近两侧处均开设有两个滑槽(18)，两个所述滑槽(18)内均转动设置有滑轮(19)，两个所述滑轮(19)上端滑动设置有活动杆(8)，所述电箱(4)内底部固定设置有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出端一端贯穿电箱(4)底部并通至推拉箱(7)内，所述第二电机(15)输出端固定连接有第二齿轮(14)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人无线充电装置，其特征在于：所述电箱(4)前端面靠近中心处固定嵌入设置有无线充电板(5)，所述电箱(4)前端面靠近无线充电板(5)的一侧固定设置有温度传感器(6)。

3.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人无线充电装置，其特征在于：两个所述升降箱(3)前端面靠中部处均固定设置有引导杆(2)。

4.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人无线充电装置，其特征在于：所述活动杆(8)的一端贯穿推拉箱(7)并通至其外部，所述活动杆(8)位于推拉箱(7)外部的一端固定连接有推环(9)。

5.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人无线充电装置，其特征在于：所述活动杆(8)位于推拉箱(7)内的部分表面较为粗糙。

6.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人无线充电装置，其特征在于：所述第二齿轮(14)一侧啮合连接有第三齿轮(16)。

7.根据权利要求6所述的一种轨道巡检机器人无线充电装置，其特征在于：所述第三齿轮(16)通过转轴转动连接于推拉箱(7)内部两侧壁。

8.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人无线充电装置，其特征在于：两个所述支撑架(1)包括两个螺钉(20)，两个螺钉(20)均贯穿支撑架(1)下壁并通至其下端。

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